文章目录一、室内建筑平面设计1.AutoCAD图纸（别墅图为例）2.平面效果图3.三维平面透视图二、建筑室内设计1.现代简约2.波西米亚风格3.工业风格4.沿海风格5.法国风格6.现代风格7.提示增加颜色倾向8.提示中增加设计师9.其它一些尝试三、好用的Midjourney提示词网站Midjourney使用要的参数描述：--s：表示生成过程倾向于模型默认样式的程度(范围为0-1000，默认值为100)--seed—保持生成一致::—优先级和优先级的提示部分--no(negativeprompts)—明确你不想要什么--ar：设置宽高比。—16:9(风景)和—9:16(人像)适用于建筑摄影图像。
1.地图图层注:在上图中，红色部分代表代价地图中的障碍物，蓝色部分代表机器人内切半径膨胀的障碍物，红色的多边形代表机器人的边界(footprint)。为使机器人避免碰撞，机器人的红色边界不能相交于红色部分，机器人的中心点不能相交于蓝色部分。假设有一圆形机器人半径为0.5m，那么膨胀半径，膨胀层会把障碍物代价膨胀直到该半径为止，一般将该值设置为机器人底盘的直径大小。问题1：理论上，膨胀半径最小值为机器人的半径，否则容易撞上障碍物？例如半径为0.5m的机器人，全局膨胀半径是不是可以设置比0.5稍微大一点的值，例如0.8m?[待验证]2.常见代价地图图层静态地图图层：基本上不变的图层，通常是SLAM
上一次得到的点云图在累加多张后配准会出现少量离群的点云，效果很差，于是考虑从ICL-NUIMdataset这个数据集获得官方的室内图进行三维重建，数据集网址如下：ICL-NUIMRGB-DBenchmarkDataset一.数据筛选首先第一步，从九百多张彩色图和深度图中挑选部分图片进行点云生成，因为九百多张图太多了，重复的内容太多用来重建计算量太大（其实就是电脑配置不行）。我选的是LivingRoom'lrkt1'这个数据集，965张图，选36张，所以大概间隔27张选一张吧。注意，open3d生成rgbd图需要彩色图的深度是8位三通道或者是8位灰度图，所以在筛选时就要改成位深度，不然后面会报错
一、前言随着5G通信基础设施逐步完善，5G网络的优势一方面在于其具有的更大的带宽和子载波间隔，使得5G室内定位精度提升(3.5GHz频段下定位精度在5米左右，毫米波定位精度可以达到3米或更高)，相对于其他定位技术，已建成5G网络的地方，就具备了高精度定位的能力，不需要再单独建设定位网络，也不需要特定的终端或标签。特别是对于室内定位研究者来说，Wi-Fi CSI的相关工作，比如主被动定位、感知、动作识别等工作已经存在大量的理论和研究成果，很难做到较大的创新。所以，随着5G或者6G技术的诞生，其备受室内定位领域研究者的关注并慢慢成为研究热点。 图1 边缘计算实现的基于机器学习的5G定位示意框图二、
S：AI能取代设计师么？I：至少在设计行业，目前AI扮演的主要角色还是超级工具，要顶替？除非甲方对设计效果无所畏惧~~预先学习：安装及其问题解决参考：《Windows安装StableDiffusionWebUI及问题解决记录》；运行使用时问题《Windows使用StableDiffusion时遇到的各种问题整理》；模型运用及参数《StableDiffusion个人推荐的各种模型及设置参数、扩展应用等合集》；提示词生图咒语《AI绘图提示词/咒语/词缀/关键词使用指南（StableDiffusionPrompt设计师操作手册）》；不同类的模型Models说明《解析不同种类的StableDiffus
1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得state.velocity.x与state.velocity.y；3)添加遥控器处理，输出setpoint.velocity.x,setpoint.velocity.y；4)PID控制，实现x轴与y轴方向的速度环控制；本文最后分享开源git地址与B站飞行效果视频；2、硬件连接本篇文章采用正点原子开源飞控、与北醒tof（TF-mini）以及优象光流（302）实现无人机的室内定点功能；其中tof
随着物联网的发展，很多智能电子设备都朝着低功耗方向发展，光能，风能，机械能等不同的自然能源都能被利用起来作为电子设备的能量来源，本文要分享一款太阳能充电电路。目录前言一、电路原型及元器件1.1超级电容1.2太阳能电池板二、电路原理图2.1基本改进2.2过压保护2.3快速启动2.4低压保护结语前言大家好，我又来分享电路了，这次的电路比较干货，绝对不会让大家失望！一来作为自己记录，二来还是希望抛砖引玉，希望大家能够提出修改建议，使得电路更加完善。（话说上次的电路小课堂的电路，收藏的小伙伴挺多，但是就没有小伙伴愿意分享那么一两个其他的电路吗？==！）本充电电路适用于物联网领域的低功耗电子产品，供电电
目录1.功能介绍2.硬件介绍3.设计思路与相关硬件介绍3.1主程序设计3.2光敏传感器3.3声音检测、人体感应传感器4.项目代码4.1BH1750传感器代码1.功能介绍这是基于STC89C52单片机设计的灯光控制系统，实现对室内灯光的控制，采集光敏传感器，红外线热释电传感器，声音传感器，光照照度传感器等数据进行处理，完成室内灯光的智能控制。支持的功能与设计要求:1、室内光控系统的传感部分主要是对环境数据、室内光强、室内噪声、是否有物体接近等进行采集，需要使用单片机模块、人体红外传感器、光敏传感器和噪音传感器；2、整个室内灯光控制系统的应用主要集中在灯具的控制上，主要是控制灯具的光强、开闭。系统
文章目录前言一、相机安装二、安装Realsense驱动三、安装VIO桥接包四、配置摄像头方向五、运行VIO六、通过MAVROS连接地面站PX4设置前言硬件：IntelNUCIntelRealsenseT265Pixhawk2.4.8软件：PX41.13.0Ubuntu20.04RosNeoticMavros视觉惯性里程计测距（VIO）是一种计算机视觉技术，用于估算3D姿态（本地位置和方向），相对于本地起始位置的移动的机体速度。它通常用于在GPS不存在或不可靠的情况下（例如室内或在桥下飞行时）给载具导航。VIO使用视觉里程计（VisualOdometry）从相机图像中估计机身姿态，并结合机身IM
我想开发一个使用室内定位系统的应用程序来跟踪我的应用程序用户的位置。我研究了互联网，但无法找到任何不使用移动设备(如ibeacon)以外的任何其他设备来开发它的方法。我发现以下使用ibeacon的gitrepo和文档。https://github.com/Estimote/iOS-Indoor-SDK以上链接摘录Weknowthatbuildingthenextgenerationofcontext-awaremobileappsrequiresmorethanjustiBeacon™hardware.That'swhywe'vebuiltsmartersoftwarethatabst
