目录概述 测速原理波形分析解码单相计数A相B相双相计数转速计算概述电机编码器常见的是AB相电机编码器，和旋转编码器类似，传送门常见的有光电和霍尔等，属于非接触测转速的方法 测速原理不管是光电还是霍尔的编码器本质上都是在电机的旋转轴上放上一个码盘，不同的是光点的码盘是一个透光和不透光交替出现而霍尔的是N极和S极交替出现之后通过一个检测装置（光电的是检测是否存在激光，霍尔的是检测N极（或S极））A相和B相的存在一个角度差，因此A和B相会根据旋转方向出现超前和延后A相先出现信号则为正转，反之则为反转每经过一个透光（N极）则AB相会出现脉冲信号因此，电机转一圈就会出现码盘N个信号，这N个信号与透光和不
我打算完全从头开始，写一个专门用于桌面办公的纯国产操作系统 ，规避主流操作系统上影响用户体验的问题，系统力求简洁。有兴趣加QQ群：709652950好东西让更多人发现！我找了整整两年，什么Anbox，什么Genymotion，最后还是这个模拟器安装最便捷（比Anbox强），丝毫不卡顿（比Genymotion强）。网课期间，当时我家电脑操作系统是Ubuntu21.04，我整整上了两个月的网课，第一个月用的虚拟机，安装Windows上课，然后电费单不敢直视......第二个月，钉钉终于有能看直播的Linux安装包了，但是QQ和微信都都没有Linux版本（别跟我提反人类的QQLinux版！），就造成
关于作者：CSDN内容合伙人、技术专家，从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章，擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等，希望大家多多支持。目录一、导读二、概览三、相关方法论3.1crash3.2性能3.3高可用3.4容灾方案3.5长期性能优化四、推荐阅读一、导读我们继续总结学习，温故知新。本文讲述稳定性的相关概念。二、概览对所有app而言，必须尽可能的保障app正常运行，不产生crash，这是最高优先级，不稳定的产品，用户留存率也低。在不崩溃的情况下，也要保证在极端场景下也可以操作app，然后就要开始考虑性能上的优化了，如内存、流量、卡顿、耗电等等。我们稳定性以预防
文章目录1.ubuntu本地安装code-server2.安装cpolar内网穿透3.创建隧道映射本地端口4.安卓平板测试访问5.固定域名公网地址6.结语1.ubuntu本地安装code-server准备一台虚拟机,Ubuntu或者centos都可以，这里以VMwhereubuntu系统为例下载codeserver服务,浏览器访问:https://github.com/coder/code-server,复制下载链接打开ubuntu命令行下载出现需要输入ubuntu的登录账户密码,输入密码即可,然后等待安装完成以下信息表示安装成功接着输入以下命令设置code-server的登录密码export
一、简介在很多场景下，我们经常听到采用多线程编程，能显著的提升程序的执行效率。例如执行大批量数据的插入操作，采用单线程编程进行插入可能需要30分钟，采用多线程编程进行插入可能只需要5分钟就够了。既然多线程编程技术如此厉害，那什么是多线程呢？在介绍多线程之前，我们还得先讲讲进程和线程的概念。二、进程和线程2.1、什么是进程？从计算机角度来讲，进程是操作系统中的基本执行单元，也是操作系统进行资源分配和调度的基本单位，并且进程之间相互独立，互不干扰。例如，我们windows电脑中的Chrome浏览器是一个进程、WeChat也是一个进程，正在操作系统中运行的.exe都可以理解为一个进程。2.2、什么是
大学生必备的搜题工具，专业课本习题、电子版教材、考研资料、英语四六级等考试题目也能一并搜索，每道题目都有详细的讲解，每个都堪称大学神器。1.证件照全能管家（APP）一个非常好用的证件照APP常用的证件照尺寸和底色都有、日常的证件照编辑完全够用，支持一键智能拍摄证件照，还可以对照片进行美颜和换装，图片处理的也足够清晰，软件占内存不大，作为一款证件照编辑软件使用感还是不错的2.大鱼搜题这是个微信公众号是一款专门针对于大学生或者是成年自考等学生顺利完成证件考试的应用软件，这款软件涵盖的题库比较广，几乎涉及了目前所有领域，绝对是懒人考证考试必备的一款答题神器。下方附上一些测试的试题及答案1、商品的具体
计算机视觉是指利用计算机和算法来解析和理解图片和视频中的内容。这是一个跨学科领域，融合了计算机科学、图像处理、机器学习和模式识别等多方面的技术。以下是一些计算机视觉入门的基本知识点：图像基础：像素：图片的最基本组成单元，包含了颜色信息。色彩空间：如RGB（红、绿、蓝）、HSV（色调、饱和度、明度）等，不同色彩空间代表图像色彩的方式不同。图像类型：位图（Bitmap）与矢量图（Vector），位图由像素组成，矢量图由数学方程式定义。图像处理：滤波与卷积：通过不同的核（kernel）操作来增强或抑制图片中的各种特征。边缘检测：如Canny、Sobel边缘检测器，可识别出图像中的边界。形态学操作：例
目录1MySQL权限管理概念2用户管理2.1创建用户2.2 查看当前登录用户2.3 修改用户名2.4 删除用户3授予权限3.1授予用户管理员权限3.2授予用户数据库权限3.3授予用户表权限3.4授予用户列权限4查询权限5回收权限1MySQL权限管理概念 关于MySQL的权限简单的理解就是MySQL允许你做你权利以内的事情，不可以越界。比如只允许你执行select操作，那么你就不能执行update操作。存储账户权限信息的表主要有四个：user表、db表、tables_priv 表、columns_priv表。用户权限信息表：user表：user表存储了允许连接到服务器的用户信息，并
会计学专业学什么会计学专业属于工商管理学科下的一个二级学科，本专业培养具备财务、管理、经济、法律等方面的知识和能力，具有分析和解决财务、金融问题的基本能力，能在企、事业单位及政府部门从事会计实务以及教学、科研方面工作的工商管理学科高级专门人才。会计学专业包含了会计学、管理学、审计学、经济学的课程。1. 会计学会从基础的会计学原理开始，从初级会计到中等难度的成本会计，再到高级成本会计，不断深化学习。2. 审计学中会学到如何对企业的经济活动进行审查，分析审计案例。3. 财务管理则是需要学生学会对未来即将发生的资金活动做预测和管理。4. 经济学中会学到资金如何使用、投放后的盈利预测、盈利后的利润分配
Unity3D基础知识之摄像机Camera一、简介Camera：附加了摄像机Camera组件的游戏对象，向玩家捕获和显示世界的设备，同时在一个场景中摄像机的数量不限。组件：Transform：变换组件Camera摄像机：向玩家捕获和显示世界FlareLayer耀斑层：激活可显示光源耀斑GUILayer：激活可渲染二维GUI元素AudioListener音频播放器：接收场景输入的音频源AudioSource并通过计算机的场景的扬声器播放声音。SkyBox天空盒：围绕整个场景的包装器，模拟天空的材质，种类有：6Sided，Procedural，Cubemap。使用方法：设置摄像机ClearFlag
