1核心板简介创龙科技SOM-TLT3是一款基于全志科技T3处理器设计的4核ARMCortex-A7国产工业核心板，每核主频高达1.2GHz。核心板通过邮票孔连接方式引出CSI、TVIN、MIPIDSI、TVOUT、RGBDISPLAY、LVDSDISPLAY、GMAC、EMAC、USB、SATA、SDIO、UART、TSC、SPI、TWI等接口，支持双屏异显、1080P@45fpsH.264视频硬件编解码。核心板采用100%国产元器件方案，并经过专业的PCBLayout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，
目录景深概念几何定义景深公式计算实例光圈的影响参考资料景深概念小景深：只有比较窄的距离范围内的物体清晰成像，距离镜头稍近和稍远的物体，都呈模糊。大景深：广泛的距离范围内的物体都能清晰成像，距离镜头较近和较远的物体，也能清晰成像。几何定义景深的光路示意图如下：物方上一个点的两道光线通过镜头之后聚焦在感光芯片上面，如果感光芯片往左或往右移动一段距离之后，这个点在感光芯片上面会形成一个弥散圆，对应到感光芯片上面是一个光斑。感光芯片是由一个又一个像元组成的，像元对应采集图片上一个又一个像素点。像元是有尺寸的，如果形成的弥散圆的直径是小于这个像元的尺寸，光斑在像元上面会被识别为一个像素点。也就是说，感光
目录主要作用成像原理远心镜头的种类应用场景参考资料主要作用远心镜头的主要作用是消除透视，远心镜头在焦点放置光圈，限制非平行入射光线成像，达到消除透视的效果。透视就是近大远小，常规镜头因为有视场角，拍摄时离镜头比较近的物体会成像比较大，离镜头比较远的物体会成像比较小，直观的感受透视效果（左边常规摄影，右边移轴摄影）：工业场景下消除透视的效果：成像原理普通镜头以弥散圆中心计算尺寸，呈现近大远小：远心镜头限制了入射光线的角度，平行光线变成主光线：普通镜头的主光线通过光心，远心镜头的主光线不通过光心：远心镜头的种类物方远心：在一定景深范围内，计算物距发生变化，物体成像的尺寸也不会发生变化，这种类型在工
目录光圈的定义光圈的位置光圈系数F参考资料光圈的定义光圈位于镜头内部，通过收缩与扩大控制入射光强度（常规镜头），也可以过滤入射光线角度(远心镜头)。拆开之后如下图所示：参考B站的拆解视频：光圈结构光圈叶片分解及组装光圈的位置常规镜头光圈位于镜头中央，如下图所示：远心镜头光圈位于镜头焦点位置，通过控制光圈大小可以只让平行光通过镜头，如下图所示：光圈系数F光圈系数用来表示光圈的大小，它等于镜头焦距f和通光孔径D之比，即F=f/D。光通量与F值的平方成反比关系，F值越小，光通量越大。F值的规律是后一个值正好是前一个数值的√2倍，所以，光圈调大一挡，光量减少2倍。光圈常用值为1.4、2、2.8、4、5
Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过BGAPISDK设置相机的固定帧率（C#）Baumer工业相机Baumer工业相机的固定帧率功能的技术背景CameraExplorer如何查看相机固定帧率功能在BGAPISDK里通过函数设置相机固定帧率Baumer工业相机通过BGAPISDK设置相机固定帧率的优势Baumer工业相机通过BGAPISDK设置相机固定帧率的行业应用Baumer工业相机Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相
目录镜头等效分析高斯光学公式确定镜头焦距凸透镜的球差对焦和变焦参考资料镜头等效分析工业相机镜头属于光学系统，是由透镜、反射镜、棱镜、光阑（光圈）等多种光学元件按一定次序组合成的，如下图所示：工业相机镜头分析时一般会等效成单个凸透镜，镜头等效示意图如下：高斯光学公式高斯光学公式：焦距f，与像距v、物距u的关系：1/u+1/v=1/f，即物距的倒数加上像距的倒数等于焦距的倒数。常规镜头的成像光路如下：上图可以明显看到两组相似三角形：由相似三角形△A'FB'~△CFO可得(v-f)/f=a'/a由相似三角形△AOB~△A'OB'可得a'/a=v/u两式联立可得(v-f)/f=/u两边同除以v可得1/
为了让程序能快点，特意了解了CPU的各种原理，比如多核、超线程、NUMA、睿频、功耗、GPU、大小核再到分支预测、cache_line失效、加锁代价、IPC等各种指标（都有对应的代码和测试数据）都会在这系列文章中得到答案。当然一定会有程序员最关心的分支预测案例、Disruptor无锁案例、cache_line伪共享案例等等。这次让我们从最底层的沙子开始用8篇文章来回答各种疑问以及大量的实验对比案例和测试数据。大的方面主要是从这几个疑问来写这些文章：同样程序为什么CPU跑到800%还不如CPU跑到200%快？IPC背后的原理和和程序效率的关系？为什么数据库领域都爱把NUMA关了，这对吗？几个国产
想象一下这样一个未来，智能机器人通过在工厂车间重新配置自己，从多条生产线上组装产品。安全无人机处理着从监视入侵者到确认员工停车等繁琐的任务。自动驾驶汽车不仅可以在建筑物之间运输零部件，还可以在全国各地运输。工厂检查可以在千里之外进行。就在几年前，这些都是科幻小说中不可能实现的梦想。但随着5G连接的到来，再加上人工智能(AI)和云计算的进步，这些梦想对当今的制造企业来说越来越容易实现。炒作很激烈。预计数据传输速度将比目前的4G网络快25倍，延迟几乎为零，5G似乎为加强连接和数字化提供了无尽的机会——无论是在工厂内部，还是在整个价值链的每一步。但是哪些潜在的应用值得制造商关注呢?其中有五项表现出特
制造业目前正在经历第四次工业革命，物联网、人工智能和机器人等技术进步正在推动行业的发展。研究表明，到2024年，全球制造商将在物联网解决方案上投资700亿美元，许多制造商正在实施物联网设备，以利用预测性维护和复杂的数据分析来提高生产力、可用性并为其业务产品增加价值。截止到2020年，智能设备的数量已达到310亿台，到2025年将增加到750亿台，因此企业必须了解这些设备将传统的工作方式转变为动态互联系统的方式。通过利用物联网，物联网传感器可以最大限度地减少制造业和整个供应链中的挑战。提高安全性设备故障是导致安全事故的关键因素，研究发现，每15秒约有151名工人在工作场所面临事故。最终，物联网技
在过去的几十年里，工业经历了一场革命，改变了工业的运作方式。从工业革命的第一阶段到第四阶段的过渡给工业运作或制造方式带来了巨大的变化。这通常涉及到实践各种方法，例如如精益生产、丰田生产系统、六西格玛，世界制造业一直在努力提高效率，减少浪费，提高生产力。同样，当全世界都在接受移动技术的力量时，制造业也在张开双臂拥抱这项技术。流动性和制造业之间的相关性制造业的移动性提高了生产率并推动了工业转型。工业革命分为四个阶段，始于18世纪末采用水力发电和蒸汽动力设备的机械生产，并已转变为人员与机器之间的联网和信息交换已成为不可避免的水平。这就是现代世界所说的“工业4.0”。目前，制造自动化与物联网、云计算和
