概述文档环境开发环境：Windows11编译环境：Ubuntu22.04开发板型号：DAYU200（RK3568）系统版本：OpenHarmony-4.0-Release涉及仓库：applications_launcher功能简介在OpenHarmony系统中预安装应用的hap包会随系统编译打包到镜像中，目前有两种编译预安装应用hap包的方式，一种为随系统编译时，编译应用源码生成hap包的方式，另一种是将已生成的hap包放入系统源码中，再进行打包的方式。后者需要开发者使用DevEcoStudio或其它途径，把应用源码编译构建为hap包，再将hap放入系统源码中。在OpenHarmo
目录一、什么是人机界面二、什么是PLC人机交互界面HMI三、人机界面设计的功能列表四、开发主机与PLC的连接方式五、开发主机与HMI的连接方式六、HMI组态一、什么是人机界面 人机界面是指人与机器或系统之间的交互界面。它是人类与计算机或其他设备之间进行信息交换和互动的渠道和工具。人机界面可以采用不同的形式和技术，例如图形用户界面（GUI）、触摸屏、键盘、鼠标、语音识别、手势控制等。它提供给用户一个可视化和直观的方式来与机器或系统进行沟通和操作。人机界面的设计应该考虑用户的需求、行为和能力，使其易于使用、理解和控制。一个好的人机界面设计可以提高用户的工作效率、降低错误率，并提供良好的用户体验。人
创建与克隆gitinit:在当前目录下创建一个新的Git仓库。gitclone:从远程仓库地址克隆一个项目和它的整个版本历史。基本快照制作gitstatus:查看哪些文件处于修改状态（已修改但未提交），哪些已暂存待提交。gitadd或gitadd.:将文件改动添加到暂存区，.代表添加所有更改的文件。gitcommit-m"commitmessage":将暂存区域的文件提交到仓库，并附上一条提交信息。gitdiff:查看未暂存的文件更新了哪些部分。gitdiff--staged或gitdiff--cached:查看已暂存的将要包含在下次提交里的内容。分支与合并gitbranch:列出本地所有分支
一、简介facechain人物写真应用自8月11日开源了第一版证件照生成后。目前在github（https://github.com/modelscope/facechain）上已有近6K的star，论文链接：FaceChain: A Playground for Identity-Preserving Portrait Generation：https://arxiv.org/abs/2308.14256。facechain社区非常活跃，fork、commit数都很大，相应截图如下：facechain人物写真主要功能如下图所示，同时支持单人、多人写真功能，也可支持上传自炼的人物写真lora风
(1)卸载旧版本gccsudoapt-getremovegcc(2)添加软件源sudoadd-apt-repositoryppa:ubuntu-toolchain-r/test(3)更新sudoapt-getupdate(4)使用apt-cachepolicygcc-9获得gcc-9安装包(5)安装指定版本gccsudoapt-getinstallaptitudesudoaptitudeinstallgcc-9=9.3.0-10ubuntu2(6)查看gcc版本
前言大家好晚上好，现在AI技术的发展，它已经渗透到我们生活的各个层面。对于普通人来说，理解并有效利用AI技术不仅能增强个人竞争力，还能在日常生活中带来便利。无论是提高工作效率，还是优化日常任务，AI工具都可以扮演关键角色。上一篇文章整理了《快速上手的AI工具-文心编码辅助》，今天跟大家针对文心3.5版和文心4.0版做个分析，便于更加了解和掌握这个工具。1、语义理解能力为了测试3.5和4.0模型语意的理解，咱们分别针对模型输入“一词多意“的句子，就借用《神雕侠侣》中的角色小龙女说：“我也想过过过儿过过的生活。”，看看结果。提示语：我也想过过过儿过过的生活。1.1文心模型3.5返回内容结果：如果您
前言 本人需要在树莓派上部署深度学习推理模型，由于本实验室只有海康工业相机，因此通过借鉴博客和自主调试，完成了模型的部署。本文主要讲述如何在基于linux的Qt中成功连接海康工业相机，第一次尝试写博客，练练手感。一、前期准备 1、安装海康工业相机自带的MVS 官方网址：海康机器人-机器视觉-下载中心(hikrobotics.com)，下载自己对应的版本，解压后有适应各种架构计算机的压缩包，其中常用的是：①树梅派：armhf架构②jetsonnano:aarch64架构③PC:x86_64架构解压后安装：里面有一个INSTALL文件可以参考步骤如下：安装前，需要获取root权限：
第一部分:低层次视觉1、滤波器2、梯度—>边缘；梯度—>能量（线裁剪）3、模板匹配；二值图像分析4、纹理第二部分:中层次视觉5、霍夫变换6、分割7、局部不变特征——检测、描述和匹配8、立体第三部分:高层次的视觉9、实例识别10、监督分类的对象检测11、支持向量机和核函数12、深度学习的视觉识别1、线性滤波器滤波器的用途：增强图像(去噪，调整大小等)提取信息(纹理，边缘等)检测模式(模板匹配)数码相机的传感器阵列中的每个单元都是将光子转换为电子的光敏二极管。拜耳阵列：绿光占50%，红、蓝占25%常见的图像噪声类型：1）椒盐噪声:随机出现的黑白像素2）脉冲噪声:随机出现的白色像素3）高斯噪声:由高
1月4日，应急管理部、工信部发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》指出，面向煤矿、非煤矿山等高风险行业和危险化学品、冶金工贸等重点领域，加强危险化学品重大危险源、化工园区、陆上油气井场站、海洋石油平台、油气长输管道、井工煤矿、高压电站等重点场景安全生产、应急处置等机器人研制与应用，提升机器人在高风险环境的作业水平、复杂环境的智能化水平、恶劣条件的防护水平。指导意见概述应急机器人是在安全生产和防灾减灾救灾过程中，执行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障、生产作业等任务，能够实现半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人类工作的智能机器系统的总称。应急机器人具有感知、决策、执行等特征，可提升复
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK实现相机图像转换由Mono10转换为Mono8（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机的Mono10转换为Mono8图的技术背景在NEOAPISDK里实现相机图像由Mono10转换为Mono8格式工业相机通过NEOAPISDK实现相机图像转换的优势工业相机通过NEOAPISDK实现相机图像转换的行业应用Baumer工业相机Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相
