概念+代码文章目录一、输出比较二、PWM原理三、输出PWM1.PWM初始化2.输出指定频率PWM波3.输出占空比可变的PWM波一、输出比较OC(OutputCompare)输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系,来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作,用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能二、PWM原理PWM(PulseWidthModulation)脉冲宽度调制在具有惯性的系统中,可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的模拟参量,常应用于电机控速等领域PWM参
本文章如果对你有所帮助,请不要吝啬您的赞,这是对我学习的一种支持,谢谢您的支持!!一、crontab使用1.安装crontab一般CentOS会默认安装了 crontab,执行下面命令,查看是否安装:rpm-qa|grepcrontab如果查询结果类似于下面,说明已安装:crontabs-1.11-6.20121102git.el7.noarch如果结果为空,说明没有安装,执行下面命令进行安装即可:yuminstall-ycrontabs2.crontab常用命令查看 crontab 运行状态:systemctlstatuscrond设置 crontab 开机自启:systemctlenabl
笔记整理自B站UP主江科大自化协教程《STM32入门教程-2023持续更新中》,所用单片机也为教程推荐单片机。大致内容第一部分:定时器基本定时的功能,定时器每隔这个时间产生一个中断,来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的,比如要做一个时钟、秒表或者使用一些程序算法的时候都需要用到定时中断这个功能第二部分:定时器输出比较的功能,最常见的用途就是产生PWM波形,用于驱动电机等设备第三部分:定时器输入捕获的功能,使用输入buhuo这个模块来实现测量方波频率的例子第四部分:定时器的编码器接口,使用编码器接口能够更加方便地读取正交编码器的输出波形,在编码电机测速中,应用广泛使用定时器的外部时钟,可以提
安装crontab#yum安装crontabyuminstall-ycrontab#开机自启crond服务并现在启动systemctlenable--nowcrondcron系统任务调度系统任务调度:系统周期性所要执行的工作,比如写缓存数据到硬盘、日志清理等。在/etc/crontab文件,这个就是系统任务调度的配置文件。查看#系统级别的crontab会记录在该文件下cat/etc/crontab/etc/crontab文件格式/etc/crontab文件包括下面几行:#前四行是用来配置crond任务运行的环境变量##SHELL变量指定了系统要使用哪个shell,这里是bashSHELL=/
TIM简介1、TIM(Timer)定时器2、定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断3、16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时4、钟下可以实现最大59.65s的定时5、不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能6、根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型定时器类型STM32F03C8T6具有四个定时器基本定时器的结构图通用定时器的结构图查看一下引脚定义表高级定时器结构图定时中断基本结构图预分频器的时序计数器计数频率:CK_CNT=CK_PSC/(PS
以前版本的Celery需要一个单独的库(django-celery)才能与Django一起工作,但从Celery3.1开始,情况便不再如此,我们可以直接通过Celery库来完成在Django中的任务。安装Redis服务端以Docker安装为例,安装一个密码为mypassword的Redis服务端dockerrun-itd--nameredis-p127.0.0.1:6379:6379redis:alpineredis-server--requirepassmypassword在Python中安装Celery和Redispipinstallceleryredis在Django项目中添加Celer
前言一、快速上手1.1原理简述1.2定时时间1.3自定义定时时间二、使用步骤2.1工作方式设置2.2定时器!启动!2.3清溢出 三、实例总结前言51单片机的学习重点在于中断、定时器和串口,熟练掌握这几个知识点再加上一点模块化编程的思想就可以看懂大部分程序啦!一、快速上手首先我们记住一个值,12MHZ的晶振对应的机器周期是1微秒:机器周期是1us!机器周期是1us!!机器周期是1us!!!(重要的事情说三遍)1.1原理简述定时器实际上就是每个机器周期自动加一的16位计数器,不过这十六位不是一个整体,是由两个八位的寄存器(分别叫TH0和TL0,我猜H是high,L是low的意思,希望能帮助你记忆)
生命无罪,健康万岁,我是laity。我曾七次鄙视自己的灵魂:第一次,当它本可进取时,却故作谦卑;第二次,当它在空虚时,用爱欲来填充;第三次,在困难和容易之间,它选择了容易;第四次,它犯了错,却借由别人也会犯错来宽慰自己;第五次,它自由软弱,却把它认为是生命的坚韧;第六次,当它鄙夷一张丑恶的嘴脸时,却不知那正是自己面具中的一副;第七次,它侧身于生活的污泥中,虽不甘心,却又畏首畏尾。Spring定时任务+webSocket实现定时给指定用户发送消息:类似于消息中心;相信有需求的小伙伴读此文章可以有一定的帮助或者思路逻辑思路在做这个业务的时候也遇到了很多的坑,但是现在我帮你踩完了。使用Spring定
在数字化时代,数据已成为我们生活中不可或缺的一部分。然而,数据丢失或损坏的风险也随之增加。为了避免这种风险,我们需要构建一个安全、智能的自动化备份系统。本文将以SSH(安全外壳协议)和FTP(文件传输协议)为例,通过Linux系统的shell脚本定时执行,实现每天跨服务器自动备份的操作流程。准备工作1.生成SSH密钥对在本地机器上执行以下命令生成SSH密钥对:ssh-keygen-trsa按照提示操作,将生成的公钥(通常是~/.ssh/id_rsa.pub)复制到远程服务器上。在远程服务器上,将公钥添加到~/.ssh/authorized_keys文件中。2.安装所需的软件包sudoapt-g
一、实验题目:轮播图二、实验内容简介1.整体布局:图片、左右按钮、数字列表、添加删除按钮2、左右箭头滚动3、小圆点滚动4、自动轮播5、鼠标动作:指向和离开6、添加与删除三、实验过程1.需求分析整体布局:设计一个轮播图,中间部分为自动轮播的图片展示区域,每张图片的左上方显示图片的序号,左右箭头按钮用于切换图片,右下方小圆点数字列表用于导航到指定图片和显示当前展示图片的序号,且与显示的图片序号相同的小圆点按钮的背景颜色为红色。在点击左右箭头按钮或小圆点按钮时,图片进行滚动且与滚动后的图片序号相同的小圆点按钮变为红色,当显示的图片为第一个时再按向左按钮时显示最后一个图片。当鼠标移动到箭头时,鼠标图标