我正在运行ros以使用ubuntu控制机器人。但驱动程序仅适用于Windows。我已经设置了一个虚拟机，其中机器人Controller构建在roscpp上我想将这些使用ros生成的值传递给Windows中的cpp。它应该是实时的。数据应该来回流动。data:float32数组维度为7请帮我举个例子。 最佳答案 在两台机器之间传递实时数据的最佳方式之一是UDP套接字。您可以在MSDNUDPExample找到一些很好的Windows示例一个用于linux，地址为LinuxUDPExample

我已经在Windows7/8上构建并安装了netvmini。而且我能够从一个IPping到另一个IP。但我对其下面列出的功能有一些疑问:驱动程序放置在哪一层w.r.tOSI层。驱动程序是否根据应用程序提供的IP地址路由数据包。NDIS协议(protocol)驱动程序的作用是什么。NDIS协议(protocol)驱动程序和微型端口驱动程序有什么区别。期待一些有很大帮助的答案... 最佳答案 在第2层(MAC)不，路由是由IP协议(protocol)(​​第3层)完成的。MAC层使用MAC地址进行操作。没有具体角色，照原样。该角色由驱动

我花了几个小时试图回答有关Azure和MSDN的一个非常基本的问题。Microsoft文档和支持非常差(而且他们的定价非常高)，但是因为我必须继续作为契约(Contract)开发人员为Windows开发应用程序并且我希望有一个备份和测试开发机器，我别无选择，只能提交给他们要求。我想回答一个我认为很简单的问题:如果我购买“MSDN操作系统”订阅(而不是“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅)，这是否会启用“Windows客户端”虚拟机Azure上的选项？或者，我是否需要购买更昂贵的“VisualStudioProfessionlwithMSDN”订阅才能在

我正在使用netbeans创建一个jar文件。然后我使用lanch4j创建这个jar文件的exe.当我在我的计算机上运行这个exe文件时，它运行良好但是当我在其他计算机上运行这个exe时它给了我警告无法验证发布者。你想运行这个软件吗单击“运行”时，exe文件运行正常。我通过使用windowssdk附带的signtool.exe将证书添加到我的exe文件来删除该警告。它成功地将证书添加到我的exe文件。但是现在当我运行我的exe文件时它给我错误"Java虚拟机启动器错误:无效或损坏的Jar文件”请帮助我。谢谢。 最佳答案 抛出此警告是

我有多个窗口的C#WPF程序。我添加了对Windows10桌面的支持，但用户希望在桌面之间移动时某些窗口保留在屏幕上。例如，如果窗口A在第一个桌面上打开，然后他们翻转到第二个桌面，他们希望窗口A保留在新桌面上的相同位置。我所知道的唯一功能来自VirtualDesktopManager:GetWindowsDesktopId()IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()MoveWindowToDesktop()有办法吗？还有没有办法检测桌面翻转何时启动？因为如果是这样，我总是可以调用IsWindowOnCurrentVirtualDesktop()，如果答案是否定

我使用创建了一个docker容器docker-machine.execreate-dvirtualbox--virtualbox-memory2048default然后我使用登录了bashdockerrun-tiubuntu/bin/bash我得到了类似root@ae78cd536ddf:/#的东西，我在那里做了几个apt-getinstalls。然后，我退出了bash，当我再次登录时，我找不到我安装的东西。我想做一个dockercommit，但我不知道我安装的东西在哪里？更新根据答案，我尝试创建容器的图像。我已经在gist中编译了所有命令. 最佳答案

我想将AngularJavaScript应用程序转换为原生Windows应用程序，但我不知道该怎么做。我听说电子可以用于此，但我不知道如何使用电子。 最佳答案 尽管有电子，但还有另一种解决方案称为nativefier.它实际上非常简单，您不必学习像electron这样的新框架。 关于javascript-如何将AngularJavaScript代码转换为原生Windows应用程序？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://sta

比如说，如果在某个时候我的进程中的某个范围的虚拟内存被这样锁定://Memorywasreserved&committedassuchvoid*pMem=::VirtualAlloc(NULL,4096,MEM_COMMIT|MEM_RESERVE,PAGE_READWRITE);//...//Andthen::VirtualLock(pMem,4096);所以在我的进程的虚拟内存中有一个页面的任意地址，我可以判断它是否是locked？ 最佳答案 使用win32api这是不可能的。但如果使用ZwQueryVirtualMemory与

当我尝试使用以下命令运行基于docker的Windows容器时出现以下错误:dockerpullmicrosoft/dotnet-frameworkdockerrun-itmicrosoft/dotnet-frameworkcmddocker:Errorresponsefromdaemon:container31112532fbefca415cfb10134612cf4467c084e93e699b7caa320ca60f5df266encounteredanerrorduringCreateContainer:failureinaWindowssystemcall:Nohypervi

我打算安装一个服务，但很困惑两者作为svchost或software.exe中的进程的区别。 最佳答案 我会选择一个单独的exe，但这只是我的意见。这真的完全取决于你。在功能、性能、开发时间等方面没有任何不同。不过，通过svchost将其作为服务运行并没有错。SvcHost是由Microsoft实现的，因为他们希望使代码库更具可重用性。目标是在dll中拥有可重用的代码，而不是将其粉碎到exe文件中。但是因为dll不是可执行文件，所以不能直接启动。因此，他们将svchost作为它的运行器。