北京航空航天大学是国家“双一流”建设高校，以建设扎根中国大地的世界一流大学为发展目标。北京航空航天大学在机器人领域一直处于行业前沿，以其亮眼的成果和优秀的师资力量，成为国内机器人领域的重要参与者和建设者。机器人操作系统是机器人的核心基础软件，支撑着机器人应用对系统实时性、安全性及智能化等方面的共性诉求。面向智能工业机器人领域，突破开放式体系架构，在实时系统内核、通信协议栈、运动控制库、集成开发工具等方面进行研究，打造“开箱即用”的机器人基础软件平台，推进机器人软件生态体系建设。解决方案操作系统基于openEuler22.03LTS内核，支持x86系列平台，未来将支持ARM等平台。面向智能工业机
会议简介BriefIntroduction2023年第三届工业自动化、机器人与控制工程国际会议（IARCE2023）会议时间：2023年10月27-30日召开地点：中国·成都大会官网：www.iarce.org2023年第三届工业自动化、机器人与控制工程国际会议（IARCE2023）将围绕“工业自动化、机器人与控制工程”的最新研究领域而展开，为研究人员、工程师、专家学者以及行业专业人士提供一个交流与探讨最新研究成果的平台，并为与会者们交流新的思想和应用经验建立业务或研究关系。本次会议将于2023年10月27至30日在中国成都召开，在会议期间您将有机会聆听到行业前沿的学术报告，见证该领域的成果与
美国多个联邦机构近日向该国航天工业发出警告，要求警惕外国警报机构的间谍活动。美国国家情报总监办公室下属的国家反情报与安全中心（NCSC）称，全球太空经济投入将从2021年的4690亿美元增长到2030年的超过1万亿美元，而美国是这一增长的主要驱动力，并且对能源、金融、电信、交通、农业等多行业起到重要作用。NCSC认为外国情报机构已经认识到商业航天工业对美国经济和国家安全的重要性，包括关键基础设施对其产生的依赖性。NCSC例举了针对美国航天工业进行间谍活动的可能形式，包括利用网络攻击、空壳公司或老式间谍手段收集有关美国太空能力或创新技术的敏感信息，也可能使用卫星干扰或黑客攻击等反空间系统来破坏或
随着步入工业4.0时代，数字化和自动化的引入，生产环境变得更加高效。同时智能设备带来的海量数据的潜在价值被人们关注，可如何高效地存储智能设备产生的数据，如何更好地对海量数据进行分析成为了难题。传统的数据库模型和存储方式俨然已经无法适应这样的需求。于是有了时序数据库，旨在实现高效地存储、查询数据，帮助更好地发掘数据潜在的价值。面对这样的状况，清华大学于2015年启动了IoTDB的研制。2020年9月23日ApacheIoTDB毕业成为Apache顶级项目（Top-LevelProject），是目前唯一由我国高校发起的Apache基金会顶级项目，也是Apache基金会旗下唯一物联网数据管理领域开源
近日，搭载深圳开鸿数字产业发展有限公司（简称“深开鸿”）KaihongOS软件发行版的工业平板、机器人、无人机等商用产品均通过OpenAtom OpenHarmony（以下简称“OpenHarmony”）3.2 Release版本兼容性测评，获颁OpenHarmony生态产品兼容性证书。这标志着OpenHarmony生态在新兴行业的持续拓展和重大进步，将在更多的设备与场景中发挥价值，为OpenHarmony更广泛的生态发展奠定硬件生态基础，持续促进生态繁荣。搭载KaihongOS的工业平板、机器人和无人机、开鸿全场景实验箱、开鸿控制器，获颁OpenHarmony 3.2 Release兼容性证
【数字孪生工业软件白皮书（2023）】 近日，第七届数字孪生与智能制造服务学术会议成功举行，2023《数字孪生工业软件白皮书》在会上正式发布。《白皮书》在《DigitalTwin》国际期刊专家顾问委员会指导下，由国家重点研发计划“基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法”项目组发起并组织编写。 数字孪生从概念萌芽发展至今，在近20年的发展过程中，已经逐步形成了较完备的理论技术体系，并在多个行业和细分领域开展了应用，助力了行业的数字化转型发展，体现了强大的理念技术优势和生命力。随着数字化进程的不断推进，各行各业对数字孪生的应用需求越来越迫切。然而，由于缺乏统一的软件平台，导致研发人员难协
Patchwork3D工业仿真实时渲染为什么使用Patchwork3D？Patchwork3D软件有助于将CAD数据转换成真实感的3D模型以用于工业用途。Patchwork3D可轻松进行实时渲染，有助于缩短设计周期，或者让您获得效果逼真的渲染图，让沟通和营销更有说服力。 可个性化设置的3D配置器实时或按需提供的渲染会在您的网络配置器和沉浸式解决方案中提供即时图像，当您的模型有大量配置组合时，它是超棒的解决方案。虚拟现实兼容性Patchwork3D模型支持VR技术。将Patchwork3D与OculusRift、HTCVive、zSpace、Powerwall或CAVE系统配合使用，发现按照原尺
本文首发于微信公众号CVHub，严禁私自转载或售卖到其他平台，违者必究。Title:FunASR:AFundamentalEnd-to-EndSpeechRecognitionToolkitPDF:https://arxiv.org/pdf/2305.11013v1.pdfCode:https://github.com/alibaba-damo-academy/FunASR导读本文介绍了一个开源语音识别工具包FunASR，旨在弥合学术研究和工业应用之间的差距。FunASR提供了在大规模工业语料库上训练的模型，并能够将其部署到应用程序中。工具包的核心模型是Paraformer，这是一个非自回归的
iNeuOS工业互联网操作系统历经迭代27个版本，老版本截止更新V4.1版本；历时一年多时间，现在正式发布全新V5版本，V5版本与V4.1老版本不完全兼容。 发布V5版本后，iNeuOS工业互联网操作系统主要方向是向业务端发展：能源、安全、工艺、设备、环保等方面的产品化应用，更好的支持企业厂级、集团级和云端业务。 系统完全支持跨平台部署在windows、linux、docker及国产操作系统，可以实现部署在嵌入式网关（资源少）、PC机、服务器上； 系统已经应用在煤炭、钢铁、镍矿、环保、水务、纸业、加工制造、核工业、设备厂家等领域。 系统具备的主要功能：设备驱动（数据交互驱动）支持6
海康的相机没有ros驱动，而且对linux开发不太用好（windows的支持还是不错的），就重写了sdk接口，并创建了ros节点封装成ros包，方便linux环境下ros的调用，用于开发后面的算法，完整版ros驱动：https://github.com/luckyluckydadada/HIKROBOT-MVS-ROS-package环境Ubuntu18.04机器视觉工业相机客户端MVS V2.1.0（Linux）相机型号：MV-CA013 或016适用于海康机器视觉工业相机系列（以太网传输和usb传输同样适用），相机接入pc或开发板的usb3.0接口或网口。下载海康mvssdk海康机器人-机
