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AIGC产业研究报告2023——三维生成篇

定义人工智能三维生成是指利用深度神经网络学习并生成物体或场景的三维模型,并在三维模型的基础上将色彩与光影赋予物体或场景使生成结果更加逼真。在应用中,生成物体或场景的三维模型称为三维建模,生成三维模型的色彩与光影称为三维渲染。主要类型三维生成中学习与生成的三维数据可分为显性表达数据与隐性表达数据两类,显性表达数据主要包括体素栅格、点云与网格;隐性表达数据是以神经网络参数表达的三维场景,即神经场。根据学习与生成的三维数据类型,人工智能三维生成可以分为显性数据驱动型与隐性数据驱动型。在利用人工智能技术前,传统的三维生成工作中全部使用显性表达的三维数据,因此早期人工智能三维生成的研究同样聚焦于学习并生

【三维重建】DreamGaussian:高斯splatting的单视图3D内容生成(原理+代码)

文章目录摘要一、前言二、相关工作2.13D表示2.2Text-to-3D2.3Image-to-3D三、本文方法3.1生成式高斯splitting3.2高效的mesh提取3.3UV空间的纹理优化四.实验4.1实施细节4.2定性比较4.3定量比较4.4消融实验总结(特点、局限性)五、安装与使用、代码解析5.1环境配置5.2如何使用:单张图/文本-生成3D5.3代码解析01.rembg库,自动剪掉背景02.self.prepare_train()03.生成位姿信息04.gaussians光栅化器的渲染04.loss损失:扩展1.Marchingcubes算法项目主页:https://dreamga

基于栅格地图的路径规划(一)基于Matlab二维、三维栅格地图的构建

基于栅格地图的路径规划(一)基于Matlab二维、三维栅格地图的构建前言1、二维栅格地图的创建1.1、二维栅格地图构建原理1.2、二维栅格地图构建例程2、三维栅格地图的创建2.1、三维栅格地图构建原理2.2三维栅格地图构建例程前言这个系列将会用来记录和分享关于路径规划中基于栅格地图规划的相关算法学习过程,本文主要是基于Matlab的二维、三维栅格地图创建。其中应该声明的是:二维栅格地图的创建部分内容为:古月居~基于栅格地图的机器人路径规划算法指南•黎万洪课程学习的笔记,方便自己日后的巩固与复习,这个教程讲的很好,值得推荐!同时路径规划(一):使用Matlab快速绘制栅格地图这篇文章较为详细的记

Unity ——使用贝塞尔曲线对三维管状物体进行弯曲

参考链接:【Unity】弹性鱼竿简单实现-通过贝塞尔曲线修改Mesh-简书参考论文:吴晓亮,黄襄念.Unity中使用贝塞尔曲线对三维物体进行弯曲[J].现代计算机,2016(5):57-59.unity项目下载:https://download.csdn.net/download/weixin_43042683/87690343效果图0引言随着虚拟现实的发展,在游戏引擎中对三维物体进行弯曲效果的模拟越来越重要。在三维游戏引擎中,需要对一些三维的物体进行弯曲,以达到游戏操作中实时模拟物体弯曲。说到弯曲,自然而然想到曲线,从曲线的角度出发,那么关键就是如何生成曲线,以及如何根据曲线修改物体形状,从

使用simple_3dviz进行三维模型投影

【版权声明】本文为博主原创文章,未经博主允许严禁转载,我们会定期进行侵权检索。更多算法总结请关注我的博客:https://blog.csdn.net/suiyingy,或”乐乐感知学堂“公众号。本文章来自于专栏《Python三维模型处理基础》的系列文章,专栏地址为:https://blog.csdn.net/suiyingy/category_12462636.html。                上一篇博文《三维模型相机视角投影详细介绍及python程序解析》详细介绍了三维投影原理、相机位姿设置及其pyrender投影实现,地址为“https://blog.csdn.net/suiyin

剧院建筑三维可视化综合管控平台提高安全管理效率

  随着数字孪生技术的高速发展,智慧楼宇也被提上日程,以往楼宇管理存在着设备故障排查困难、能源浪费与管理不足、安全性和风险高等问题,而智慧楼宇数字孪生可视化中控平台,打造智慧楼宇管理一张图,实现了智慧建筑和楼宇的智能化、自动化和数字化管理。  智慧楼宇数字孪生可视化中控平台真实还原出园区的三维场景,并细化展示安防、消防、照明、空调、电梯、给排水、电力等设备。辅以两侧数据看板,可直观展示楼宇的资产数据、环境数据、安防数据等。实现人机交互、信息共享、安全监控、节能环保等功能,包括但不限于园区内人员和设备管理、能耗监控和调节、安全监测和预警、智能化交通管理等。  实现对楼宇内外可视化呈现,可以查询以

(DTU数据集、Tanks and Temples 数据集、ETH3D 数据集、BlendedMVS数据集 ) 深度学习三维重建MVS论文中最受欢迎的大型数据集

文章目录1DTU数据集2TanksandTemples数据集3ETH3D数据集4BlendedMVS数据集5数据集对比6数据集论文下载近几年,在MVS类论文中使用最为广泛的大型数据集分别是DTU数据集、TanksandTemples数据集、ETH3D数据集、数据集。对于基于学习的MVS训练,深度图是必不可少的,而评估是基于点云的。对基于平面扫描的多视图立体视觉技术的深度学习中,如果一个数据集不包含地面真实摄像机标定,或者使用开源软件获得地面真值标定,那么它可能不适合训练,因为平面扫描对摄像机标定中的噪声很敏感。1DTU数据集DTU数据集是Aanæs等人2106年发布的一个大规模的MVS数据集,

深度学习的三维重建 论文+源码+解析+译文+批注 MVSNet系列最新顶刊总结 下载

文章目录1内容展示2资源下载3MVSNet系列最新顶刊总结笔记4MVSNet系列最新顶刊对比总结笔记Word版下载1内容展示深度学习的三维重建最具代表性的论文+源码+解析+译文+批注整理集合下载本文总结的顶刊主要有:MVSNet(CVPR-2018),RMVSNet(CVPR2019),PointMVSNet(ICCV2019),P-MVSNet(ICCV2019),MVSCRF(ICCV2019),Cascade(CVPR2020),CVP-MVSNet(CVPR2020),Fast-MVSNet(CVPR2020),UCSNet(CVPR2020),CIDER(AAAI2020),PVAM

以单颗CMOS摄像头重构三维场景,维悟光子发布单目红外3D成像模组

维悟光子近期发布全新单目红外3D成像模组,现可提供下游用户进行测试导入。通过结合微纳光学元件编码和人工智能算法解码,维悟光子单目红外3D成像模组采用单颗摄像头,通过单帧拍摄,可同时获取像素级配准的3D点云和红外图像信息,可被应用于机器人、生物识别等广阔领域。市场前景与应用3D视觉是人工智能、通用型机器人感知世界的重要窗口,是数字化、智能化产业转型升级的物质基础。目前3D视觉市场采用的方案主要包括飞行时间法(ToF)、结构光和双目相机。这三种技术路径需要借助激光器、高速高灵敏度探测器或多个相机,才能实现深度信息的获取。相对复杂的硬件系统会带来更高的器件成本、功耗、体积,也会对器件之间的标定和配准

[3D&Halcon] 三维点云匹配&无序抓取

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