TIM定时器TIM定时器**定时器的时钟频率****通用定时器**通用定时器主要功能通用定时器框图通用TIM功能描述捕获、比较通道**PWM模式******PWM频率和占空比计算****过来人的经验分享：TIM定时器在我们学习STM32的过程中是一个重要且稍微有点难度的外设了，就拿从学校里做的项目来说用到的也是一些基本的外设配置和传感器等等。TIM作为外设中稍微有点难度的外设相当关键，学好TIM,对以后学习单片机开发也有很大帮助。TIM定时器定时器是stm32单片机中的一个外设，可以用作测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形，(输出比较和PWM)。就拿常用的STM32来说，我使用的F103VE
在上一篇，我们已经学会了如何将Nuttx进行烧录，以及学会了如何部署这个操作系统，接下来我们就要使用这个操作系统来实现我们对嵌入式设备的控制，当然也是从点灯开始的。这个基于Posix架构的操作系统使用起来是跟FreeRTOS那些操作系统是有区别的，所以首先我先补充一下这个操作系统的一些需要注意的地方：目录0x01关于这个系统的一些补充0x02底层驱动解读（一）GPIO.h0x03Nuttx操作系统的驱动编写（一）character-index（二）block-index（三）special-index（四）注册驱动函数以及解除注册驱动函数0x04编写LED驱动（一）思路（二）驱动框架搭建0x0
可通过此处找到STM32的各个标准外设库STM32ARMCortex32位微控制器-STMicroelectronics下载STM32F407的标准外设库，可直接点击下面链接STM32F407/417意法半导体32位微控制器-STMicroelectronics找到STM32F407/417，点击选中，右侧出现如下界面点击“工具与软件”，在搜索框处输入“标准外设”进行搜索，目标出现 点击蓝色字，进入下载界面（此为下载界面的链接）STSW-STM32065-STM32F4DSP和标准外设库-STMicroelectronics 点击“获取软件”，会跳转到页面的下面，获取软件处选择版本，出现许可协
0.写在最前本栏目笔记都是基于stm32F10x1.RCC简介RCC是ResetandClockControl(复位和时钟控制)的缩写，它是STM32内部的一个重要外设，负责管理各种时钟源和时钟分频，以及为各个外设提供时钟使能。RCC模块可以通过寄存器操作或者库函数来配置。RCC是复位和时钟控制模块，它负责管理STM32内部的各种时钟源和时钟分频，以及为各个外设提供时钟使能。时钟是单片机运行的基础，时钟信号推动单片机内各个部分执行相应的指令。不同的外设可能需要不同的时钟频率，所以RCC模块可以通过寄存器操作或者库函数来配置系统时钟和总线时钟。2.时钟树介绍主要元素介绍：HSE高速外部时钟信号：
目录一、串口通信1.1通信接口1.2串口通信1.2.1简介1.2.2硬件电路1.2.3串口参数及时序二、STM32的USART外设2.1USART简介2.2USART框图三、数据传输3.1数据帧3.2输入数据策略3.2.1起始位侦测3.2.2数据采样3.3波特率发生器3.4数据模式四、实际用例4.1串口发送4.1.1接线图4.1.2程序代码4.2串口发送+接收4.2.1接线图4.2.2程序代码一、串口通信1.1通信接口通信的目的：将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。比如STM32芯片里面集成了很多功能模块，如定时器计数、PWM输出、AD采集等等，这些都是芯片内部的电路，它们的配置寄
STM32F1系列所有外设大致介绍（可参考数据手册中的外设资源表）GPIO：通用的IO口，可用于点灯，读取按键等AFIO：复用IO口，完成复用功能端口的重定义，中断端口的配置EXIT：外部中断（配置好外部中断时，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU处理任务）TIM：定时器（分为高级定时器、通用定时器和基本定时器）ADC：模数转换器（直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片）DMA：直接内存访问USART：同步/异步串口通信（UART是异步串口）I2C和SPI：I2C通信和SPI通信（STM32内置了它们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，还可以用通用IO口来模拟时序波形）CAN
我遇到了有关CoreBluetooth框架的问题。例如，我有两台设备，每台设备都执行广告和扫描。因此，我在每个上都使用了CBCentralManager和CBPeripheralManager。因此，为了简化问题，我们假设Device1正在广播而Device2正在扫描。当Device2上的CBCentralManager发现Device1时，回调centralManager:didDiscoverPeripheral:advertisementData:RSSI:被调用，我可以通过调用[peripheral.identifierUUIDString]获取Device1标识符。我如何才能
文章目录一、超声波测距基本原理二、超声波传感器简介三、HC-SR04测距实现思路四、超声波测距程序实现4.1HC-SR04初始化程序4.3TIM开关程序4.4获取定时时间4.5计算测量距离4.6宏定义五、应用实例六、拓展应用一、超声波测距基本原理超声波测距的原理非常简单，超声波发生器在某一时刻发出一个超声波信号，当这个超声波信号遇到被测物体后会反射回来，被超声波接收器接收到。这样只要计算出从发出超声波信号到接收到返回信号所用的时间，就可以计算出超声波发生器与反射物体的距离。距离的计算公：:d=s/2=(c*t)/2其中d为被测物与测距器的距离，s为声波的来回路程，c为声波，t为声波来回所用的时
文章目录前言WS2812B1.模块简介2.时序介绍3.硬件介绍4.传输速率，以及帧数要求代码1.初始化2.模拟时序1.复位函数2.发送0、1码3.封装发送函数总结前言上一篇文章中介绍了整个板子的最基本功能模块——使用GPIO的通用输入输出实现简单的按键输入以及推挽输出控制的功能。本文深入一步，在只使用GPIO的输入输出功能的基础上，通过查看对应模块的芯片手册，模拟其对应的通信时序来驱动对应的模块。WS2812B首先来个网红模块——WS2812B的彩灯，它在RGB灯的邻域可以说是一方霸主的存在，内部集成了驱动，可以实现三色（255*255*255=16777216种颜色）的全真色彩，且支持串行控
文章目录一、红外遥控简介二、红外遥控的原理三、二进制脉冲编码3.1NEC码的位定义3.2NEC遥控指令的数据格式四、红外遥控程序设计思路五、红外遥控程序设计5.1红外遥控初始化程序5.2记录高电平持续时间函数5.3中断服务函数5.4读取键值5.5参数定义六、应用实例一、红外遥控简介红外遥控，顾名思义，就是利用红外线实现遥控。这里就不单独对红外线做介绍了，红外线的波长再可见光范围外，所以人眼是看不到的。红外遥控的原理就是利用红外线进行通讯，比如生活中常用的电视遥控器，空调遥控器等，大多都是红外通讯实现的遥控功能。二、红外遥控的原理红外遥控是一种非接触，无线控制技术。具有抗干扰能力强，信息传输可靠
