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动作捕捉协助中国电力科学研究院建立边云协同电力自主巡检系统

近几年中国不断的加大电力建设,电力设备总量飞速增长。很多架设在偏远山区的高架电塔,巡检难度大,成本高。为了提高巡检效率与巡检次数,降低巡检人员的危险,提升电力系统巡检的智能化,中国电力科学研究院自主开发了边云协同电力巡检系统。该系统是基于三维重建、自主导航控制技术、人机交互的影像智能标注技术来实现无人机从一键起飞后全程智能巡检,自动避障,记录电力设备的缺陷,上传到控制台并作记录。边云协同电力巡检系统的建立前提,是需要在实验室环境下完成无人机的路线模拟以及视觉训练,无人机的模拟路线的训练需要定位系统提供无人机在空中的精确位置数据。对比了现有多种定位系统,由于光学定位的高精度,低延迟等多方面优势,

Ansible 学习笔记 - 批量巡检站点 URL 状态

前言不拖泥带水,不东拉西扯。速战速决,五分钟学到一个工作用得上的技巧。通过一个个具体的实战案例,来生动演示Ansible的用法。需求我需要定期巡检或定时监控我公司的所有站点的首页的可用性状态。AnsiblePlaybook实战脚本check_url_status.yml如下:----hosts:localhostgather_facts:noserial:10tasks:-name:checkurlstatusuri:url:"{{item}}"timeout:10return_content:nofollow_redirects:safevalidate_certs:yeswith_item

Ansible 学习笔记 - 批量巡检站点 URL 状态

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工厂设备巡检系统解决方案

现代化工厂生产车间,各种设备的24小时的运行,以及多样化的生产流程,对于设备的正常运转有着很高的要求,设备稳定高效运行和安全的生产车间,是生产型企业最为重要的问题,每年全国制造业由于巡查不仔细,设备损坏未及时发现,以及周边环境安全隐患未及时察觉,所造成的财产和生命损失数额十分巨大。工厂设备安全巡检主要存在以下几方面问题: 传统工厂巡检遇到的问题1.对于巡检人员日常工作认真度没有有效的管理方法;2.对于巡检过程中发现的问题不能及时准确的反馈;3.对于巡检人员工作内容没办法实时掌握;4.新巡检人员对于设备的运转状况不了解,不能及时发现设备问题;5.对于参数很多的生产设备人工巡检的过程中容易造成数据

工厂设备巡检系统解决方案

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KubeSphere Cloud 月刊|灾备支持 K8s 1.22+,轻量集群支持安装灾备和巡检组件

功能升级备份容灾服务支持K8sv1.22+版本集群随着Kubernetes近一年频繁的发版、升级,越来越多的用户开始部署并使用高版本的Kubernetes集群。备份容灾服务支持Kubernetesv1.22+版本的集群后,能够尽可能地覆盖用户新版本集群上的容器化应用,为核心的业务数据保驾护航。备份容灾组件支持灵活启停与卸载新增备份容灾组件手动启停与卸载功能。用户可以按需开启、暂停、恢复甚至卸载备份容灾服务所依赖的系统组件。与系统自动安装组件、用户自行删除组件等不便操作相比,用户可以更加自主灵活地管理这些组件,避免不必要的资源浪费。支持通过轻量集群在线体验备份容灾与集群巡检轻量集群服务开放备份容

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PG数据库运维工具要覆盖哪些能力

​过节前我和PG中国社区合作搞了一个关于如何使用D-SMART来运维PG数据库的线上直播,正好我的一个金融行业的客户听了我的介绍,打电话过来聊了聊。他们正在做数据库信创的选型,也试用了多个国产数据库,最后他们准备选择TDSQL。当时我觉得有点意外,他们从2020年就开始在做国产数据库选型,不过好像最初使用TDSQL后的感受并不太好。后来经过沟通才了解到,他们刚开始使用TDSQL的分布式数据库,发现对研发要求太高,所以后来就全部选择TDSQL的集中式MYSQL实例,用下来发现挺好用的。整个数据库云的节点数也从最初的十几个扩展到了大几十个。无独有偶,昨天和另外一个金融客户在微信上聊了聊数据库信创选

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python自动化巡检 使用xlsxwriter模板完成nginx趋势图

前言: 来到新公司,领导下发了个需求:每周需要对服务器进行一个巡检,以及分析ngxin趋势,由于公司实际生产环境服务器不是特别多,考虑暂时先用脚本完成该需求。大致思路:收集数据->写入excel制成图表 ->发邮件 一、收集nginx数据 主要是对nginxlog进行一个分析,统计数据。公司使用系统自带的logrotate切割nginx日志,只保存10天日志,并且压缩起来,使用shell分析出来会出现两个日期,遂:将日志文件拷贝到其他路径,解压,并逐个分析,脚本如下:#!/bin/bashLogName=nginx.access.log*              #日志文件名LogPath=