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ST电机库v5.4.4源代码分析(1): FOC原理(结合ST电机库)

编者:沉尸(5912129@qq.com)本文字描述电机FOC的原理性内容,大部分取材于网络,但是我对于某些细节进行了比较详细的描述。因为很多最初的出处链接没有记录下来,所以没有标明,忘谅解!本文字不会用于任何商业行为!第一章电流分析 设计目标:电流流经三个绕组会产生磁场,我们希望这个磁场的“合力”拉着转子做连续的圆圈运动,且大小可控。显然这个合成的磁场方向和转子的南北极方向垂直时产生的力矩最大。根据数学理论,如果在三相中分别产生互差120度的相电流正弦波(也可以用相电压来描述),可以获得上述结果。因为电流和磁场的强度成正比,且磁场的南北极和电流方向相同,所以考虑电流就是考虑磁场。标准三相电流

java - 如何分析Websphere core*.dmp文件和Snap*.trc文件?

全部,我的应用程序在websphereappserver7.0上运行。我得到了一些核心转储和跟踪文件,例如核心.20110909.164930.3828.0001.dmp和快照.20110909.164930.3828.0003.trc.我的问题是,就像WAS生成的threaddump可以被IBM-ThreadDumpAnalyzertool打开分析一样IBM或任何其他公司是否提供打开上述文件的工具?谢谢,阿尤斯曼 最佳答案 核心转储必须由jextract实用程序(转储的jre的)处理从我的webspereroot开始,这是./ja

java - 这里有没有人有他们喜欢用于他们的 java web 应用程序的最喜欢的内存分析/内存泄漏工具?

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。我们不允许提问寻求书籍、工具、软件库等的推荐。您可以编辑问题,以便用事实和引用来回答。关闭7年前。Improvethisquestion我正在寻找一个很好的工具来分析java网络应用程序。如果可能的话,我想获得性能信息和内存使用情况。有什么建议吗?

深入分析三层网络交换机的原理和设计

   引言  传统路由器在网络中起到隔离网络、隔离广播、路由转发以及防火墙的作业,并且随着网络的不断发展,路由器的负荷也在迅速增长。其中一个重要原因是出于安全和管理方便等方面的考虑,VLAN(虚拟局域网)技术在网络中大量应用。VLAN技术可以逻辑隔离各个不同的网段、端口甚至主机,而各个不同VLAN间的通信都要经过路由器来完成转发。由于局域网中数据流量很大,VLAN间大量的信息交换都要通过路由器来完成转发,这时候随着数据流量的不断增长路由器就成为了网络的瓶颈。为了解决局域网络的这个瓶颈,很多企业内部、学校和小区建设局域网时都采用了三层交换机。三层交换技术将交换技术引入到网络层,三层交换机的应用也

使用Python进行数据分析——线性回归分析

大家好,线性回归是确定两种或两种以上变量之间互相依赖的定量关系的一种统计分析方法。根据自变量的个数,可以将线性回归分为一元线性回归和多元线性回归分析。一元线性回归:就是只包含一个自变量,且该自变量与因变量之间的关系是线性关系。例如通过广告费这一个自变量来预测销量,就属于一元线性回归分析。多元线性回归:如果回归分析包含两个或以上的自变量,且每个因变量与自变量之间都是线性关系,,则成为多元线性回归分析;例如通过肥料、灌溉等人工成本来预测产量,就属于多元线性回归。一、线性回归分析的思路确定因变量与自变量。比如通过人工成本费进行产量预测时,人工成本费是自变量,产量是因变量。确定线性回归分析的类型。例如

java - 谷歌分析 - 缺少 OAuth2Native 类

我正在尝试运行一个来自https://developers.google.com/analytics/solutions/articles/hello-analytics-api的简单示例访问Google分析数据。从https://code.google.com/p/google-api-java-client/downloads/list下载了javaapi-librarygoogle-api-java-client-1.17.0-rc.zip,示例代码显示编译错误:privatestaticfinalHttpTransportHTTP_TRANSPORT=newNetHttpTra

java - Java的NPE注解场景和静态分析工具

下面是一些可以抛出NullPointerException的代码片段。01:publicvoidm1(@NullableStringtext){System.out.print(text.toLowerCase());//02:privateboolean_closed=false;publicvoidm1(@NullableStringtext){if(_closed)return;System.out.print(text.toLowerCase());//03:publicvoidm1(@NotNullStringtext){System.out.print(text.toLow

java - 具有逃逸分析的静态 Java 字节码优化器(如混淆器)?

基于逃逸分析的优化是Proguard的一项计划功能。同时,是否有像proguard这样的现有工具已经进行了需要逃逸分析的优化? 最佳答案 是的,我认为Sootframework执行逃逸分析。 关于java-具有逃逸分析的静态Java字节码优化器(如混淆器)?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/3018058/

java - 自动比较单个单元测试的 Java 分析结果

我想运行一个单元测试并收集它的“分析”信息:调用每个方法的频率、创建了多少个特定类的实例、执行特定方法/线程花费了多少时间等。然后,我想将此信息与一些预期值进行比较。是否有任何Java分析器可以让我这样做(当然,所有这些都应该自动完成,无需任何GUI或用户交互)?这就是我希望它的工作方式:publicclassMyTest{@TestpublicvoidjustTwoCallsToFoo(){Profiler.start(Foo.class);Foofoo=newFoo();foo.someMethodToProfile();//profilershouldcollectdataher