文章目录1引言2飞行动力学模型2.1牛顿动力学-质心动力学2.1.1弹体坐标系下质心动力学2.1.2弹道坐标系下质心动力学2.1.3地面发射坐标系下质心动力学2.2欧拉动力学-姿态动力学2.3导航方程-质心运动学2.4四元数方程-姿态运动学2.5扁平地球模型飞行器弹体系下六自由度运动方程2.5.1其他方程2.5.2弹体系下六自由度运动方程3导弹制导系统3.1制导系统分类3.2寻的制导导引律3.2.1比例导引3.2.2攻击角度控制制导律3.2.3攻击时间攻击角度控制制导律4自动驾驶仪4.1STT/BTT控制4.2气动舵机控制4.3推力矢量/气动力复合控制4.4直接力/气动力复合控制5SixDof

记录学习微分方程时遇到的“拦路虎”，如有不足请斧正。文章目录一、导弹追击问题二、问题建模三、matlab编程1.判断方程是否有解析解2.matlab编程计算数值解3.探讨导弹和船是否相撞4.代码整合四、一点废话一、导弹追击问题二、问题建模简而言之，一导弹一船。导弹从(0,0)出发，船从(20,0)出发。导弹的方向朝船，速度为3v；船的方向为东北，速度为v。v为常数。导弹的射程是50个单位（描述距离）。欲求：导弹能否在射程内击中船？以正东为x轴正方向，正北为y轴正方向首先定义导弹所在点M的坐标(x(t)x(t)x(t),y(t)y(t)y(t))，船N坐标(P(t),Q(t)P(t),Q(t)P