目录前言一、飞控是什么？二、扫盲行动！！！1.微控制器2.传感器3.处理？4.无人机飞行姿态总结前言 随着开源无人机飞行控制器的不断发展，越来越多优秀的代码与算法不断涌现，无人机领域的技术不断趋于成熟，也使得无人机领域的门槛一再降低，现在国内工科高校中，普遍都设有无人机实验室。对于无人机入门，网络上有太多的资料，只是这些资料重原理却轻代码，很多时候我们知道无人机的结构与飞行原理，却不知道怎么写代码让它飞起来。 本系列文章就将带领大家从零开始，写出一套属于自己的飞控代码，拥有一架属于自己的多旋翼无人机。但需要注意的是，本系列文章并不是无人机入门级文章！笔者会手把手教大家基于C语言开发
鱼哥赠书活动第①期：《脑洞大开：透测试另类实战攻略》1.1介绍：《KaliLinux高级渗透测试》1.1介绍：《CTF实战：技术、解题与进阶》1.1介绍：《构建新型网络形态下的网络空间安全体系》1.1介绍：适合阅读对象：抽奖规则:《脑洞大开：透测试另类实战攻略》1.1介绍：近年来，网络空间安全作为国家安全保障需求，被提升到了一个全新的战略高度，“没有网络安全,就没有国家安全”的政策理念也越发深入人心。网络安全行业正在经历前所未有的蓬勃发展和技术巨变，但随之而来的却是安全行业人才稀缺的尴尬现状。究其原因，主要在于网络安全是一门需要通过长期实战演练获得经验并进一步提升技能的技术，目前无论是高校，还
作者：JianLee链接：https://www.jianshu.com/p/868c8536a9b2flutter_ffmpeg是什么？ffmpeg是一个音视频处理库，通过命令行的形式，对音视频进行处理，而MobileFFmpeg则是ffmpeg在移动端的实现，flutter_ffmpeg是对MobileFFmpeg的封装，是的在flutter下能够轻松的使用ffmpeg对音视频进行处理。flutter_ffmpeg包括两部分FFmpeg和FFprobe,其中FFmpeg负责音视频处理，而FFprobe主要负责查询音视频的媒体信息。flutter_ffmpeg地址flutter_ffmpeg
Charles是在PC端常用的网络封包截取工具，在做移动开发时，我们为了调试与服务器端的网络通讯协议，常常需要截取网络封包来分析。除了在做移动开发中调试端口外，Charles也可以用于分析第三方应用的通讯协议。配合Charles的SSL功能，Charles还可以分析Https协议。Charles通过将自己设置成系统的网络访问代理服务器，使得所有的网络访问请求都通过它来完成，从而实现了网络封包的截取和分析。目录：导读一、常用功能二、Mock数据的应用： Breakpoints（断点）三、MapLocal：将指定的网络请求重定向到本地文件四、MapRemote：将指定的网络请求重定向到另一个网址五
ChatGPT工作提效系列文章目录ChatGPT工作提效之初探路径独孤九剑遇强则强ChatGPT工作提效之在程序开发中的巧劲和指令(创建MySQL语句、PHP语句、Javascript用法、python的交互)ChatGPT工作提效之生成开发需求和报价单并转为Excel格式ChatGPT工作提效之小鹅通二次开发批量API对接解决方案（学习记录同步、用户注册同步、权益订购同步、开发文档）ChatGPT工作提效之使用python开发对接百度地图开放平台API的实战方案ChatGPT工作提效之layedit上传多附件的解决方案(layedit赋值、layui.js底层修改、追加模式多附件上传)Cha
❤️作者主页：小虚竹❤️作者简介：大家好,我是小虚竹。2022年度博客之星评选TOP10🏆，Java领域优质创作者🏆，CSDN博客专家🏆，华为云享专家🏆，掘金年度人气作者🏆，阿里云专家博主🏆，51CTO专家博主🏆❤️技术活，该赏❤️点赞👍收藏⭐再看，养成习惯老规矩，文末有送书的规则~~文章目录零：前言一、进程和线程二、Python中的多线程与单线程三、单线程改为多线程四、图书推荐五、粉丝福利福利0福利1零：前言在使用爬虫爬取数据的时候，当需要爬取的数据量比较大，且急需很快获取到数据的时候，可以考虑将单线程的爬虫写成多线程的爬虫。下面来学习一些它的基础知识和代码编写方法。一、进程和线程进程可以理
一、灵魂三问1、gradle是什么？一个打包工具，是一个开源构建自动化工具，足够灵活，可以构建几乎任何类型的软件，高性能、可扩展、能洞察等。其中洞察，可以用于分析构建过程中数据，提供分析参考，方便排查问题和不断优化构建性能，以下一次编译分析报告。2、有什么优势参考官方文章，针对包含10子模块的工程，相对maven构建速度，大概有2-3倍的性能提升，增量编译大概7倍的性能提升，参考官方实测对比：****gradle耗时maven耗时全新构建（clean及下载依赖包）1m35s1m58s全新构建（clean）43s60s增量构建14s43sgradle执行命令：timegradlecleanbui
文章目录业务安全1.业务安全概述1.1业务安全现状1.1.1业务逻辑漏洞1.1.2黑客攻击目标2.业务安全测试2.1业务安全测试流程2.1.1测试准备2.1.2业务调研2.1.3业务建模2.1.4业务流程梳理2.1.5业务风险点识别2.1.6开展测试2.1.7撰写报告3.业务安全经典场景3.1业务数据安全3.1.1商品支付金额篡改案例1案例23.1.2前端JS限制绕过3.1.3请求存放测试3.1.4业务上限测试3.1.5商品订购数量篡改3.2密码找回安全3.2.1验证码客户端回显测试3.2.2验证暴力破解3.2.3Response状态值修改测试3.2.4Session覆盖3.2.5弱Token
前言本文将介绍如何在VS2017环境下使用C++和OpenCV查看摄像头参数。通过使用使用OpenCV库的相关函数，获取摄像头的帧率、宽度、高度、亮度、对比度和饱和度等参数。一、导入OpenCV库 首先，我们需要在代码中导入OpenCV库，以便使用OpenCV的相关函数。在C++中，可以使用以下代码导入OpenCV库：#include二、创建摄像头对象接下来，我们需要创建一个摄像头对象。在C++中，可以使用以下代码创建：cv::VideoCapturecap(0);这里的参数0表示使用默认的摄像头。三、检查摄像头是否打开成功创建摄像头对象后，我们需要检查摄像头是否打开成功。在C++中，可以使用
文章目录一、项目思路二、问题清单三、算法详解3.1、定义目标追踪算法3.2、初始化追踪器3.3、更新目标追踪器3.4、绘制目标矩形框3.5、人工标注感兴趣目标3.5.1、标注ROI区域3.5.2、截取ROI区域四、项目实战：单目标-实时追踪五、项目实战：多目标-实时追踪多目标-实时追踪一、项目思路单目标追踪：参数设置读取视频，读取帧图像设置视频保存参数手动选择追踪目标选择追踪算法实例化单目标追踪器循环读取帧图像矩形框标记目标实时更新动态框显示图像多目标追踪：参数设置构建追踪算法列表实例化多目标追踪器读取视频循环读取帧图像对视频进行等比例缩放手动选择追踪目标矩形框标记目标实时更新动态框显示图像二
