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根据hex文件制作UDS统一诊断服务CAN多帧报文-python

 1.背景        统一诊断服务(Unifieddiagnosticservices,UDS) 由ISO-14229系列标准定义。        诊断通信的过程从用户角度来看非常容易理解,诊断仪发送诊断请求(request),ECU给出诊断响应(response),而UDS就是为不同的诊断功能的request和response定义了统一的内容和格式。    在UDS的通信种,CAN报文的传输方式根据内容长短分为单帧和多帧传输。    单帧的组包简单而多帧的组包比较复杂,本博客主要讨论多帧。    CAN报文的帧分为标准帧,扩展帧,远程帧等。大多数情况下使用标准帧。        标准帧每

J1939-21数据链路层多帧协议PDU解析

 一、协议数据单元(PDU)P是优先级,R是保留位,DP是数据页,PF是PDU格式,PS是特定PDU,SA是源地址优先级(P):这三位仅在总线传输中用来优化消息延迟,接收机必须对其做全局屏蔽(即忽略)。消息优先级可从最高0(000)设置到最低7(111),当消息被添加到应用层,将给出一个推荐的优先级。OEM可以对网络做相应调整。PDU格式(PF):确定PDU的格式,也是确定数据域对应参数组编号的域之一。特定PDU(PS):它的定义取决于PDU格式,根据PDU格式它可能是目标地址或者组扩展。若PDU格式(PF)域的值小于240,特定PDU域是目标地址。若PF域的值在240和255之间,特定PDU

python - 我可以通过 OpenCV 加载多帧 TIFF 吗?

有人知道OpenCV是否能够加载多帧TIFF堆栈吗?我正在使用OpenCV2.2.0和python2.6。 最佳答案 虽然OpenCV无法打开多帧TIFF文件,但您可以使用PIL打开图像,然后将数据传递给OpenCV。我还不能让它与新的“cv2”命名空间一起工作tiff=Image.open('sample.tif')try:while1:#ConvertPILimagetoOpenCVimage=cv.CreateImageHeader(tiff.size,cv.IPL_DEPTH_8U,1)cv.SetData(image,ti

Python - 带有网格管理器的多帧

我正在尝试使用Tkinter模块(Python2.7)中的功能来创建一个GUI,其中有八个小部件放置在7行乘5列的网格上(抱歉,我没有包含图像;对话框是不允许我浏览和上传保存的图像)。(小部件、start_row、start_col、row_span、column_span):("按钮0",6,0,1,1)("按钮1",6,1,1,1)("按钮2",6,2,1,1)("按钮3",6,3,1,1)("按钮4",6,4,1,1)("第一帧",0,0,3,2)("第2帧",2,0,3,2)("第3帧",0,3,6,3)然而,当我运行我的代码时,按钮和Frame3渲染良好,但Frame1垂直“

jquery - Bootstrap 4 Carousel 一次多帧并逐一滑动

针对bootstrap3的相同需求(thatquestion)提出了另一个问题,但建议的解决方案不适用于Bootstrap4。这篇文章的图片很好地解释了我想要什么。还有更多thisbootply.如何使用Bootstrap4实现这一目标? 最佳答案 $('#carousel-example-generic').on('slid.bs.carousel',function(){$(".carousel-item.active:nth-child("+($(".carousel-inner.carousel-item").length-
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