这里写目录标题一、定时器概述（了解）1.1，软件定时原理1.2，定时器定时原理1.3，STM32定时器分类1.4，STM32定时器特性表1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别二、基本定时器（掌握）2.1，基本定时器简介（了解）2.2，基本定时器框图（熟悉）2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图三、通用定时器（掌握）3.1，通用定时器简介（了解）3.2，通用定时器框图（熟悉）3.3，计数器时钟源（掌握）3.4
可复制现成代码直接使用！！1.下边的例子演示了创建10个WebSocket实例，当其中某一个连接失败时，会自动进行重连import{ref,reactive,onMounted}from"vue";constperson=reactive({});constwsConnections=ref([]);onMounted(()=>{//初始化创建一个ip数组遍历过后调用创建十个sokect实例consturls=["wss://url1","wss://url2","wss://url3","wss://url4","wss://url5","wss://url6","wss://url7","
打开终端。输入以下命令以编辑cron配置文件：crontab-e如果您是第一次编辑cron配置文件，系统可能会要求您选择一个文本编辑器。选择您喜欢的编辑器。在打开的cron配置文件中，添加以下行来设置定时任务：#每天凌晨3点重启服务器和pal-server进程03***sudosystemctlrestartpal-server在nano文本编辑器中，保存并退出可以通过以下步骤完成：按下Ctrl+O快捷键来保存文件。此时会出现保存文件的窗口，可以修改文件名或者路径。输入文件名或路径，再按下Enter键保存文件。按下Ctrl+X快捷键退出nano。这样，您就可以成功保存文件并退出nano编辑器了
一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_
20.11.7.2/1开始:Objectsofclasssteady_clockrepresentclocksforwhichvaluesoftime_pointneverdecreaseasphysicaltimeadvancesandforwhichvaluesoftime_pointadvanceatasteadyraterelativetorealtime.Thatis,theclockmaynotbeadjusted.从概念上讲，这很不错，但考虑到几乎肯定会有有限数量的位来表示一个时间点，很难想象稳定时钟的值会永远增加的实现。20.11.3/2似乎支持我缺乏想象力，因为它指的
一、什么是SysTickSysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。当然更常用的还是在裸机环境下作为延迟函数使用，本篇不介绍rtos相关的 SysTick 使用。
文章目录前言一、输入捕获原理及相关驱动1.1输入捕获原理1.2输入捕获相关的HAL驱动二、输入捕获检测方波占空比2.1原理2.2STM32CubeMx设置2.3程序设计2.4示例结果三、输入捕获检测PWM频率和占空比3.1原理3.2STM32CubeMx设置3.3程序设计3.3示例结果四、用定时器ETR方式计算PWM脉冲数4.1ETR计算脉冲数原理4.2STM32CubeMx设置4.3程序设计4.4示例结果4.5问题反思五、总结前言1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：定时器有关输入捕获的HAL库驱动程序
目录1.定时器概述1.1软件定时原理1.2定时器定时原理1.3定时器分类1.4定时器特性表1.5基本、通用、高级定时器的功能整体区别2.基本定时器简介3.基本定时器框图时钟树分析这部分是笔者对基本定时器的理论知识进行学习与总结！主要记录学习过程中遇到的重难点，其他一些基础点就一笔带过了！1.定时器概述1.1软件定时原理使用纯软件（CPU死等）的方式实现定时（延时）功能。比如想要延时1s，那么CPU就卡在延时函数里1s，什么事情都不能干，就会大大占用CPU资源。软件定时不精准的原因：1.函数调用有一个压栈和出栈的过程，压栈和出栈也需要消耗时间。2.stm32是arm架构，有三级流水线，（流水线可
高级定时器STM32F103有2个高级定时器TIM1和TIM8，高级定时器的功能主要有定时、输入捕获、输出比较、互补输出等。高级定时器简介：计数器16bit，上/下/两边计数，TIM1和TIM8，还有一个重复计数器RCR，独有；有4个GPIO，其中通道1~3还有互补输出GPIO；时钟来自PCLK2，为72M，可实现1~65536分频；高级定时器和通用定时器的引脚分布：高级定时器结构框图（分成6个部分）： 一、时钟源：内部时钟(CK_INT)；外部时钟模式1：外部输入引脚TIx（x=1,2,3,4）；外部时钟模式2：外部触发输入ETR；内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预
定时任务：1、什么是定时任务2、定时任务的软件的种类3、定时任务4、用户定时任务5、crontab-e可能会出现的提示6、定时任务的日志：/var/log/cron、/var/log/message7、定时任务的各种格式：*-，*/n8、案例9,while使用1、什么是定时任务类似日常生活之中的闹钟；主要用于定时执行某些命令，达到定时处理数据的作用。2、定时任务的软件的种类1、linux操作系统自带的软件：crontab2、第三方的定时任务软件：atd、anacron3、WEB定时软件：PPGo_Job4、基于etcd的定时任务系统3、定时任务3.1、定时目录/etc/cron.hourly：
