博主介绍：黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对毕业设计答辩。项目配有对应开发文档、开题报告、任务书、PPT、论文模版等项目都录了发布和功能操作演示视频；项目的界面和功能都可以定制，包安装运行！！！如果需要联系我，可以在CSDN网站查询黄菊华老师在文章末尾可以获取联系方式协同过滤算法协同过滤（CollaborativeFiltering,CF） 是一种非常经典的推荐系统算法，其完全由统计学出发，挖掘用户与物品之间的相关性
所有内容仅供个人学习记录文章目录一、相机标定原理1.1相机成像原理1.1.1世界坐标系到相机坐标系1.1.2相机坐标系与图像坐标系1.1.3图像坐标系与像素坐标系1.1.4总结1.2畸变1.2.1径向畸变1.2.2切向畸变1.2.3畸变公式1.3相机标定1.3.1张正友标定法1.3.2张正友标定法的整体流程1.3.3张正友标定法模型1.3.4模型求解1.3.4.1.求解单应矩阵H二、激光雷达Lidar标定2.1.1γγγ侧偏角的标定2.1.2α俯仰角的标定2.2相机与激光雷达联合标定意义一、相机标定原理相机内参是相机坐标系转换到图像像素坐标系相机内参是世界坐标系转换到相机坐标系1.1相机成像原
前言现在随着个人设备越来越多，越来越需要多个设备之间相互感知和连接，设备和设备之间可以相互联动，形成互联互通的场景，而搭载HarmonyOS的设备恰好可以满足这一点。下面通过开发一个HarmonyOS的多端分布式表白应用来实现设备之间的相互联动。项目介绍H5页面可以实现一些比较特殊的页面效果，所以选择在应用中集成H5页面。应用可以将页面直接投放到附近其他HarmonyOS设备上，实现多端设备分布式显示，同时应用可以跨端控制，更新应用页面，形成多设备协同的效果。下面是效果展示：多设备协同原理HarmonyOS给应用开发者提供了一套在多个设备不同应用之间进行任务流转的API接口，实现设备协同需要关
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系列文章目录 前言 一、激光雷达-相机标定建立了三维激光雷达点和二维相机数据之间的对应关系，从而将激光雷达和相机输出融合在一起。激光雷达传感器和相机被广泛用于自动驾驶、机器人和导航等应用中的三维场景重建。激光雷达传感器捕捉环境的三维结构信息，而相机则捕捉色彩、纹理和外观信息。激光雷达传感器和相机各自根据自己的坐标系捕捉数据。激光雷达-相机标定包括将激光雷达传感器和相机的数据转换为同一坐标系。这样就可以融合两个传感器的数据，准确识别场景中的物体。该图显示了融合后的数据。激光雷达-相机标定包括内参标定和外参标定。内参标定-估算激光雷达传感器和相机的内部参数。制造商会事先标定激光雷达传感器的内参参
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