文章目录前言1技术简介2项目构建3项目配置3.1鉴权配置3.2登录配置3.3Token如何生成3.4注册和登录3.5请求过滤3.6退出登录4鉴权4.1controller4.2配置文件前言SpringSecurity已经成为java后台权限校验的第一选择.今天就通过读代码的方式带大家深入了解一下Security,本文主要是基于开源项目spring-boot-3-jwt-security来讲解SpringSecurity+JWT(JsonWebToken).实现用户鉴权,以及权限校验.所有代码基于jdk17+构建.现在让我们开始吧!1技术简介Springboot3.0SpringSecurity
基于MATLAB的帝国企鹅算法：机器人栅格地图最短路径规划路径规划是机器人导航和自主移动的重要问题之一。在栅格地图中，机器人需要找到从起点到目标点的最短路径，以实现有效的移动。本文将介绍如何使用MATLAB编写基于帝国企鹅算法的机器人栅格地图最短路径规划程序，并提供相应的源代码。帝国企鹅算法（ImperialPenguinOptimization,IPO）是一种模拟帝国企鹅族群行为的启发式优化算法。它模拟了帝国企鹅通过集体行动寻找食物和保护自己的过程。将该算法应用于路径规划问题，可以有效地找到栅格地图中的最短路径。首先，我们需要创建一个表示栅格地图的二维矩阵。其中，起点位置用数字1表示，目标点
改进的帝国企鹅算法在机器人栅格地图最短路径规划中的应用随着机器人技术的不断发展，栅格地图最短路径规划成为了机器人导航和路径规划中的重要问题。在这篇文章中，我们将介绍一种基于MATLAB的改进的帝国企鹅算法（ImprovedEmperorPenguinAlgorithm，IEPA）来解决栅格地图最短路径规划问题。栅格地图是将环境划分为一个个网格单元的表示方式。在栅格地图中，每个网格单元可以表示为障碍物或自由空间。最短路径规划的目标是找到从起始点到目标点的最短路径，同时避开障碍物。帝国企鹅算法是一种基于自然界中帝企鹅行为的启发式优化算法。它模拟了帝企鹅在寻找食物和繁殖过程中的行为，通过迭代搜索来找
这本书其实看完有段时间了，《银河帝国11:曙光中的机器人》是阿西莫夫写的《基地》系列第11本书，整个系列不是完全连贯的，本书是《银河帝国10》的后续。先让我们来回忆一下前奏和背景吧，未来随着人类科技发展，遨游太空和外星球移民也不是问题，早期移民外星球的先驱们，独立发展科技，致使领先地球，一代代过后,只记得来源于地球，但矛盾却越来越深，在这样情况下我们的主角，贝莱奉命查找一起外星办案的真相，也遇到了合作的机器人伙伴丹尼尔，又是一次合作，本部找寻一个机器人自杀的真相，有一起案件在等待着他。（1）故事情节贝莱本身不愿意再接这样的案件了，涉及外部殖民者，事情都比较复杂，处理不好，就会进一步加深矛盾，在
0x01说明本次进通过平台内题目进行，非真实环境。帝国CMS01首先下发题目链接我们首先先找后台看看后台地址为/e/admin/随后，经过dirsearch进行扫描，得到了一个www.zip访问扫描到的www.zip，得到网站源码使用D盾扫描，得到eval后门。蚁剑链接得到根目录的Flag帝国CMS02这道题目和CMS01差不多，但是好像又有天差地别管理员发现你入侵了他的服务器，管理员修改了密码并删除了后门那么我们优先尝试管理员是不是给了一个弱口令经过弱口令爆破登陆成功密码为123456789帝国CMS03这道题目考察了一个帝国CMS的漏洞利用，我们先看看帝国CMS03有什么漏洞呢？提示这里还
win10环境搭建1.简易安装参考菜鸟教程，链接：https://www.runoob.com/php/php-install.html/2.详细安装Apache服务器安装：Apache是C语言实现的，专门用来提供HTTP服务；特性：简单、速度快、性能稳定、可配置（代理）2.1.1、主要用于解析静态文本，并发性能高，侧重于HTTP服务；2.1.2、支持静态页（HTML），不支持动态请求如：CGI、Servlet/JSP、PHP、ASP等；2.1.3、具有很强的可扩展性，可以通过插件支持PHP，还可以单向Apache连接Tomcat实现连通；2.1.4、Apache是世界使用排名第一的Web服务
根据OpenAI官方发布的最新消息，安卓版的ChatGPT即将在下周上线谷歌PlayStore。图片现在已经开放了预定，不想再在手机上用网页版的小伙伴赶快行动起来。当然和之前上线的iOS版本一样，除了订阅Plus之外，是完全免费的。能够将用户之前账号中的使用记录在各个平台之间同步。并且同时也会像当初iOS版本更新那样将现有的功能都带到安卓端。图片大家快速速预定一波，再顺便把这条推送信息分享给可能会用到Chatgpt的其他小伙伴们。图片官方在PlayStore的描述中称能够将用户之前账号中的使用记录在各个平台之间同步。模型也会和其他平台一样是最新版的。猜测OpenAI也会像当初iOS版本更新那样
文章目录先来看看实现的最终效果什么是RTS游戏一、两种方法实现相机的移动+旋转+缩放以及拖拽功能前言准备第一种办法1.移动1.1代码实现，里面都写了详细的中文注释，就不过多解释了1.2效果：1.3问题：2.缩放2.1代码3.限制范围4.完整代码第二种办法1.移动代码1.1代码，使用Lerp插值函数实现移动缓冲效果1.2按Shift加速2.旋转3.缩放4.鼠标操作4.1鼠标拖拽平移代码4.2鼠标滚轮缩放4.3旋转5.完整代码二、箱型框选角色与角色底部光圈的放大动画1.首先我们希望框选中的角色人物底座位置，会有一个明显的光圈显示1.1这里我们给每个角色创建一个空物体：SelectedSprite，
帝国cms漏洞分析前台XSS漏洞一、帝国cms漏洞描述该漏洞是由于javascript获取url的参数,没有经过任何过滤,直接当作a标签和img标签的href属性和src属性输出。二、帝国cms漏洞复现1、需要开启会员空间功能(默认关闭),登录后台开启会员空间功能。 2、漏洞出现的位置在/e/ViewImg/index.html,浏览代码,发现如下代码存在漏洞分析代码:通过Request函数获取地址栏的url参数,并作为img和a标签的src属性和href属性,然后经过document.write输出到页面。 3、帝国cms漏洞分析:跟进Request函数分析代码:通过window.lo
StablityAI创始人EmadMostaque，最近被福布斯「扒皮」了！福布斯在一篇长文中爆料，让StabiliytAI名声鹊起的StableDiffusion，源代码其实是另一组研究人员写的。在StableDiffusion发表之前，来自德国的学者和初创公司Runway，共同推出了一个名为LatentDiffusion的开源图像生成器。而Mostaque拿了别人的作品，把自己的名字写在上面——这就是StableDiffusion的由来。而在「窃取」了别人的成果之后，EmadMostaque凭借自己过人的口头本领，让StabilityAI摇身一变成为估值10亿美元的初创公司。并且，福布斯在
