目录前言一、定时器基本介绍1.STM32定时器2.通用定时器功能和特点3.计数器模式 4.定时器工作原理a.定时器框图b.时钟产生器部分c.时基单元d.输入捕获通道 e.输出比较通道（PWM）二、定时器中断应用 1.内部时钟选择2.计数器模式 3.定时器中断实验相关寄存器 4.常用库函数5.定时器中断实现步骤6.应用实例三、定时器PWM输出实验1.通用定时器PWM概述 2.PWM模式 3.相关寄存器介绍4.定时器输出通道引脚5.定时器PWM库函数配置6.实例总结前言定时器作为微控制器不可缺少的外设，在STM32中也是如此。相信不少初学者学到定时器的时候对STM32的学习热情就大打折扣甚至想要放
关注“青年码农”，回复“特效“获取各种资料粒子特效、可视化等源码之前业余时间，开发了一个微信小程序【时间胶囊】，其中有个功能是用户在发布胶囊的时候，会要求用户订阅消息，云开发后台定时轮询，满足条件，触发云函数，将消息推送给用户。这个功能用到了小程序的定时触发器。官方文档写的也比较清楚，用法简单，首先，我们要有云函数，或者说你新建云函数，新建完成之后会生成config.json、index.js、package.json，index.js这个文件云函数的主文件，所有的逻辑都写在这里面，package.json项目依赖清档，这里我们用不到，config.json这个文件是本文用到的，如果你在生成云
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STM32———高级定时器的死区时间计算方法1.定时器的时钟分频因子和预分频系数的区别：1.1时钟分频因子(Clockdivision),决定定时器的工作时钟频率.tDTS=fDTS;tCK_INT=fCK_INT1.2预分频系数决定计数器的工作时钟的，配合自动重装载值Period完成定时功能。2.死区的时间计算过程上图是计算公式：DT为死区时间；TDTS为定时器的时钟周期；Tdtg为步长，等于定时器的时钟周期时长乘以倍数；DTG寄存器为死区时间存储值。例如：系统时钟为72MHz，时钟分频因子为1分频。定时器的时钟周期：TDTS=1/tDTS=1/tCK_INT=1/72MHz=13.89ns
STM32———高级定时器的死区时间计算方法1.定时器的时钟分频因子和预分频系数的区别：1.1时钟分频因子(Clockdivision),决定定时器的工作时钟频率.tDTS=fDTS;tCK_INT=fCK_INT1.2预分频系数决定计数器的工作时钟的，配合自动重装载值Period完成定时功能。2.死区的时间计算过程上图是计算公式：DT为死区时间；TDTS为定时器的时钟周期；Tdtg为步长，等于定时器的时钟周期时长乘以倍数；DTG寄存器为死区时间存储值。例如：系统时钟为72MHz，时钟分频因子为1分频。定时器的时钟周期：TDTS=1/tDTS=1/tCK_INT=1/72MHz=13.89ns
目录一、简单使用二、apscheduler triggersjobstoresschedulers使用上下文日志设置fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)app.config.from_object('config.config')#初始化dbdb=SQLAlchemy()db.init_app(app)#初始化定时任务frommodels.taskScheduleimportschedulerscheduler.init_app(app)scheduler.start()#修改调度器执行组件冗余日志级别logging.getLogger('apsche
目录一、简单使用二、apscheduler triggersjobstoresschedulers使用上下文日志设置fromflaskimportFlaskapp=Flask(__name__)app.config.from_object('config.config')#初始化dbdb=SQLAlchemy()db.init_app(app)#初始化定时任务frommodels.taskScheduleimportschedulerscheduler.init_app(app)scheduler.start()#修改调度器执行组件冗余日志级别logging.getLogger('apsche
配置定时任务1.下载定时任务依赖yuminstallcrontabs2.设置为可用状态并启动systemctlenablecrondsystemctlstartcrond如图所示，定时任务程序安装过程：3.配置定时任务文件vim/etc/crontab如图所示，配置每天16::45分重启服务器：4.保存配置并即刻生效crontab/etc/crontab配置相关说明用户的定时任务分6段,分别是：分，时，日，月，周，执行的命令第1列表示分钟1～59(每分钟用*或者*/1表示)第2列表示小时1～23(0表示0点)第3列表示日期1～31(具体哪一天)第4列表示月份1～12(具体哪一月)第5列标识号星
配置定时任务1.下载定时任务依赖yuminstallcrontabs2.设置为可用状态并启动systemctlenablecrondsystemctlstartcrond如图所示，定时任务程序安装过程：3.配置定时任务文件vim/etc/crontab如图所示，配置每天16::45分重启服务器：4.保存配置并即刻生效crontab/etc/crontab配置相关说明用户的定时任务分6段,分别是：分，时，日，月，周，执行的命令第1列表示分钟1～59(每分钟用*或者*/1表示)第2列表示小时1～23(0表示0点)第3列表示日期1～31(具体哪一天)第4列表示月份1～12(具体哪一月)第5列标识号星
时间轮时间轮算法是通过一个时间轮去维护定时任务，按照一定的时间单位对时间轮进行划分刻度。然后根据任务延时计算任务落在该时间轮的第几个刻度上，如果任务时长超出了刻度数量，则需要增加一个参数记录时间轮需要转动的圈数。简单时间轮时间轮类似于我们的钟表，当指针指到刻度上，我们就去执行对应的任务列表。例如，我们需要统计每个小时的登录用户数。 时间轮算法中，轮询线程遍历到某一个时间刻度后，总是执行对应刻度上任务队列中的所有任务（通常是将任务扔给异步线程池来处理），而不再需要遍历检查所有任务的时间戳是否达到要求（不用每次从小顶堆堆顶，取数据来和时间比较，然后堆化这些操作）。现在我们即使有n个任务，轮询线程也
