ChatGPT的诞生，引爆了2023年的基于大语言模型的AI浪潮，此后各类开源大语言模型陆续问世，包括Flan-T5、Vicuna、LLaMA、Alpaca等。随后，社区继续发力，为模拟这个多模态的世界，研究者们将纯语言的大模型扩展到了处理语言之外的多模态大语言模型，诸如支持图像类的MiniGPT-4、BLIP-2、Flamingo、InstructBLIP等，支持视频类的Video-LLaMA、PandaGPT等，以及支持声音类的SpeechGPT等等。但目前的多模态大语言模型，距离真正人类级别的AGI，总感觉少了点「内味」。没错，人类的认知和沟通必须无缝地在任何信息模态之间进行转换。作为人

本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。原标题:UniOcc:UnifyingVision-Centric3DOccupancyPredictionwithGeometricandSemanticRendering论文链接：https://arxiv.org/pdf/2306.09117.pdf论文思路：在这份技术报告中，本文提出了本文的解决方案，命名为UniOCC，用于在CVPR2023nuScenesOpenDatasetChallenge中以视觉为中心的3D占用预测轨道。现有的占用预测方法主要侧重于使用三维占用标签优化三维volume空间的投影特征。然而，这些标签的生成过程非常

在沉寂已久后，不信邪的社交江湖又出现了新变化。一些企业开始摩拳擦掌，希冀用AIGC的方式杀入社交市场。在面对微信的强大面前，他们打算怎么做？会有人成功吗？ @数科星球原创作者丨科科编辑丨十里香不得不说，在近几年中，社交从业者们已许久没有在创新圈中崭露头角了。甚至数科星球（ID：digital-planet）的投资人朋友们见到这种情况时，便直截了当地回复“谢谢，我们早就不看社交了”。对于大多数人来说，人们对于那一场商业变革的记忆还停留在米聊、易信、飞信与微信的二三事之中。随着当年的米聊扛把子们退隐江湖，这段尘封的记忆大有永远淡出历史舞台的趋势。虽然，tataUFO等垂直型社交以“小社交”的姿态火

个人名片：🐼作者简介：一名大三在校生🐻‍❄️个人主页：落798.🐼个人WeChat：落798.🕊️系列专栏：【零基础学java】-----【重识c语言】----【计算机网络】—【Spring技术内幕】🐓每日一句：看淡一点在努力，你吃的苦会铺成你要的路！文章目录写在开头：一、CSDN社区是什么？二、我们有什么？1、优质的人脉资源2、前沿的AI技术和工具分享3、免费的C语言，Java，前端，Python等学习路线分享4、最熟悉的学习环境和资源共享写在后面🔥🔥🔥：欢迎添加微信了解入群，期待你的加入~写在开头：亲爱的大一学弟学妹们，欢迎大家来到晋中学院。想必大家当初在选择这个专业的时候都有自己的雄心壮

我的创作纪念日1.前言2.怎样规划大学四年的学习生活?3."卷王"计算机专业应该怎么去卷?3.1第一点3.2第二点3.3第三点3.4第四点3.5第五点3.6第六点4.怎样平衡学校生活和自学?4.1第一点4.2第二点4.3第三点4.4第四点5.机缘巧合后的小有所成5.1一事无成的专业课5.2阴差阳错的巧合5.3报班打怪,一路升级5.4准备暑期实习6.总结以及收尾1.前言先做一下自我介绍:我是杭州电子科技大学自动化专业的一名准大三本科生和很多大学生一样,我的大一大二是在迷茫和自我怀疑中度过我想通过我的这篇文章给后生们一点启发今天是我在CSDN创作的第128天3个半月,我从0到64篇原创文章从一位绩

（纯萌新，学习单片机半年了，这是寒假回家的作品，师从江科大，写博客纪录我实现后的经验）（比较粗略）前言学习寻迹小车，最最重要的莫过于通过反射式红外传感器读取小车的状态并让小车做出相应的反应以达到快速调整姿态。我的循迹小车用的是三个红外传感器，并不是很智能，但是在速度和过不同种类的弯道都可圈可点。我大致将学习寻迹小车的思路分为3方面：1.小车本身能不能动2.如何检测小车此时的状态3.什么状态给小车的轮子什么速度。本文默认小车可以动了，所以下文主要针对什么赛道赋什么速度。赛道如图赛道部分赛道一般分为：直接连接：直线赛道，145度左右直赛道，120度左右赛直道，直角直赛道，锐角直赛道。圆滑连接：半径

在迈向通用人工智能（AGI）的诸多可能的方向中，发展多模态大模型（MLLM）已然成为当前炙手可热的重要路径。在GPT4对图文理解的冲击下，更多模态的理解成为学术界关注的焦点，通感时代真要来了吗？我们知道，人类在学习的过程中不仅仅会接触到文字、图像，还会同时接触声音、视频等各种模态的信息，并在脑中对这些信息同时进行加工处理和统一学习。那么：人工智能可以具备人类统一学习多模态信息的能力吗？事实上，多模态之间的互补性可以增强人工智能的学习能力，比如，CLIP将图像与文本进行统一学习的方式就取得了巨大的成功。但受限于多种模态之间巨大的差异性以及现有多模态模型对配对数据的依赖性，实现模态通用感知存在着艰

哈喽，你们好。随笔写写给你们一些建议：对于想就业和想做科研的人来说，可能侧重点会不一样。因为大多数人最终还是会选择就业，哪怕你读了研究生，最后还是要找工作，所以我还是从就业的角度来说。一定要多写代码，不要放过每一次课程实践的机会，不仅可以提升自己，对分数也是很重要的。有可能的话，去接一些外包的兼职，或者参与一些开源项目。这个是和学校课程作业完全不一样的级别，对你的成长很有帮助，而且还能赚点零花钱。一般计算机专业大一大二课程比较多，都是基础类课程，大三大四会分具体方向，想工作的话可以早做准备，从大二大三就有意识地选定方向，多往那个方向去学。在学习里想了解行业内情况的话有几个途径：可以看相关的媒体

🚀欢迎来到本文🚀🍉个人简介：陈童学哦，目前正在学习C/C++、Java、算法等方向，一个正在慢慢前行的普通人。🏀系列专栏：陈童学的日记💡其他专栏：C++STL，感兴趣小伙伴可以了解一下哦🎁希望各位→点赞👍+收藏⭐️+留言📝​⛱️万物随心起，心动则万物动🤺Day4集训A-医院设置解题思路示例代码B-Destroyer解题思路示例代码C-单源最短路径（弱化版）解题思路示例代码D-某最短路解题思路示例代码E-SashaandArrayColoring解题思路示例代码总结A-医院设置来源：洛谷P1364医院设置算法标签：动态规划,dp、树形数据结构、广度优先搜索,BFS、最短路解题思路这题是一道最短路

文章目录一、数组与指针1.手搓冒泡排序（从大到小）2.矩阵的转置和打印3.判断矩阵是否对称4.最大元素与最后元素互换（用指针）5.首地址偏移法逆序排序6.指针移动法逆序排序7.用元素指针实现输出二维数组中全部元素8.用行指针输出二维数组9.1用有返回值的函数求n!(要求保留6位小数)9.2用无返回值函数求n!(要求保留6位小数)10.手写strcat11.求最短路径数12.有障碍求最短路径13.原地顺时针旋转矩阵90°14.螺旋输出矩阵二.字符串与指针1.用字符指针变量输出字符串2.手写strcpy3.实现字符串拼接4.实现字符串的逆序输出5.统计字符串中数字的个数，并且输出数字6.统计字符串