错误：org.yaml.snakeyaml.error.YAMLException:java.nio.charset.MalformedInputException:Inputlength=1原因：yaml/yml配置文件解析失败解决：把项目编码(FileEncodings)全部设置为UTF-8，后重启IDEA软件;其中，若为多模块项目依赖，则查看依赖的子模块是否为最新，否则进行发包到本地(Maven:install)，再maven重新加载项目(ReloadAllMavenProjects)，后即可启动项目
是时候给大模型造个身体了，这是多家顶级研究机构在今年的ICML大会上向社区传递的一个重要信号。在这次大会上，谷歌打造的PaLM-E和斯坦福大学李飞飞教授、英伟达高级研究科学家Linxi"Jim"Fan（范麟熙，师从李飞飞）参与打造的VIMA机器人智能体悉数亮相，展示了具身智能领域的顶尖研究成果。图片PaLM-E诞生于今年3月份，是一个参数量达5620亿的具身多模态语言模型，集成了参数量540B的PaLM和参数量22B的视觉Transformer（ViT），是目前已知的最大的视觉-语言模型。利用这个大模型控制机器人，谷歌把具身智能玩出了新高度。它能让机器人听懂人类指令，并自动将其分解为若干步骤并
在XCode6中，如果您基于主从应用程序模板创建一个新项目，您将获得一个应该适用于所有设备的通用Storyboard。在主视图中选择一个单元格时，详细View会通过自适应“显示详细信息”转场进行更新。在纵向的iPhone4、5、6或6+上，此segue将按预期采用推送的形式。在横向的iPad或iPhone6+上，它会导致详细View按预期更新。现在，如果您插入一个UITabBarController作为主视图Controller，它有一个到原始主视图Controller的选项卡，当在主视图中选择一个单元格时发生的自适应转场在iPhone上不会像预期的那样运行。您现在获得的不是推送转换，
在XCode6中，如果您基于主从应用程序模板创建一个新项目，您将获得一个应该适用于所有设备的通用Storyboard。在主视图中选择一个单元格时，详细View会通过自适应“显示详细信息”转场进行更新。在纵向的iPhone4、5、6或6+上，此segue将按预期采用推送的形式。在横向的iPad或iPhone6+上，它会导致详细View按预期更新。现在，如果您插入一个UITabBarController作为主视图Controller，它有一个到原始主视图Controller的选项卡，当在主视图中选择一个单元格时发生的自适应转场在iPhone上不会像预期的那样运行。您现在获得的不是推送转换，
所以我正在开发一个iPad应用程序，除了一个模态视图Controller外，它只支持横向模式。我遇到的问题是，一旦我呈现模态视图并将方向更改为纵向然后关闭View，父View(应该只支持横向)处于纵向模式，直到我旋转设备然后返回到景观并保持这种状态。我一直在折磨自己，试图弄清楚如何让parent看到原来的方向，但一直未能找到解决办法。我的应用程序委托(delegate)中有以下代码，仅允许在单个模态视图(GalleryPhotoViewer)上更改方向:-(NSUInteger)application:(UIApplication*)applicationsupportedInterf
所以我正在开发一个iPad应用程序，除了一个模态视图Controller外，它只支持横向模式。我遇到的问题是，一旦我呈现模态视图并将方向更改为纵向然后关闭View，父View(应该只支持横向)处于纵向模式，直到我旋转设备然后返回到景观并保持这种状态。我一直在折磨自己，试图弄清楚如何让parent看到原来的方向，但一直未能找到解决办法。我的应用程序委托(delegate)中有以下代码，仅允许在单个模态视图(GalleryPhotoViewer)上更改方向:-(NSUInteger)application:(UIApplication*)applicationsupportedInterf
大家好，我正在展示一个模态视图Controller并在UIWebView中的该ViewController上加载一个网页:-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{self.requestObj=[NSURLRequestrequestWithURL:[NSURLURLWithString:[MPServerPrefsserverPrefs].url_of_sandwich]];[self.helpWebViewloadRequest:self.requestObj];}如果我让网页加载然后关闭View，一切正常。如果我在加载请求时关闭View，我会得到
大家好，我正在展示一个模态视图Controller并在UIWebView中的该ViewController上加载一个网页:-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{self.requestObj=[NSURLRequestrequestWithURL:[NSURLURLWithString:[MPServerPrefsserverPrefs].url_of_sandwich]];[self.helpWebViewloadRequest:self.requestObj];}如果我让网页加载然后关闭View，一切正常。如果我在加载请求时关闭View，我会得到
我正在使用自定义转换和自定义UIPresentationController呈现一个UIViewController。ViewController的View不会覆盖整个屏幕，因此呈现ViewController仍然可见。接下来，我在这个ViewController的顶部展示了一个UIImagePickerController的实例。问题是，当我关闭图像选择器时，呈现ViewController的框架会覆盖整个屏幕，而不仅仅是我希望它覆盖的部分。在我的自定义UIPresentationController中由frameOfPresentedViewInContainerView指定的框架
我正在使用自定义转换和自定义UIPresentationController呈现一个UIViewController。ViewController的View不会覆盖整个屏幕，因此呈现ViewController仍然可见。接下来，我在这个ViewController的顶部展示了一个UIImagePickerController的实例。问题是，当我关闭图像选择器时，呈现ViewController的框架会覆盖整个屏幕，而不仅仅是我希望它覆盖的部分。在我的自定义UIPresentationController中由frameOfPresentedViewInContainerView指定的框架
