文章目录前言一、主要的修改流程二、测试前言基于QGC4.2.4NTRIP的作用是通过网络RTK账户（如千寻），将RTK差分数据通过网络获取并发送给RTK移动站，从而免去了架设RTK基站的繁琐。MP地面站是自带NTRIP功能的，但是QGC缺不带，好在有人在github上提了issue，但是还不太翁稳定，本文就基于前人的工作，稍加完善。实现QGC稳定的NTRIP功能。修改后的软件可以联系微信名片获取使用注意事项：需要网络连接，手机使用时尽量少切屏自制无人机灯光秀（六）：QGC添加NTRIP（网络差分）功能一、主要的修改流程具体的修改比较简单，就是获取设置页面的账户信息，然后通过socket向Ntr
嵌入式_GD32F10x外部晶振配置108MHz系统时钟文章目录嵌入式_GD32F10x外部晶振配置108MHz系统时钟前言一、时钟树与配置思路二、时钟配置过程三、晶振故障排查总结前言由于公司更改硬件设计选择使用新的型号兆易创新国产芯片，需要把以前的软件进行移植，新板子要求新的板子使用的外部8兆晶振，系统时钟要求达到108兆，在配置过程中踩了别人的坑，在此简单记录一下。注：本项目基于GD32F103CBT6硬件平台，使用标准库GD32F10x_Firmware_Library_V1.0.0（提示：此库坑多、慎用！）一、时钟树与配置思路GD32F10x使用M1内核时钟树如图所示，先根据构时钟树构
引言：RTK（Real-TimeKinematic）技术是一种基于差分GPS的高精度定位技术，它通过实时通信和数据处理，能够提供厘米级甚至亚米级的定位精度。RTK技术在许多领域都得到了广泛应用，如测绘、航空航天、农业等。本文将介绍如何使用C语言实现RTK技术的基本功能，包括获取GPS数据、差分修正数据以及计算修正后的位置。同时，还将探讨RTK技术的关键技术细节，如数据链路、快速数据处理、多频率接收器和多基准站等。通过深入了解和实践RTK技术，我们可以更好地理解和应用这一高精度定位技术，为各行各业的定位需求提供更准确、可靠的解决方案。文章目录1.什么是RTK？2.RTK的工作原理组件：差分GPS
子母钟（网络时钟系统）助力医院学校数字化建设子母钟（网络时钟系统）助力医院学校数字化建设京准电子科技官微——ahjzsz概述医院时钟系统为全医院提供提供统一的准确时间，其主要作用是为整个医院的工作人员提供准确的时间服务，同时也为计算机系统及呼叫系统、BA系统、手术室控制系统以及其它弱电子系统提供标准的时间源。各办公室内及其它通道内的时钟可以为工作人员提供准确的时间信息；向其它系统提供的时钟信息为整个残联大楼弱电运行提供了标准的时间，保证了整个残联大楼弱电运行的准时、安全。它的主要功能有：一、时钟系统可以为工作人员提供准确的可视时间信息。二、时钟系统可以为办公内网，办公外网提供统一的时间，对各部
目录1.前言2.遇到的问题以及解决思路2.1遇到的问题2.2解决思路3.使用ESP8266_Heweather开源库4.成果展示5.结语1.前言 前几天想要找一个开源项目做一下，然后一番搜索后找到了太极创客在B站发布的一个物联网小项目制作：“物联网天气时钟粉丝数显示oled小电视”。 这个项目主要用到的资源就是一块ESP01S和一块四脚的0.96寸OLED屏幕，正好手头也有，就打算复刻下这个项目，原项目的开源地址如下：https://gitee.com/taijichuangke/bilibili_weather_clock2.遇到的问题以及解决思路2.1遇到的问题 该项目的最终效果是在
我有一个分片和复制的MongoDB集群，我想知道当我使用$currentDate时，MongoDB是否会同步服务器之间的当前时间，或者我是否会遇到明显的时钟漂移？ 最佳答案 系统时钟同步绝对不在MongoDB服务器的职责范围内。$currentDate将在更新文档时从服务器的角度反射(reflect)当前时间，因此如果分片之间存在显着差异，则分片集群中的时钟漂移将对$currentDate值产生影响。如果您正在运行任何多服务器部署，您应该始终使用时钟同步服务(例如NTP)以避免潜在的时钟漂移。通常，对时间进行小的增量调整的服务(例如
C51单片机的电子时钟（数码管显示+按键修改时间）效果预览相关的开发板原理图解析正式代码main.c代码部分key.h部分key.c部分效果预览IMG_1120相关的开发板原理图解析通过查看这三个原理图我们可以得知控制K1、K2、K3及K4是通过P31、P30、P32及P33来实现的，控制8个数码管是P22、P23及P24来实现，控制发光二极管则由P00-P07来实现。正式代码代码分为三部分分别为main.c、key.h、key.cmain.c代码部分#include#include"key.h"//这里定义了一个10个元素的只读数组zxCode，用于存放0~9的数码管显示码。codeunsi
所需要使用的元器件： 代码：（使用的是keil5）#include //调用单片机头文件#defineucharunsignedchar //无符号字符型宏定义 变量范围0~255#defineuint unsignedint //无符号整型宏定义 变量范围0~65535 //数码管段选定义 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ucharcodesmg_du[]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xBa,0x20,0x28, 0x30,0x25,0xe4,0
功能效果：1.时分秒的动态显示。2.用三个按键实现时分秒的修改，调节的数字闪烁提示。一、仿真图： 二、源码版本一：#include#defineu8unsignedchar#defineu16unsignedint u8WeiMa[6]={0xFE,0xFD,0xFB,0xF7,0xEF,0xDF};u8DuanMa[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};//函数声明voidDelay_ms(u16xms);voidShuMaGuan(u8wei,u8duan);voidDisplay_Timer(u8hour,u8m
目录1.什么是波特率2.串口传输格式3.时钟频率的计数器分频和波特率关系1.什么是波特率 波特率bandrate,指的是串口通信的速率，即串口通信时每秒钟可以传输多少个二进制位。比如每秒钟可以传输9600个二进制（传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒），波特率就是9600。 串口的通信波特率不能随意设定，这是由于： 第一，通信双方必须事先设定相同的波特率这样才能成功通信，如果发送方个接受方按照不同的波特率通信则根本收不到，因此波特率最好是大家熟知的而不是随意指定。 第二：常用的波特率经过了长久的发展，就形成了共识，常用的就是9600或者115200。2.串口传输格式
