我想在我的电脑上通过USB控制遥控模型。我不需要真正的radio控制，所以直接通过电缆控制Helm机就足够了(是的，模型和控制单元之间会有电缆)。我想我会构建一些基于微Controller的设备，该设备将通过USB连接到计算机，而伺服系统将连接到该设备。我正在寻求一些提示，我应该从哪里开始。我知道伺服系统是如何控制的，我最终应该如何对微Controller进行编程来控制伺服系统，但我真正不太了解的是设备端和计算机端(将是Linux)上的USB通信。我想用C语言进行编程(也许是微Controller的汇编程序)。感谢您的每一个提示。 最佳答案
我想在我的电脑上通过USB控制遥控模型。我不需要真正的radio控制，所以直接通过电缆控制Helm机就足够了(是的，模型和控制单元之间会有电缆)。我想我会构建一些基于微Controller的设备，该设备将通过USB连接到计算机，而伺服系统将连接到该设备。我正在寻求一些提示，我应该从哪里开始。我知道伺服系统是如何控制的，我最终应该如何对微Controller进行编程来控制伺服系统，但我真正不太了解的是设备端和计算机端(将是Linux)上的USB通信。我想用C语言进行编程(也许是微Controller的汇编程序)。感谢您的每一个提示。 最佳答案
sdk获取和内核编译，参考上一篇博文：rk3588内核裁剪一、相关文件文件1：rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-firefly-itx-3588j.dtsi此文件是针对firefly的板级设备树文件。文件2：rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588s-pinctrl.dtsi此文件是关于io复用的设备树文件。文件3：rk3588_repo_sdk_v1.0.2a/kernel/include/dt-bin
单片机如何控制外设单片机不是直接控制外设的，而是通过配置片上外设寄存器来控制其输出和检测高低电平，进而控制外围器件。单片机如何配置寄存器的？ 下图是单片机驱动点亮发光二极管内核从flash里面加载读取指令。内核根据指令到SRAM里面对应的地址读取数据，这些数据就是即将赋值给GPIO片上外设寄存器里的数据。内核通过总线对GPIO寄存器赋值。如果寄存器某一位为零，那么对应的IO口对应的一些开关电路就会输出低电平。LED另一端接高电平时，LED就会点亮。单片机是如何找到寄存器的？每个寄存器都有对应的地址，单片机通过地址访问寄存器，ARM寻址范围4GB(2的32次方=4Gbyte)，分为多个块，片上外
目录1 ADC介绍1.1模拟信号&数字信号1.2模数转换ADC1.3ADC分类2STM32ADC2.1功能框图2.1.1ADC电源和参考电压 2.1.2输入通道2.1.3通道和转换顺序 2.1.4触发源2.1.5转换时间2.1.6数据寄存器2.1.7模拟看门狗1 ADC介绍1.1模拟信号&数字信号模拟信号是用连续变化的数值来表示要说明的信息，在时间上是连续的，如果用数值表示需要一系列无限个数值，并且要表示精确可能需要小数点后很多位数数字信号是用有限个“0”和“1”的代码来表示信息中某一个字符，当很多字符组合起来时，才能表达完整的信息模拟数据是由传感器采集得到连续变化的值，例如温度、压力，以及目
前言，LCD1602是一个比较常用的单片机显示外设，下面我们从它的显示原理，来分析用51单片机编程的思路。另外结尾还提供了完成的程序代码参考。一、LCD1602的外观、结构和基本参数引脚功能解析：第1引脚：GND为电源地脚。第2引脚：VCC接5V电源正极。第3引脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高。第4引脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。第5引脚：RW为读写信号线，高电平（1）时进行读操作，低电平（0）时进行写操作。第6引脚：E（或EN）端为使能（enable）端，高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。第7～1
目录简介通信流程开始信号和停止信号数据有效性仲裁从设备地址与确认应答软件控制流程主机发送方主机接收方方案1（需软件对中断快速响应）方案2从机发送方从机接收方例程主机发送从机接收主机接收从机发送简介I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C总线是一个真正的多主机总线，如果两个或多个主机同时初始化数据传输，可以通过冲突检测和仲裁防止数据破坏，每个连接到总线上的器件都有唯一的地址，任何器件既可以作为主机也可以作为从机，但同一时刻只允许有一个主机。数据传输和地址设定由软件设定，非常灵活。总线上的器件增加和删除不影响
MaixBit（K210）保姆级入门上手教程系列MaixBit（K210）保姆级入门上手教程—环境搭建MaixBit（K210）保姆级入门上手教程—自训练模型之云端训练这是K210快速上手系列文章，主要内容是，介绍K210的基本外设的使用、通过简单介绍一两个基本的硬件使用来掌握K210的外设开发（K210GPIO使用教程、K210串口使用教程）阅读本文的前提：读者具有基本的硬件认知，接触过类似STM32，C51，Arduino等。如果还没接触过类似硬件的，本文可能并不适合读者。文章目录MaixBit（K210）保姆级入门上手教程系列一、K210硬件基本介绍二、GPIO使用简单教程1、使用GPI
关闭。这个问题需要debuggingdetails.它目前不接受答案。编辑问题以包含desiredbehavior,aspecificproblemorerror,andtheshortestcodenecessarytoreproducetheproblem.这将有助于其他人回答问题。关闭8年前。Improvethisquestion我希望能举一个适用于Android-L的BLE外设模式的示例。我的代码给我带来了奇怪的错误(即广告商太多)，这没有任何意义，因为我无法从扫描仪中看到像iOS上的Lightblue这样的广告商。
解释:我正在使用核心蓝牙框架连接到BTLE外围设备，将外围设备标识符保存在数据库中。同时，我将外围设备保存在一个数组中以处理与外围设备的重新连接。但是，当用户手动退出应用程序时，我的数组变为空。因此我将无法再次重新连接这些外围设备。现在，我的数据库中有外围设备标识符。我已经阅读了它，发现有一个委托(delegate)方法-(NSArray*)retrievePeripheralsWithIdentifiers:(NSArray*)identifiersNS_AVAILABLE(NA,7_0)要获取外围设备，但它没有任何返回。我如何才能再次获取外围设备？https://developer
