一、SysTick介绍SysTick—系统定时器是属于CM4内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。一般我们叫他系统定时器或者滴答定时器。是一个24bit的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。嵌入式操作系统常有一个类似“心跳”的定时器，来分配时间片，实现宏观上的多任务。其实，操作系统的多任务，在微观上，CPU对多任务的管理是分时的。每个任务都给一定的时间片，就是把时间分成N个等份，优先级高或是重要的任务多占几个时间片，优先级低的或是不重要的任务就少占几个时间片。大部分嵌入式操作系统是基于时间片的。
一、初识定时器TIM 定时器就是计数器，定时器的作用就是设置一个时间，然后时间到后就会通过中断等方式通知STM32执行某些程序。定时器除了可以实现普通的定时功能，还可以实现捕获脉冲宽度，计算PWM占空比，输出PWM波形，编码器计数等。STM32共11个定时器，2个高级控制定时器TIM1和TIM8，4个通用定时器TIM2~TIM5，两个基本定时器TIM6和TIM7，两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器Systick.高级定时器TIM1和TIM8的时钟由APB1产生，其它六个通用定时器的时钟由APB2产生。它们的最大频率都可以配置成系统时钟的频率。定时器种类位数计数模式捕获/比较通道应用场景
STM32基本定时器1.时基单元计数寄存器（TIMx_CNT）计数器从0累加计数到自动重装载数值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新从0开始计数并产生一个计数器溢出事件。预分频寄存器（TIMx_PSC）它也有缓存，也是在更新事件产生时刷新缓存。自动重装载寄存器（TIMx_ARR）设置此值。计数器达到这个值，溢出。可以给此值设置缓存，这个缓存被称为影子寄存器。当TIMx_CR1的ARPE位为1时，表示有缓存；否则没有。有缓存时：更新缓存的时机是更新事件（计数器溢出或者TIMx_EGR寄存器的UG位为1）产生时。所以缓存有时不是实时的值。2.时序中的一些概念CK_PSC：预分频寄存器的时钟，也就是
DS1307实时时钟芯片的介绍及驱动代码目录一、DS1307是什么？二、DS1307的功能三、DS1307的寄存器四、代码1.读出数据2.写入数据3.时间初始化设置4.获取当前时间五、注意事项总结一、DS1307是什么？DS1307是一款基于IIC总线接口的实时时钟芯片，可以独立于MCU工作，芯片具有备用电源自动切换功能，可以在主电源掉电或其他一些恶劣环境下保证系统时钟的准确。二、DS1307的功能DS1307具有产生时、分、秒、日、月、年等功能，闰年可自动调整，日历和时钟数据以BCD码的方式存放在片内的寄存器上。片内集成了56字节的具有掉电后电池保持的RAM数据存储器，可以用来保存一些关键数
上一课：【小黑嵌入式系统第十四课】μC/OS-III程序设计基础（三）——信号量（任务同步&资源同步）、事件标记组（与&或&多个任务）前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站：人工智能文章目录1消息队列1.1简介1.1.1向消息队列发送消息1.1.2从消息队列接收消息1.2消息队列的状态1.3消息队列的工作方式1.一对一2.多对一3.一对多1.3数据通信1.4多任务接收数据1.5任务间同步1.6任务消息队列1.7生产者消费者模型2动态内存管理2.1简介2.2函数列表2.3数据通信3定时器管理3.1简介1消息队列1.1简介一个任务或者ISR
前言：在发布完：开源：Taurus.DTC微服务分布式事务框架，支持.Net和.NetCore双系列版本，之后想想，好像除了事务外，感觉里面多了一个任务发布订阅的基础功能。本想既然都有了基础发布订阅功能了，那要不要顺带加上延时发布功能呢？加上了会不会让事务组件不纯了？经过一翻深思，是在其上补上功能，还是，重新写一个组件，起初起名是个难题，因为DTC也可以是DistributedTaskCxxxxx，组件重名了？经过一翻英文大作战，找到了：Distributed Task Scheduler，简写可以是DTS了，才开始重启一个组件。于是就有了这个Taurus.DTS任务组件，而且功能除了原有的即
1.模块介绍SV-2400V网络音频模块是一款高性能的10/100M网络音频模块，采用高性能处理器及专业Codec，能接收网络音频数据流，转换成音频模拟信号输出。亦能采样本地的mic输入或linein输入，发送到网络上，供其他网络音频模块接收播放，具有CD级的播放音质。同时提供高性能的双向音频数据传输，便于构建网络语音对讲系统。我们提供了NAManager软件用于模块的IP地址等参数配置，提供二次开发动态库用于网络音频广播和网络语音对讲系统开发。系统工作软件环境特点：简单易用： 系统中的音频设备可以直接和其他设备广播、对讲，不依赖软件平台支撑；开发周期快： 直接利用我公司现有的广播
前言： 关于RTC时钟的HAL库配置我也是第一次，之前都是用库函数的写法，这里写下这篇博客来记录一下自己的学习过程。STM32Cubemx配置： 首先点击左侧的Timers的RTC，勾选以下选项 进入时钟树配置 进入时间设置，这里我把时间设置为了2023年3月12日20点20分，但是我圈出来的地方一定要注意，125✖6000刚好是750Mhz，一秒发生一次中断 到此为止，我们的STM32Cubemx配置就算是结束了，直接点击生成代码，接下来就是写代码了。代码部分： 这里有几点需要给大家强调一下，获取RTC时间或者日期时，必须先获取时间，再获取日期，顺序
微信小程序云开发定时推送订阅消息1.找到自己想要的模板（1）点击订阅消息（2）点击公共模板库，然后找到想要选用的模板，点击选用。（3）在我的模板里面，复制模板id。如果找不到想要用的模板，可以在公共模板的最后一页，点击下图中圈出来的，去申请自己想要的模板。2.代码部分（1）云函数部分的代码config.json云函数配置文件，用于定时提醒，具体规则可以去参考一下微信的定时触发器"permissions":{"openapi":["uniformMessage.send"]//使用subscribeMessage.send},"triggers":[{"name":"myTrigger","ty
北斗GPS卫星时钟服务器（NTP服务器）架构方法步骤北斗GPS卫星时钟服务器（NTP服务器）架构方法步骤京准电子科技官微——ahjzsz一、施工简介：应贵司要求，我司提供卫星时钟系统（NTP时钟同步服务器），为解决全网络计算机系统时间同步问题； 二、施工须知：1．使用本装置之前，请您仔细阅读用户手册和装置随带的其它用户说明。2．非专业人员请勿随意打开机箱，不能改动任何跳线设置，以免影响装置正常工作。3．避免金属线头（丝）或其它金属物落入机箱内，以防止短路或其它故障的发生。4．装置运行过程中，非专业人员不可随意按动装置前面板的按键。5．装置使用之前，请将装置后面板上的接地端可靠接地。6．在接电源
