上一章讲了输出比较的内容，输出比较就是定时器自增，同时和CCR比较，按照自己设置的比较要求，输出REF高低电平，这一章我们讲下面结构图输出比较左边部分，也就是输入捕获首先，介绍一下输入捕获IC（inputcapture）输入捕获，输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值就将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率，占空比，脉冲间隔，电平持续时间参数等每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道，因为和输出比较共用一个通道，所以一个通道只能执行输入捕获或者输出比较输入捕获可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量简单来说，输
本篇文章包含的内容一、TIM定时器1.1TIM定时器简介1.2TIM定时器类型及其工作原理简介1.2.1基本定时器工作原理及其结构1.2.2通用定时器工作原理及其结构1.2.3高级定时器工作原理及其结构二、定时中断和内外时钟源选择2.1定时中断的基本结构2.2时基单元运行时序举例2.2.1缓冲（影子）寄存器2.2.2预分频器时序分析2.2.3计数器时序分析2.2.4RCC时钟树简介2.3定时中断和时钟源选择相关库函数使用2.4定时器定时中断实例2.5定时器外部时钟选择 本次课程采用单片机型号为STM32F103C8T6。 课程链接：江科大自化协STM32入门教程 往期笔记链接： S
应用场景 生产环境的系统因程序BUG，产生了异常数据若没有及时处理，随着时间的日积月累最后可能会出现难以挽回的经济损失。 鉴于此，我们需要有一套自动核查机制。定时检查数据库的核心表数据。当出现不符合要求的异常数据时，能尽早提醒管理员及时处理。解决方案以下使用大数据ETL工具Kettle，进行数据定时推送、检查，并将检查结果邮件通知管理员。一、认识KettleKettle是一款国外著名的开源ETL工具，绿色无需安装，数据抽取高效稳定。它允许你管理来自不同数据库的数据，然后以一种指定的格式流出。Kettle现在已经更名为PDI,PentahoDataIntegrationPentaho数据集成。K
Linux下部署kettle并配置定时调度1、安装JAVA(1)查看原系统版本,从图中可以看出JDK版本为openJDK需要卸载，如果没有安装跳过即可java-version(2)查看安装信息rpm-qa|grepjava(3)卸载OPENJDKrpm-e--nodepsjava-1.7.0-openjdk-1.7.0.191-2.6.15.5.el7.x86_64rpm-e--nodepsjava-1.7.0-openjdk-headless-1.7.0.191-2.6.15.5.el7.x86_64rpm-e--nodepsjava-1.8.0-openjdk-headless-1.8.0
本章将学习如何利用ARMPMU的CycleCounter，来计算出CPU的时钟周期，从而计算出CPU的时钟频率。在介绍计算方法前，有必要先介绍下什么是时钟周期、机器周期以及指令周期。如何计算出CPU的时钟频率一，时钟周期，机器周期以及指令周期1.1时钟周期（clockcycle）以及时钟频率（clockfrequency）1.2机器周期（MachineCycle）/CPU周期（CPUCycle）1.3指令周期（InstructionCycle）1.4指令周期、机器周期以及时钟周期之间的关系二，PMU的CycleCounter2.1PMCCNTR_EL0,PerformanceMonitorsC
文章目录前言一、cron表达式二、设置定时重复任务三、多任务执行总结前言服务器开发的过程中，经常遇到需要设置定时任务的情况。本文将探讨使用golang的cron包设置定时任务，你将收获cron表达式的使用，cron函数的使用，设置定时任务的场景一、cron表达式设定定时任务最重要的一环就是对定时的设置，cron中对定时的设置采取cron表达式在线cron表达式生成器：https://cron.qqe2.comcron表达式格式二、设置定时重复任务cron.New(cron.WithSeconds())：根据本地时间创建一个新的cronjobrunner，并支持秒级设置定时任务AddFunc()
前言经过之前的一些学习我们已经成功地让电机成功地转了起来，但是在实际应用中这样的电机是很难满足工业上的一些需求的，因为电机在启动和停止时都很难在一瞬间达到目标速度，我们可以从波形图的角度来看，如果我们让电机从0启动然后马上到目标速度再从速度马上停止到0，这样显然是不现实的，会产生丢步的情况，因此接下来要介绍一种电机控制算法：梯形加减速（资料来自正点原子）梯形加减速原理通过前面的学习，我们知道了当定时器处于输出比较模式下时，决定脉冲频率的参数是比较值ccr（以下统称Cn），因此控制速度首先我们要能够实时改变比较值，具体来说有三个：（1）加速阶段时需要多少脉冲数？使用n1进行表示（2）减速阶段要步
跨时钟域处理的概念详见：【Verilog】跨时钟域处理（一）——多bitMUX同步脉冲同步电路的概念和框架从A时钟域提取一个单时钟周期宽度脉冲，然后在新的时钟域B建立另一个单时钟宽度的脉冲。A时钟域的频率是B时钟域的10倍；A时钟域脉冲之间的间隔很大，无需考虑脉冲间隔太小的问题。电路的接口如下图所示。data_in是脉冲输入信号，data_out是新的脉冲信号；clk_fast是A时钟域时钟信号，clk_slow是B时钟域时钟信号；rst_n是异步复位信号。脉冲同步电路解析和代码本电路设计三个过程：1.脉冲输入时，将“脉冲信号转化为电平信号”：当检测到data_in拉高(持续一周期的脉冲)，p
1.@Scheduled注解介绍在springboot的项目中需要使用到定时任务的时候，可以使用@Scheduled注解，这只是在一个JVM进程中很适用，如果涉及到服务器是集群的情况下，建议使用任务调度平台。这样任务调度平台会在多台服务器中选择一台进行定时任务的执行。该注解位于spring-context.jar包中 2.@Scheduled相关属性说明属性说明cron():String使用Cron表达式创建定时任务，值可以是字符串也“0****MON-FRI”可以是${...}获取配置文件中定义的表达式zone():String指定cron的时区，默认是空字符串，表示本地时区fixedDel
一.在wxml文件中添加：风扇定时器：时间显示器：{{countdownFormat}}{status=='idle'}}"style="background-color:#45b8db;color:rgb(116,228,185);"bindtap="startCountdown">开始计时{status=='counting'}}"style="background-color:#45b8db;color:rgb(116,228,185);"bindtap="pauseCountdown">暂停{status=='paused'}}"style="background-color:#45b
