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KITTI数据集可视化(一):点云多种视图的可视化实现

如有错误,恳请指出。在本地上,可以安装一些软件,比如:Meshlab,CloudCompare等3D查看工具来对点云进行可视化。而这篇博客是将介绍一些代码工具将KITTI数据集进行可视化操作,包括点云鸟瞰图,FOV图,以及标注信息在图像+点云上的显示。文章目录1.数据集准备2.环境准备3.KITTI数据集可视化4.点云可视化5.鸟瞰图可视化1.数据集准备KITTI数据集作为自动驾驶领域的经典数据集之一,比较适合我这样的新手入门。以下资料是为了实现对KITTI数据集的可视化操作。首先在官网下载对应的数据:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_obje

KITTI数据集可视化(一):点云多种视图的可视化实现

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VLAN原理和配置,交换机创建vlan的多种方法、三种接口模式的作用和配置方法、Access、Trunk、Hybrid接口的特性以及配置方法和命令

目录VLAN的特点:产生原因:优点:802.1Q帧 TAGTPID:PRI:CFI:VLANID:端口类型:Access接口特性:接收数据时:发送数据时:Trunk接口特性:接收数据时候:发送数据的时候:Hybrid接口特性:hybrid接口特性:接收数据时:发送数据时:VLAN的划分基本配置:创建vlan:一、创建一个vlan:二、创建多个连续的vlan:三、创建多个不连续的vlan: 配置Access端口:1、将接口类型设置为access:2、把接口加入到vlanX 配置Trunk端口:1、将接口类型设置为Trunk:2、配置接口的PVID为vlanX 3、允许vlanX(all 所有vl

python - Django - 使用多种形式

我想做的是在一个页面中管理多个表单,我知道有表单集,并且我知道表单管理是如何工作的,但是我的想法有些问题。只是为了帮助您想象我的问题是什么,我将使用django示例模型:fromdjango.dbimportmodelsclassPoll(models.Model):question=models.CharField(max_length=200)pub_date=models.DateTimeField()classChoice(models.Model):poll=models.ForeignKey(Poll)choice=models.CharField(max_length=2

python - Django - 使用多种形式

我想做的是在一个页面中管理多个表单,我知道有表单集,并且我知道表单管理是如何工作的,但是我的想法有些问题。只是为了帮助您想象我的问题是什么,我将使用django示例模型:fromdjango.dbimportmodelsclassPoll(models.Model):question=models.CharField(max_length=200)pub_date=models.DateTimeField()classChoice(models.Model):poll=models.ForeignKey(Poll)choice=models.CharField(max_length=2

win10自带dll修复以及多种dll修复方法分享

修复DLL文件是解决Windows系统中发生的许多问题的重要步骤之一。在Windows10中,自带了一些工具和功能来修复损坏的DLL文件。本文将讨论Windows10自带的DLL修复工具以及其他常见的DLL修复方法。一.Windows10自带的DLL修复工具Windows10自带了许多工具和功能来修复损坏的DLL文件。以下是其中一些工具和功能:1.SystemFileChecker(SFC)SystemFileChecker(SFC)是Windows10自带的一个工具,可以扫描系统文件并尝试修复任何受损的文件。要使用SFC,请按照以下步骤操作:a.打开命令提示符(管理员权限)。b.输入以下命令

(多种方法)VSCode调试docker容器里的程序

目录概述1.通过vscode的remote-container插件2.通过ssh远程调试容器内部3.(**个人感觉是最优解**)通过vscode的pipeTransport功能方法一、通过vscode的remote-container插件方法二、通过ssh远程调试容器内部2.1、基于你原来的镜像,然后再加一层,该层主要是安装gdb、openssh-server,然后开启sshd服务,暴露出来22端口2.2、编译程序2.2.1方案2.2.2[手动]配置tasks.json文件自动编译2.2.2.1通过ssh进入容器内部进行编译"的配置2.2.2.2通过`dockerrun`进入容器内部进行编译"

vue.config.js 文件中webpack配置,webpack 多种应用场景配置, 优化及多页面应用开发

目录一、vue.config.js中常用的配置1、导出模块2、publicPath部署应用包的基本Url3、outputDir输出文件目录4、assetsDir打包后生成的静态资源目录5、lintOnSave6、productionSourceMap生产环境的sourcemap7、devServer8、chainWebpackwebpack配置9、configureWebpackwebpack配置configureWebpack和chainWebpack区别10、css相关配置11、pages12、其他二、优化1、优化打包chunk-vendors.js2、打包时去除打印信息3、开启gizp压

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Python3,多种方法,同时执行多条SQL语句,并把查询结果分别写入不同Sheet页,妥妥的学到了。

SqlServer查询结果写入多个Sheet页1、引言2、代码实战2.1openpyxl写入excel2.1.1安装2.1.2代码2.2pandas写入excel2.2.1安装2.2.2代码3、总结1、引言小屌丝:鱼哥,我想请教一个问题。小鱼:国庆假期你经历了什么,让你变得如此的“善良”?小屌丝:别这么说,我一直很善良,至少,很正直…小鱼:打住,直接点,你有什么需要帮助的?小屌丝:我就是想把查询的结果也入到excel表中小鱼:然后呢?小屌丝:sqlserver数据库。小鱼:…好吧,还有其他要求吗?小屌丝:没有了。小鱼:OK,我就花费几分钟,给你整一个。2、代码实战2.1openpyxl写入ex