STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点：这是阻塞延时方式，就是延时期间，什么都不能干，这样很浪费资源。这篇文章主要介绍，利用SysTick(滴答定时器)中断实现非阻塞延时的实验。STM32F407----非阻塞延时实验主要是利用SysTick(滴答定时器)中断中有一个计数变量，每1ms加1，通过获取这个时间数值变量，实现非阻塞延时。相关HAL库函数/***@功能：获取以毫秒为单位的tick值*@参数：无*@返回值：以毫秒为单位的tic
目录一、实现定时任务的方法一：基于JDK方法一：使用JDK自带的Timer类法二：使用ScheduleExecutorsService类二、基于SpringTask实现定时任务(推荐使用) 三、基于Quartz实现定时调度四、使用分布式定时任务框架：elastic-job五、分布式任务调度：国产组件XXL-Job定时任务在项目中的应用：每日凌晨对前一日的数据进行汇总定时清理系统缓存 对每日的数据进行分析和总结银行月底汇总账单月底话费账单订单在30分钟内未支付会自动取消文章的缓存更新一、实现定时任务的方法一：基于JDK方法一：使用JDK自带的Timer类优点：使用方便缺点： 该类是单线程实现，如
在工程化过程中遇到一个需求，需要在ubuntu环境下开启一个定时任务，定时执行sh脚本，下面参考网上的解决方案记录如下。1、crontablinux中crontab命令用于设置周期性被执行的指令，该命令从标准输入设备读取指令，并将其存放于“crontab”文件中，以供之后读取和执行。可以使用crontab在每天的任何时间段自动运行任务，或在一周或一月中的不同时段运行。crontab命令允许用户提交、编辑或删除相应的作业。每一个用户都可以有一个crontab文件来保存调度信息。crontab[-uusername][-l|-e|-r]-u:只有root才能进行这个任务，也即帮其他用户新建/删除c
设置定时任务可以使用Linux中的crontab工具来设置定时任务，具体步骤如下：打开终端，输入crontab-e命令，打开crontab编辑器。在编辑器中，输入309**1-5command，其中309**1-5表示每周一到周五的9:30，command表示需要执行的命令。编辑完成后，保存并退出编辑器即可。例如，如果要在每周一到周五的9:30执行/usr/bin/python3/home/user/main.py，则可以在crontab编辑器中输入以下命令：#定时python3main.py文件的路径309**1-5/usr/bin/python3/home/user/main.py保存并退
STM32定时器PWM模式#include"stm32f4xx.h"voidGPIO_Configuration(void);voidTIM3_Configuration(void);intmain(void){GPIO_Configuration();TIM3_Configuration();while(1){//在这里可以根据需要调整电机的运动状态}}voidGPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//使能GPIOB时钟RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,EN
一：周期时间公式：T（溢出时间）=（ARR+1)*(PSC+1)/Tclk ARR:自动重装载值PSC:预分频系数TCLK:时钟频率例如：Tclk=72MHzARR=719PSC=999那么T=720*1000/72000000=1/100s即每10ms溢出一次中断计时一次 二：频率公式：f=1/T频率就是周期的倒数 例如：Tclk=72MHzARR=719PSC=999那么f=72000000/720*1000=100Hz即该定时器的频率就是100Hz注意：开启定时器中断
碎碎念：好久不见，甚是想念！本期带来的是有关ZYNQ7020的内容，我们知道ZYNQ作为一款具有硬核的SOC，PS端很强大，可以更加便捷地实现一些算法验证。本文具体讲解一下里面的TTC定时器，之后发布的Part2将基于具体项目出发，实现PS端单核进行六路不等长占空比的PWM输出~虽然最后对我自己毕业好像没有什么帮助QAQ，但是毕竟花费了一些时间阅读手册等内容，还是打算记录一下供大家参考。目录1TTC原理分析1.1主要特点1.2结构框图1.3功能描述1.3.1操作模式1.3.2事件定时器/脉宽计数器（EventTimer）操作1.4寄存器概述1.5编程模型1.5.1计数器使能的步骤1.5.2计数
实现ADC多通道采样，采用DMA传输，采样由定时器触发初始化代码：voidAdc_Init(void){ GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure; ADC_InitTypeDefADC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Per
在MySQL5.5中，可以使用事件（Event）来创建定时任务。下面是一个例子，演示如何在MySQL5.5中设置一个每天执行一次的定时任务：1、首先，需要确保MySQL服务器启用了事件调度器（EventScheduler）。可以通过在MySQL命令行界面中执行以下命令来检查：SHOWVARIABLESLIKE'event_scheduler';2、如果该变量的值为OFF，则需要将其设置为ON：SETGLOBALevent_scheduler=ON;3、然后，创建一个存储过程（StoredProcedure），在其中编写要执行的操作。例如，以下存储过程会向表my_table中插入一条记录：DEL
目录一.sleep()和usleep()1.sleep()2.usleep()3.毫秒级延时二.signal与alarm()三. select四. 一些总结一.sleep()和usleep() 优点是简单便捷，直接调用即可，但是缺点也很明显，精度不够，特别是在系统负载比较大时，会发生超时现象。1.sleep()#includeunsignedintsleep(unsignedint seconds);功能：执行挂起指定的秒数 sleep()只能精确到秒级上。sleep()非系统调用，sleep()是在库函数中实现的，它是通过alarm()来设定报警时间，使用sig
