提示：本文内容基于“2022年中国机器人及人工智能大赛——全地形小车设计赛”的参赛经历而作，其他年份赛题和规则可能会有变动，所以该文章只做参考，具体操作得看实际情况。本文只做参考，若有高解，请勿喷。如果大家有什么问题欢迎在评论区评论文章目录前言一、比赛规则及注意事项二、硬件选择三、硬件设计部分1.轮胎部分2.传感器3.执行结构4.其他四、代码设计部分五、代码调试部分六、总结前言提示：该文章的经验分享只做参考，具体制作视具体情况而定，希望这里的某些建议不会影响到朋友们更好的想法。一、比赛规则及注意事项（1）每支队伍的制作器材限定为机器时代（北京）科技有限公司的“探索者”创新套件。构成机器人的机械
提示：本文内容基于“2022年中国机器人及人工智能大赛——全地形小车设计赛”的参赛经历而作，其他年份赛题和规则可能会有变动，所以该文章只做参考，具体操作得看实际情况。本文只做参考，若有高解，请勿喷。如果大家有什么问题欢迎在评论区评论文章目录前言一、比赛规则及注意事项二、硬件选择三、硬件设计部分1.轮胎部分2.传感器3.执行结构4.其他四、代码设计部分五、代码调试部分六、总结前言提示：该文章的经验分享只做参考，具体制作视具体情况而定，希望这里的某些建议不会影响到朋友们更好的想法。一、比赛规则及注意事项（1）每支队伍的制作器材限定为机器时代（北京）科技有限公司的“探索者”创新套件。构成机器人的机械
■策论·“教育数字化赋能基础教育高质量发展”系列评论之六教育部2022年工作要点提出，实施教育数字化战略行动，加快推进教育数字转型和智能升级。然而，我国基础教育数字化正处于起步阶段，有必要学习与借鉴国际经验，实现教育数字化赋能基础教育高质量发展。推进新型基础设施建设的投入，进一步稳固教育数字化底座。世界主要组织和发达国家都在推进基础设施与数字设备的现代化，如欧盟为解决学校高速互联网接入部署不均的问题，计划支持学校千兆位网络及5G的全覆盖。德国支持教师建立属于自己的虚拟教室，实现互动式的虚拟化课堂教学。使用增强、虚拟和混合现实，白俄罗斯通过建设基于现代数字技术的可转换学习空间，为学生创造学习条件
Colossal-AI训练diffusion经验记录基本使用Colossal-AI+diffusion环境配置tritonSegmentationfault(coredumped)GPUProgramming介绍openAIColossalAI官方文档ColossalAI+ldm简介：DiffusionPretrainingandHardwareFine-TuningCanBeAlmost7XCheaper!Colossal-AI’sOpenSourceSolutionAcceleratesAIGCataLowCost手部生成ControlNet项目地址github基本使用参考链接调用colo
Colossal-AI训练diffusion经验记录基本使用Colossal-AI+diffusion环境配置tritonSegmentationfault(coredumped)GPUProgramming介绍openAIColossalAI官方文档ColossalAI+ldm简介：DiffusionPretrainingandHardwareFine-TuningCanBeAlmost7XCheaper!Colossal-AI’sOpenSourceSolutionAcceleratesAIGCataLowCost手部生成ControlNet项目地址github基本使用参考链接调用colo
有个同学问我Linux下想要克隆一个仓库怎么办，并给我发了一个word，记录了他的操作。看完之后我的血压都上来了，遂记之。 下文分成两种情况，克隆一两个仓库，和克隆一大堆仓库。文章目录一、只需要克隆一两个仓库1导入到Gitee中2先下载zip，再共享过去3镜像源注意二、需要克隆一大堆库Linux终端git太慢一、只需要克隆一两个仓库 这种情况有超级多解决办法，介绍几种常用的（以实用性排序）：1导入到Gitee中 对于常用仓库，直接从URL导入即可。示意图如下，就是新建仓库然后从URL导入，得到gitee访问链接，从而加速克隆。2先下载zip，再共享过去 不管是gitee、githu
文章目录投稿经历投稿流程正刊OR增刊版面费注意事项常见问题投稿经历1、做的区块链方向2、从做完试验，然后开始写论文，写了一个月左右，然后交给导师改，改了一个礼拜，之后就开始投稿了。找了很多期刊，最后选择的《计算机应用》3、注意：一定要选择一个适合自己方向的期刊\color{#FF0000}{3、注意：一定要选择一个适合自己方向的期刊}3、注意：一定要选择一个适合自己方向的期刊投稿之前，多在网上查查评论，到知网查查（中文期刊的话）近期发表的文章是否自己方向的。投稿流程正刊OR增刊当时我的责编是这样说的：一般不是质量太差的，都是正刊很多学校会要求要正刊，不认可增刊，需要注意一下。版面费调完格式之后
以2021年数模国赛A题为例，主要分享内容有：如何写好国赛摘要、部分解题思路和排版技巧。接下来，干货走起。题目重述：“FAST”主动反射面的形状调节中国天眼（FAST）由主动反射面、信号接收系统（馈源舱）以及相关的控制、测量和支承系统组成。将反射面调节为工作抛物面是主动反射面技术的关键，有一个理想的工作抛物面可以获得天体电磁波经反射面反射后的最佳接收效果，该过程的完成主要依赖于下拉索和促动器配合完成。上图是FAST在观测时的剖面示意图，C点是基准球面的球心，馈源舱接收平面的中心只能在与基准球面同心的一个球面上移动，两同心球面的半径差为F=0.466R（其中R为基准球面半径，称F/R为焦径比）。
问题现象修改docker的镜像源改为国内镜像源之后，重启docker失败，使用systemctlstatusdocker.service查看docker容器状态，发现报错：FailedtostartDockerApplicationContainerEngine.原因分析经过排查，发现是因为在修改镜像源配置文件/etc/docker/daemon.json后，缺少了"storage-driver":"devicemapper"正确的文件应该是：{"registry-mirrors":["https://registry.docker-cn.com"],"storage-driver":"dev
系列文章目录`文章目录系列文章目录前言一、复杂驱动--ADC1、SARADC1.1、ADC的状态机1.2、软件触发与硬件触发1.3、on-shot与continous1.4、AdcStreamingBufferMode：1.5、ADC_ACCESS_MODE_SINGLE与ADC_ACCESS_MODE_STREAMING1.6、不带通知的软件触发One-Shot转化模式1.7、不带通知的软件触发continuous转化模式1.8、带通知的硬件触发One-Shot转化模式1.9、带通知硬件触发One-Shot转化模式（StreamingBufferMode中使用Linear和Circular的
