1.仿真环境搭建这套仿真环境是基于Ubuntu20.04环境下的ROS1＋PX4固件的联合仿真，由于初次接触这方面的仿真环境搭建，几番寻找找到了国内的XTdrone开源无人机仿真平台，跟着这套仿真平台搭建了一个完整的仿真环境，XTdrone这个平台的简介可以参考这个视频：XTDrone:基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台简介_哔哩哔哩_bilibili这里再附上XTdrone的gitee链接：XTDrone:基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台对于无人机仿真来说其实本质需要的就是三大部分，ROS环境，MAVROS包，PX4编译环境，ROS提供通讯和Gazebo
纯萌新，贴出自己的wp，一起交流学习QWQ目录zuploadzupload-prozupload-pro-pluszupload-pro-plus-maxzupload-pro-plus-max-ultrazupload-pro-plus-max-ultra-premiumzupload-pro-revengezupload-pro-plus-enhancedPOPgadgetsql教学局Pickelshopreadbookskingzupload下载源码，看到index里面die(file_get_contents($_GET['action']));就是个读文件的操作嘛，参数无过滤，直接上
源码介绍：全新小白菜QQ云端机器人登录系统源码，是一款经过全面解密的授权学习版源码。这款源码已解除了授权版的限制，然而许多人可能对其用途并不了解。实际上，该源码主要面向群机器人爱好者设计。它是一个基于挂机宝机器人框架的网页站点，用户可以通过网页登录QQ账号至挂机宝内的框架中，无需通过机器人即可实现登录。同时，该源码解决了一个框架只能对应一个机器人的难题，支持多个挂机宝，并且能够自由选择框架登录或者强制使用固定框架登录。当前版本支持小栗子框架、MYQQ、MYQQA等框架，未来还将支持更多优质的框架。更新介绍：1、支持在网页内调整至QQ快捷登录到小栗子框架、my框架，解决登录难题！2、支持无限分销
遇到不会的题，怎么办！有的师傅告诉你完了，废了，寄了！只有Z3告诉你，稳辣！稳辣！都稳辣！这种CVE复现的题型，不可能要求选手从0到1进行0day挖掘，其实考察的还是nday利用能力，我们需要快速进行信息检索并大致理解exp过程，赛后消化这些CVE，至少做到简单积累。目录①Be-a-Security-Researcher(CVE-2024-23897)②Be-an-ActiveMq-Hacker(CVE-2023-46604)③Be-More-Elegant(CVE-2023-50164)①Be-a-Security-Researcher(CVE-2024-23897)进来页面是这样的，一般都
******手把手教你入门绘图超强的AI绘画，用户只需要输入一段图片的文字描述，即可生成精美的绘画。给大家带来了全新保姆级教程资料包（文末可获取）******1.前言：最近看StableDiffusion开源了，据说比DiscoDiffusion更快，于是从git上拉取了项目尝试本地部署了，记录分享一下过程~这里是官网介绍：https://stability.ai/blog/stable-diffusion-public-release2.必要前提：科学上网。很多链接都需要用到。显卡的显存需要足够大，至于多大没看到哪有说，反正3g绝对不行3.部署前准备：本地化部署运行虽然很好，但是也有一些基本
JWT（JSONWebToken） JWT（JSONWebToken）是一种用于身份验证和授权的开放标准。它是一个紧凑的、自包含的方式，用于在不同的应用程序之间安全地传输信息。JWT由三部分组成：头部（Header）、载荷（Payload）和签名（Signature）。1.头部头部包含两个重要的信息：token类型（通常为JWT）和所使用的算法（例如HMACSHA256或RSA）。例如：{"alg":"HS256","typ":"JWT"}2.载荷载荷就是JWT所要传输的信息。载荷包含一组声明，声明包含一些有关实体（通常是用户）和其他数据的信息。例如：{"sub":"123456789
文章目录1.OCR算法流程1.1传统OCR方法1.2深度学习OCR方法1.2.1two-stage方法：文字检测+识别1.2.2端到端方法2.文本检测算法3.文本识别算法3.1基于分割的单字符识别方法3.2基于序列标注的文本行识别方法1.OCR算法流程OCR(OpticalCharacterRecognition,光学字符识别)是指提取图像中的文字信息。1.1传统OCR方法传统OCR方法一般包含预处理、版面处理、字符切分、字符识别、后处理等五个步骤：传统ORC方法的缺点有：预处理和版面分析都是基于传统图像处理方法以及人工定义的规则，通常是基于固定场景开发的，无法迁移到其它场景中，应用范围有限。
PyGame简介PyGame是一个用于制作2D游戏的Python库。它提供了许多功能，如游戏开发、音频处理和图形渲染等。PyGame库可用于制作各种类型的游戏，从简单的休闲游戏到复杂的冒险游戏。PyGame特点跨平台：pygame可以在Windows、Mac和Linux等操作系统上运行。开源：pygame是一个开源库，开发者可以免费使用它。易学易用：pygame提供了丰富的文档和示例代码，使得开发者可以轻松地学习和使用它。图形渲染：pygame支持多种图像格式，包括PNG、JPEG和SVG等。它还提供了许多绘图工具，如线条、矩形和椭圆等。音频处理：pygame支持多种音频格式，如MP3、WAV
一、前言目前，因为有将代码托管到码云上的需求，因此这里记录一下学习经历，希望可以帮助到有需要的朋友。没有注册码云的朋友，先去注册一下。网址：https://gitee.com/signup#lang=zh-CN托管代码，有可视化窗口进行托管或者命令行进行托管二、可视化窗口这个方法，其实就是类似于windows系统，把很多功能给可视化出来，方便操作。1.安装软件需要安装两个软件，下面是网址，自行下载安装。注意有安装先后顺序，先装git，在装小乌龟。git安装包下载http://git-scm.com/download/wintortoisegit（小乌龟）安装包下载https://downloa
一、先了解下INFORMATION_SCHEMA1、在MySQL中，把INFORMATION_SCHEMA看作是一个数据库，确切说是信息数据库。其中保存着关于MySQL服务器所维护的所有其他数据库的信息。如数据库名，数据库的表，表栏的数据类型与访问权限等。在INFORMATION_SCHEMA中，有数个只读表。它们实际上是视图，而不是基本表，因此，你将无法看到与之相关的任何文件。2、TABLES表：提供了关于数据库中的表的信息(包括视图)。详细表述了某个表属于哪个schema，表类型，表引擎，创建时间等信息。是showtablesfromschemaname的结果取之此表。3、COLUMNS表
