1.profiles(1)profiles提供了一种在不同环境(Environment)下注册不同的bean的机制,如下//假定现在我们存在开发和生产两个环境,每种环境下ExampleA所需的url都是不同的,那么我们就可以使用@Profile注解,来声明在哪种环境下该注入哪种bean@ConfigurationpublicclassConfig{//development环境下注入该bean@Bean@Profile("development")publicExampleAexampleAForDevelopment(){returnnewExampleA("http://127.0.0.1
.NET项目默认情况下日志是使用的 ILogger接口，默认提供一下四种日志记录程序：控制台调试EventSourceEventLog这四种记录程序都是默认包含在.NET运行时库中。关于这四种记录程序的详细介绍可以直接查看微软的官方文档 https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/extensions/logging-providers今天给大家分享自己实现一个日志记录程序，继承自 ILogger接口，实现将日志记录到本地的txt文件中，并包含一个自动清理过期日志的功能任务。类库的整体代码结构如下： Models文件夹中存放LoggerSett
.NET项目默认情况下日志是使用的 ILogger接口，默认提供一下四种日志记录程序：控制台调试EventSourceEventLog这四种记录程序都是默认包含在.NET运行时库中。关于这四种记录程序的详细介绍可以直接查看微软的官方文档 https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/extensions/logging-providers今天给大家分享自己实现一个日志记录程序，继承自 ILogger接口，实现将日志记录到本地的txt文件中，并包含一个自动清理过期日志的功能任务。类库的整体代码结构如下： Models文件夹中存放LoggerSett
上一节介绍cartographer的主要配置参数。本节会研究一下这些参数改动，对算法的影响和效果，cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。1，官方调参文档官方文档(1):调整本地SLAM关闭全局SLAM以免干扰本地调优：POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes=0设置正确的子图大小：TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data调整CeresScanMatcher，使偏离先验的代价变得高昂：TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight=2
上一节介绍cartographer的主要配置参数。本节会研究一下这些参数改动，对算法的影响和效果，cartographer的调参一直是一个比较复杂的过程。1，官方调参文档官方文档(1):调整本地SLAM关闭全局SLAM以免干扰本地调优：POSE_GRAPH.optimize_every_n_nodes=0设置正确的子图大小：TRAJECTORY_BUILDER_2D.submaps.num_range_data调整CeresScanMatcher，使偏离先验的代价变得高昂：TRAJECTORY_BUILDER_2D.ceres_scan_matcher.translation_weight=2
1.@Bean与@Configuration(1)标注于类之上的@Configuration注解与标注于方法之上的@Bean注解是支持基于Java的容器配置的核心,被@Bean注解标注的方法用于实例化bean并将其注入至容器中,它与基于xml配置中的标签起着相同的作用,@Bean可用在任何被@Component注解标注的类中,不过绝大部分情况下它们都被用于被@Configuration注解标注的类中;被@Configuration注解标注的类通常作为bean的定义源,如同基于xml配置中的标签,此外,还可在@Configuration标注的类中配置bean之间的依赖关系,如下//两个普通的类,
1.@Bean与@Configuration(1)标注于类之上的@Configuration注解与标注于方法之上的@Bean注解是支持基于Java的容器配置的核心,被@Bean注解标注的方法用于实例化bean并将其注入至容器中,它与基于xml配置中的标签起着相同的作用,@Bean可用在任何被@Component注解标注的类中,不过绝大部分情况下它们都被用于被@Configuration注解标注的类中;被@Configuration注解标注的类通常作为bean的定义源,如同基于xml配置中的标签,此外,还可在@Configuration标注的类中配置bean之间的依赖关系,如下//两个普通的类,
mysqldump和mydumper是我们常用的两个逻辑备份工具。无论是mysqldump还是mydumper都是将备份数据通过INSERT的方式写入到备份文件中。恢复时，myloader（mydumper中的恢复工具）是多线程导入，且一个INSERT语句中包含多条记录，多个INSERT操作批量提交。基本上，凡是我们能想到的，有助于提升导入速度的，myloader都会使用或有选项提供。单就恢复速度而言，可以说，myloader就是逻辑恢复工具的天花板。既然如此，还有办法能继续提升逻辑恢复工具的恢复速度么？毕竟，备份的恢复速度直接影响着灾难发生时数据库服务的RTO。答案，有！这个就是官方在MyS
mysqldump和mydumper是我们常用的两个逻辑备份工具。无论是mysqldump还是mydumper都是将备份数据通过INSERT的方式写入到备份文件中。恢复时，myloader（mydumper中的恢复工具）是多线程导入，且一个INSERT语句中包含多条记录，多个INSERT操作批量提交。基本上，凡是我们能想到的，有助于提升导入速度的，myloader都会使用或有选项提供。单就恢复速度而言，可以说，myloader就是逻辑恢复工具的天花板。既然如此，还有办法能继续提升逻辑恢复工具的恢复速度么？毕竟，备份的恢复速度直接影响着灾难发生时数据库服务的RTO。答案，有！这个就是官方在MyS
1.官方SDK（带Freertos）无法编译和下载解决方案：（1）无法编译通过：（会报一下奇奇怪怪的错误）32bit MCU官方freertos的SDK编译不通过可能是基于不同的C语言版本编写，需要修改配置如下： （2）无法下载：本人遇到的错误是这个 “NoAlgorithmfoundfor:00008000H-0000B8FFH ”（解决方法参考链接https://blog.csdn.net/weixin_42876465/article/details/98593081） 设置好之后重新编译，注意目标对话框的地址范围：至此，编译和下载都可以实现了！！！（温馨提示：辉芒微单片机内存比较小，
