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基于轻量级YOLOv5n/s/m三款模型开发构建基于无人机视角的高空红外目标检测识别分析系统,对比测试分析性能

有关于无人机目标检测和红外场景下的目标检测的项目在我之前的文章中都有实践经历了,但是将无人机和红外场景结合的目标检测项目还是很少的,本文的核心想法就是基于高空无人机场景开发构建目标检测系统。前面相关博文如下,感兴趣的话可以自行移步阅读:《UAV无人机检测实践分析》《基于目标检测的无人机航拍场景下小目标检测实践》《基于DeepLabV3Plus实现无人机航拍目标分割识别系统》《基于YOLO开发构建红外场景下无人机航拍车辆实例分割检测识别分析系统》《基于目标检测实现遥感场景下的车辆检测计数》《共建共创共享》首先看下效果图: 接下来看下数据集情况,如下所示: VOC格式数据标注文件如下所示:实例标注

c++ - 如何在 OpenCV + Visual C++ 中测量对比度

之前的问题是“如何在OpenCV中选择最佳对比度的图像”,但根据@Rook的建议,我正在更改它。我将在我的项目中使用OpenCV+VisualStudio2010。我只是想知道OpenCV如何让我更容易做到这一点。我从视频中提取了大约一千帧,我需要找出哪一个具有最佳对比度。最好的是,我认为最高和最低对比度之间的质量。我一直在网上搜索引用代码,但到目前为止,我还没有找到。更新:基本上,我需要测量对比度并比较图像之间的值。顺便说一下,这是一个通过望远镜观察火星的视频,我将使用从中提取的帧。 最佳答案 图像的熵被用作对比度的度量。看这个c

Arduino、STM32、树莓派的对比

编程语言:Arduino使用C/C++,STM32最常使用C语言,树莓派支持多种编程语言,但最常使用python。开发难度:Arduino开发难度和学习难度较低,开发者只需要通过简单学习,了解各个引脚和函数的作用,便可利用它开发出各种出色的项目。STM32需要更深入的理解和掌握,通常需要具备一定的编程和电子知识。而树莓派,因为它有操作系统,所以必须得了解os和linux的基本原理和操作系统基础知识。型号:arduino和STM32有很多的型号,因此,无论做的项目是大是小,都可以很容易地找到合适的arduino开发板。。而树莓派型号较少,也只有三种尺寸。因此,如果项目尺寸比较小,就不适合用树莓派

Gradle vs Maven 基本对比(一)

Gradle与Maven的基本对比对比目录:1、工具包目录对比2、创建项目结构对比3、启动进程对比4、性能对比5、简洁性对比什么是gradle:Gradle是一个开源的运行在JVM上自动化构建工具,专注于灵活性和性能。Gradle使用Groovy或KotlinDSL(领域特定语言)语言来编写脚本。groovy是Java扩展的脚本语言,最后编译为class,运行在jvm上。gradle是由Java和groovy写的一个工具。groovy和Java可以混写,gradle的源码中很多核心实现是Java写。Maven是04年,gradle是08年。都比较长久了。1、项目结构对比maven/gradle

DOA算法之DBF、CAPON、MUSIC、ROOT-MUSIC、ESPRIT、DML算法对比

阵列信号处理算法应用领域涉及雷达、声纳、卫星通信等众多领域,其主要目的就是对天线阵列接收到的信号进行处理,增强有用信号,抑制无用信号,以达到空域滤波的目的,最后提取回波信号中所包含的角度等信息。DOA估计意思是波达角度估计,是指电磁波到达天线阵列的方向。 如上图所示,DOA算法的基本思想就是利用天线阵列之间的相位差进行角度的估计。对于远场信号平面波来说,回波到各个天线之间都有一个波程差,其导致了相位差。DBF数字波束形成,又叫做空域滤波,是阵列信号处理的一个主要方向。其基本思想是通过将各个阵元输出进行加权求和,将天线波束导向在一个方向,对期望来波方向得到最大输出功率。CAPON算法又叫最大方差

c++ - C++11 现代风格循环与旧式循环的性能对比

这是我在这里发布的第一个问题,所以我希望我不会做错任何事。我的问题涉及现代风格的C++11循环(std::for_each,基于范围的for)与旧式C++循环(for(...;...;...))。据我了解,在我看来,现代C++的座右铭是“不影响性能的表现力”。现代C++风格导致安全、干净和快速的代码,几乎没有或没有性能损失,并且可能比旧式C++有性能提升。现在我做了一个小测试来评估这个增益对循环有多大。首先我写了以下三个函数:usingnamespacestd;voidfoo(vector&v){for(size_ti=0;i&v){for(auto&x:v){x/=42;}}void

vue的双向绑定的原理,和angular的对比

目录前言Vue的双向绑定用法代码Vue的双向绑定原理Angular的双向绑定用法代码Angular的双向绑定原理理解效率:虽然Vue和Angular的双向绑定原理不同,但它们都致力于提供高效的数据更新机制。但是,由于Vue使用的是数据劫持,其效率通常比Angular的脏值检查更高。灵活性:Vue和Angular都为开发者提供了灵活的双向绑定选项,但Vue的API通常更为简洁。兼容性:Vue的数据劫持基于Object.defineProperty(),这意味着它可能不支持某些旧版浏览器。而Angular的脏值检查不受此限制。 图片第一张图片展示了Vue的双向绑定机制。基于Object.defin

全面对比:Tapd和禅道哪个更好

在今天的技术驱动的时代,项目管理工具已经成为了协助我们实现流程自动化,提高生产效率,同时维持团队协作顺畅的重要工具。在这篇文章中,我们将集中讨论两款在市场上广受欢迎的项目管理工具——Tapd和禅道。我们会详细地剖析这两款工具的主要功能,优缺点,为您在选择过程中提供一些参考。然而,值得注意的是,项目管理工具的市场并非只有这两款选择。事实上,有很多其他优秀的项目管理工具也值得我们去探索和了解。在文章的后半部分,我们将会引入其他几款主流的项目管理工具,比如Jira、PingCode等。我们希望,通过这篇文章,您不仅能对Tapd和禅道有更深入的了解,同时也能对市场上的其他项目管理工具有更广泛的认识。一

vscode中git的使用,以及与webstorm中git的使用对比

前言:    在项目中经常使用的git提交我们代码的时候,vscode和webstorm是用的非常多的两个工具了,这里再次整理下他们的具体使用以及各自的优势!1、初始化拉取项目个人习惯,这里就不说框架用法了,原始的最简单gitclone+项目地址2、打开项目vscode下载git插件:GitGraph ,本地记录插件: LocalHistory*****个人感觉适合多个项目与单个项目,(多个项目的时候,只需要打开他们共同的父级就行)左上角的:文件-》打开文件夹,webstorm *****个人感觉适合单个项目不推荐多个项目的父级,因为他的cmd内嵌小黑框需要你自己切换不同项目路径左上角:文件-

GPT-4和ChatGPT效果对比,差别太大了

文|Serendipity@知乎前言GPT4上午朋友圈已经刷屏啦,不过我还在忙,刚刚才登上GPT-4,现在来体验一下~附GPT-4能力测试站(直接注册即可,无需魔法):https://gpt4test.com附ChatGPT能力测试站:https://wowchat.cn测试一:文本真实性GPT-4还是我最喜欢的老问题——“林黛玉倒拔垂杨柳”GPT-3.5(即ChatGPT)可以看出两点:关于第一个问题,GPT-4的文字描写更好了关于第二个问题,GPT-4应该加入了更多的知识,立马判断“但在原著中,并没有提及她在游园时倒拔垂杨柳这个情节。”,诈骗属性减少了些——GPT-4比GPT-3.5更可靠