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前言了解颜色相关理论与成像知识，对于深入了解视觉相关算法与ISP算法而言十分重要，了解颜色理论，离不开CIE色度图；CIE1931色度图相关知识CIE1931Yxy色度图。外形形似马蹄，所以也叫“马蹄图”；在色度图中，x，y为横纵坐标，其中，横坐标的定义是：x=XX+Y+Zx=\frac{X}{X+Y+Z}x=X+Y+ZX​X,Y,Z代表的是R,G,B值，因此x代表的是比例值，其值越大，颜色越红；y=YX+Y+Zy=\frac{Y}{X+Y+Z}y=X+Y+ZY​x代表的是比例值，其值越大，颜色越绿；白点情况是R=G=B，对应的色度坐标是(0.33,0.33);外侧曲线为“单色光轨迹图”，波长

MicroPython是为了在嵌入式系统中运行Python3编程语言而设计的轻量级版本解释器。与常规Python相比，MicroPython解释器体积小(仅100KB左右)，通过编译成二进制Executable文件运行，执行效率较高。它使用了轻量级的垃圾回收机制并移除了大部分Python标准库，以适应资源限制的微控制器。MicroPython主要特点包括:1、语法和功能与标准Python兼容,易学易用。支持Python大多数核心语法。2、对硬件直接访问和控制,像Arduino一样控制GPIO、I2C、SPI等。3、强大的模块系统,提供文件系统、网络、图形界面等功能。4、支持交叉编译生成高效的原

Unity是目前最主流的游戏开发引擎，AppStore里面排名前列的游戏绝大部分都是采用Unity引擎来开发的，所以Unity引擎的前景也是非常好的，同时很多AR,VR也是基于Unity的，所以对于做游戏而言Unity引擎是非常值得学习的。如何学习Unity呢？我总结了一下学习Unity的几个阶段和要注意的事项，希望对大家有所帮助。C#程序设计与常用数据结构与算法Unity使用C#来开发，所以学习Unity首先要学习C#的语法，和C#读写文件等API系统调用。学习C#语法可以找个C#的教程也可以买C#的编程语言的书，学习C#学习基本的语法，基础的数据结构，如List,Dictionary等，同

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GTX的发送接口1.FPGATX接口①FPGA的TX接口是FPGA到GTX/GTH收发器的TX数据路径的网关；②设备在TXUSRCLK2上升沿时将数据写入TXDATA，通过GTX收发器传输数据（可配置端口宽度）；③TX的线速率决定并行时钟TXUSRCLK2，TXUSRCLK必须提供给内部PCS；④当开启8B/10B编码器时，TX_DATA_WIDTH属性必须配置为20位、40位或80位，此时FPGA的TX接口只使用TXDATA端口；当不适用8B/10B编码器时，TX_DATA_WIDTH属性可以配置为任何可用的宽度:16,20,32,40,64或80位。；当绕过8B/10B编码器，TX_DAT