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🎀文章作者：二土电子🌸关注公众号获取更多资料！🐸期待大家一起学习交流！文章目录一、GPS模块简介二、使用方法2.1引脚介绍2.2数据帧介绍2.3关于不同的启动方式三、前置知识3.1strstr函数3.2memset函数3.3memcpy函数3.4strtod函数四、程序设计4.1串口初始化程序4.2串口1接收中断服务函数4.3帧信息解析4.4经纬度数据解析转换一、GPS模块简介 我们在做一些项目时有时会需要进行GPS定位，获取自身的经纬度信息，这里使用的是中科微电子的GPS模块ATGM336H，带陶瓷天线。 该模块可以实现GPS定位，返回定位点的UTC时间和经纬度信息。 UTC时间是全世
前言今天我们来聊聊selenium--xpath定位方法，我们都知道selenium有八大定位策略分别是id、name、classname、tagname、linktext、partiallinktext、xpath、css。那么我们今天呢主要来讲讲八大定位策略中的xpath的定位方法，废话不多说我们直接开始吧。 同时，我也准备了一份软件测试视频教程（含接口、自动化、性能等），需要的可以直接在下方观看，或者直接关注VX公众号：互联网杂货铺，免费领取软件测试视频教程观看处：字节大佬教你逼自己如何在15天内掌握自动化测试（接口自动化/APP自动化/Web自动化/性能测试），内含项目实战一、xpat
根据上一篇博客可知，单纯的通过求取最大面积而进行定位的局限性，因此我们接下来将通过cv2.moments()和cv2.HuMoments()这两个方法来在更复杂的环境中去找到我们的目标区域。 cv2.moments()：参数：array：表示输入图像的单通道数组。通常是灰度图像，可以是8位或浮点型。binaryImage：一个可选参数，如果设置为True，则将array视为二进制图像。默认为False。返回值：moments：一个包含图像矩特征信息的字典对象。这些矩包括图像的原始矩、中心矩以及一些其他相关的信息。您可以使用这些矩特征来描述图像的几何形状和分布情况。cv2.HuMoments
先上代码：1defbarcode(image):2gray=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)3blur=cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)4cv2.imshow('GaussianBlur',blur)5kernel_x=numpy.array([6[-1,0,1],7[-2,0,2],8[-1,0,1]9])10kernel_y=numpy.array([11[-1,-2,-1],12[0,0,0],13[1,2,1]14])15x=cv2.f
{latitude}}"longitude="{{longitude}}"scale="{{scale}}"markers="{{markers}}"controls="{{controls}}"bindmarkertap="markertap"show-location="{{true}}"bindregionchange="regionchange">您选中的位置：{{address}}{scrollTop}}"scroll-y="true"class="dwlist">{markersList}}">{index==iconSY?'dianweiListxzico':'dianweiLi
一、前言随着安卓系统版本的变动，定位权限也多次被修改。随着变动次数的增多，但是对于不同的版本，不同的机型差异越来越大，在处理定位权限时，需要注意的地方就变多了。本篇主要记录对不同安卓版本，不同厂商机型定位权限的适配。二、当前的定位权限网络定位权限属于：ACCESS_COARSE_LOCATIONGPS定位权限属于：ACCESS_FINE_LOCATION后台定位权限：ACCESS_BACKGROUND_LOCATION前台定位：网络定位和GPS定位属于前台定位，应用在前台才能使用。后台定位：后台定位权限，应用在后台时也能使用定位。注意：一般来说使用定位功能申请GPS定位就足够了，只有当App在
一、前置说明selenium遇到下面这种元素：1、虽然id一般不会有空格，但是前端错误的这种写法(如下图)，会造成使用id定位不到元素，如：find_element('id','demoid')这种写法会直接报错。2、class属性有空格，表示有多个属性，一般的解决办法就是使用其中一个属性，如：find_element('classname','value1')这种写法是可以定位到元素，但是往往测试人员在使用时，会将其错误的写成：find_element('classname','value1value2value3')二、解决方案为了避免上述这种常见的错误，可以写一个方法封装一下，遇到这种错
随着电力系统的不断发展，配电网络的规模和复杂性也在不断提高。在这个背景下，如何实现配网故障的快速、准确定位成为了一个亟待解决的问题。为了满足这一需求，恒峰智慧科技推出了一种基于成熟行波测距技术的配网行波型故障预警与定位系统，该系统集智能传感器、混供取能、深度学习算法等诸多先进技术于一身，能够广域同步采集配电线路高频行波电流、工频电流，无遗漏监测线路接地隐患，提前预警，实现故障杆塔级精确定位。本文将详细介绍该系统的功能和优势，以期为配网精益运维提供技术支撑。一、系统功能介绍1.广域同步采集：该系统能够实时采集配电线路的高频行波电流和工频电流，实现对配电线路的全面监控。这有助于及时发现线路接地隐患
UWB(ULTRAWIDEBAND,UWB)技术是一种无线载波通讯技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位系统依托在移动通信，雷达，微波电路，云计算与大数据处理等专业领域的多年积累，自主研发，开发并产业化的一套UWB精确定位系统，最高定位精度可达10cm，具有高精度，高动态，高容量，低功耗的优点。一、UWB定位系统定位原理UWB不同于传统的通信技术，它通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输的，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。二、高精准定位系统源码功能实时定位：1、在地图上展示实时定位信息，并能按条件查
