STM32F103系列STM32:芯片系列 F：芯片类型   103：芯片子系列   R：引脚数目   B:FLASH容量   T：封装信息   6：工作温度范围STM32：系统内核小、专用性强、系统精简Lx系列：低功耗F0/1/3系列：均衡型F2/4/7系列：高性能ARMCortex-M3处理器系列基于ARMv7架构的产品STM32F103ZET6有7个端口（A、B、C、D、E、F、G），每个端口16个引脚（0~15）采用哈佛结构：程序指令存储和数据存储分开的存储器结构第一章   基础知识总线

目录导言: 定义:一、边和度的概念：1.1无向图中的边和度：1.2有向图中的边和度：1.3度序列和握手定理：二、弧和度的关系：2.1有向图中的弧和度：2.2度序列和握手定理在有向图中的应用：2.3邻接矩阵和邻接表在有向图中的表示：2.4强连通图：三、完全图：3.1完全图的定义：3.2完全图的度：3.3完全图的表示和操作：四、连通图：4.1连通图的定义：无向连通图：如果一个无向图是连通的，那么它就是无向连通图。也就是说，任意两个顶点之间都存在一条无向路径。有向连通图：如果一个有向图是连通的，那么它就是有向连通图。对于任意两个顶点，存在一条有向路径从一个顶点到达另一个顶点。4.2连通图的表示和操作

第一章：随机概率及其概率A和B相容就是AB=空集 全概率公式与贝叶斯公式： 伯努利求概率： 第二章：一维随机变量及其分布：离散型随机变量求分布律：利用常规离散性分布求概率： 连续性随机变量求分布律: 注意：概率密度是f(x) 而 p{x是F(a)给你概率密度f(x)让你求分布函数F(x)：典型例题:题目：解答：利用常见连续型分布的计算:均匀分布: 正态分布:标准化的例子： 离散型变量X的函数的分布:连续性变量X的函数的分布: 第三章：二维随机变量及其分布:二维离散型随机变量的分布(联合边缘条件分布独立性):第七章：参数估计:未知参数的矩估计和最大似然估计: 估计量的无偏性与有效性:未知参数的区

嗨喽，最近小伙伴们快要期末考试了吧，下面是我对《Spark零基础实战》的总结，希望能帮助到你们。一、Spark简介Spark，拥有hadoopMR所具有的优点，但不同于MR的是job中监测结果可以保存在内存中，从而不再需要读写HDFS，因此spark能够更好的适用于数据挖掘与机器学习等需要迭代的mr的算法。1.Spark，使用scala语言实现，这是一种面向对象函数式编程语言，能够像操作本地集合对象一样轻松的操作分布式数据集Spark，适用于多种分布式平台，如批处理,迭代算法，交互式查询流处理等Spark，提供了丰富的接口，除了基于scalapythonJava和SQL等API外还内建了丰富的

动态规划引言递归调用自身,但是问题的基础解通常是用递归函数的形式来说明的这种技术采取自底向上的方式递推求值，并把中间结果存储起来，以便将来用于计算所要求的解从而用来解决许多组合最优化的问题最长公共子序列问题输入:两个字符串A，B，长度分别为n,m输出:A和B最长公共子序列的长度L[i,j]表示a1…ai和b1…bj的最长公共子序列的长度i=0orj=0：L[i,j]=0（所给的可能同时为空字符串）递推式：L[i,j]={0if (i=0 or j=0)L[i−1,j−1]+1if ai=bjmax⁡(L[i,j−1],L[i−1,j])if ai≠bj\begin{aligned}L[i,j]

人机交互根据学过的内容，说明我们为什么要研究人机交互人机交互需求推动：追求高效、安全、舒适、准确人机交互产业推动：相关产业发展，技术发展使幻想变为可能，譬如，苹果人机交互界面开发技术推动：应用程序有大部分代码是用于支持用户界面的产品技术条件推动:高性能、高可靠性、高可用性学科发展推动:人工智能、人类工程学、认知心理学什么是人机交互（技术）？人机(智能)交互(Human-Computer(Intelligent)Interaction，HCII)关于设计、评价和实现供人们所使用的(智能)交互式计算系统，并围绕其主要现象进行研究的学科。人机智能交互技术(人机智能I/O)狭义的讲，是研究人与计算系统

第一章绪论1.简要叙述电驱动四足机器人的发展历史.电驱动四足机器人的发展历史可以追溯到20世纪60年代。当时，研究人员开始尝试使用电动马达和传感器来设计和构建四足机器人，以模仿动物的步态和行为。然而，由于当时技术水平的限制，这些机器人的功能和性能都比较有限。随着电子技术和控制系统的不断进步，四足机器人的发展逐渐取得了突破。在20世纪80年代和90年代，一些研究机构和公司开始开发更先进的电驱动四足机器人，这些机器人具有更强的稳定性、灵活性和运动能力。到了21世纪，随着人工智能、机器学习和传感技术的快速发展，电驱动四足机器人的研究和应用进入了一个全新的阶段。现在，这些机器人不仅可以模仿动物的步态和

SQL语句创表createtable表名(idnumber(10)primarykeynotnull,//列名类型主键不为空namevarchar(20)notnull,//varchar(可变长度，指定最大长度20字节)不为空mobilevarchar(11)check(length(mobile)=11)unique//约束长度等于11取唯一值constraint自命名foreignkey(address)referencesMassage(address)//address是外码，被参照表是Massageconstraint自命名primarykey(mobile))//常用数据类型//

数据库系统概论习题册：第一章一、选择题在数据管理技术的发展过程中，经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据库系统阶段。在这几个阶段中，数据独立性最高的是________阶段。A．数据库系统B．文件系统C．人工管理D．数据项管理答案：A数据库的概念模型独立于________。A．具体的机器和DBMSB．E-R图C．信息世界D．现实世界答案：A数据库的基本特点是________。A．(1)数据可以共享(或数据结构化)(2)数据独立性(3)数据冗余大，易移植(4)统一管理和控制B．(1)数据可以共享(或数据结构化)(2)数据独立性(3)数据冗余小，易扩充(4)统一管理和控制C．(1)数据可以共享(或数

目录数据结构的几个方面逻辑结构的描述逻辑结构存储结构数据运算数据结构和数据类型数据类型抽象数据类型(ADT)算法及其描述什么是算法算法分析算法的设计目标算法时间性能分析计算算法频度算法时间复杂度简化的算法时间复杂度分析数据结构学科定义：数据结构是一门研究非数值计算的程序设计问题中计算机的操作对象以及它们之间的关系和操作等的学科。数据：描述客观事物的数值、字符以及所有能被机器处理的各种符号集合数据元素：数据的基本单位（例如一个班级中的每个学生记录为一个数据元素），数据元素是组成数据的有一定意义的基本单位。数据元素通常由若干个数据项组成（学生记录的姓名、性别等都是数据项）数据项：数据的最小单位，也