我正在使用tsaialgo进行相机校准。我得到了内在和外在矩阵，但是如何从该信息重建3D坐标？1)我可以使用高斯消元法找到X,Y,Z,W，然后点将是X/W,Y/W,Z/W作为齐次系统。2)我可以使用OpenCVdocumentation方法:据我所知u,v,R,t，我可以计算X,Y,Z.但是，这两种方法最终会得到不正确的不同结果。我做错了什么？ 最佳答案 如果你有外部参数，那么你就得到了一切。这意味着您可以从外部获得Homography(也称为CameraPose)。Pose是一个3x4矩阵，单应性是一个3x3矩阵，H定义为H=K*
