一、CSS简介CSS：层叠样式表(英文全称：CascadingStyleSheets)：是一种用来表现HTML样式的计算机语言。CSS不仅可以静态地修饰网页，还可以配合各种脚本语言动态地对网页各元素进行格式化。二、CSS选择器2.1基本选择器（三种）1.标签选择器p{font-size:20px;}2.类选择器（不唯一，用.）.one{font-size:20px;}这是一个p标签3.id选择器（唯一，一个网页只能出现一次，用#）#one{font-size:20px;}这是一个p标签2.2层次选择器1.后代选择器下面div中的全部p中都会字体变大，div外的p则不会divp{font-siz
vim入门的三种常用模式：分别是1.命令模式、2.插入/编辑模式、3.底行模式1.命令模式 控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制某区段及进入Insertmode下，或者到lastlinemode如下，这个就是命令模式：2.插入/编辑模式 只有在Insertmode下，才可以做文字输入，按「ESC」键可回到命令行模式。该模式是我们后面用的最频繁的编辑模式。按i就到了插入/编辑模式，如下：3.底行模式 文件保存或退出，也可以进行文件替换，找字符串，列出行号等操作。在命令模式下，shift+:即可进入该模式。要在命令模式下，进入底行模式！！！我上
一、Nacos概览Nacos/nɑ:kəʊs/是DynamicNamingandConfigurationService的首字母简称，一个更易于构建云原生应用的动态服务发现、配置管理和服务管理平台。Nacos致力于帮助您发现、配置和管理微服务。Nacos提供了一组简单易用的特性集，帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。Nacos帮助您更敏捷和容易地构建、交付和管理微服务平台。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。服务（Service）是Nacos世界的一等公民。Nacos支持几乎所有主流类型的“服务”的发现、配置和管理
【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz文章目录【ROS学习笔记15】ROS仿真常用组件URDF集成rviz前言1.URDF集成Rviz基本流程2.URDF语法详解2.1URDF语法详解——robot2.2URDF语法详解——link2.3URDF语法详解——joint2.4URDF练习2.5URDF工具Reference写在前面，本系列笔记参考的是AutoLabor的教程，具体项目地址在这里前言1.URDFURDF是UnifiedRobotDescriptionFormat的首字母缩写，直译为统一(标准化)机器人描述格式，可以以一种XML的方式描述机器人的部分结构，比如底
一、crontab的时间格式MHDmdcmd时间格式说明如下：M：分钟（0-59）H：小时（0-23）D：天（1-31）m：月（1-12）d：一星期内的天（0~6，0为星期天）cmd：要运行的程序，程序被送入sh执行二、使用示例常用的crontab设置方式如下：1、crontab每分钟定时执行*/1****servicemysqldrestart//每隔1分钟执行一次*/10****servicemysqldrestart//每隔10分钟执行一次2、crontab每小时定时执行0*/1***servicemysqldrestart//每1小时执行一次0*/2***servicemysqldre
Git本地和远端的交互CommandUsagegitbranch-vv查看本地各分支和它们关联的远端分支gitbranch--set-upstream-to=origin/关联本地指定分支和远端指定分支gitbranch--unset-upstream取消关联gitcheckout-borigin/拉取远端指定分支代码到本地新分支gitpull拉取远端指定分支代码到本地关联分支gitpush--set-upstreamorigin推送本地指定分支代码到远端新分支gitpush将本地新增的commit推送到远端gitpush-f强制更新远端内容使与本地相同https://www.cnblogs.
目录1-1 布局通用的属性1-2 线性布局（LinearLayout）1、常见属性：2、线性布局的例子： 1-3 相对布局（RelativeLayout）1、常见属性：2、相对布局的例子： 1-4 帧布局（FrameLayout）1.常用属性2、帧布局例子：1-5表格布局（TableLayout）1、常见属性：2、表格布局例子：1-6网格布局（GridLayout）1、常用属性：2、网格布局的例子1-7约束布局ConstraintLayout 1、ConstraintLayout例子:1-1 布局通用的属性属性名称功能android:id设置布局的标识android:layout_width
JavaScriptDate常用方法1.getDate()方法2.getDay()方法3.getFullYear()方法4.getHours()方法5.getMilliseconds()方法6.getMinutes()方法7.getMonth()方法8.getSeconds()方法9.getTime()方法10.getTimezoneOffset()方法11.getUTCDate()方法12.getUTCDay()方法13.getUTCFullYear()方法14.getUTCHours()方法15.getUTCMilliseconds()方法16.getUTCMinutes()方法17.ge
1.KeyPromoterX如果让我给新手推荐一个PyCharm必装插件，那一定是KeyPromoterX。它就相当于一个快捷键管理大师，它时刻地在：教导你，当下你的这个操作，应该使用哪个快捷操作来提高效率？提醒你，当下你的这个操作，还没有设置快捷键，赶紧设置一个？有了KeyPromoterX，你很快就能熟练地掌握快捷键，替代鼠标指日可待。比如我使用鼠标点开FindinPath，它就会在右下角弹窗提示你该用哪个快捷键。2.ideaVim在大多数场景之下，使用鼠标的效率和精准度，是远不如键盘快捷键的（前提是你已经相当熟练的掌握了快捷键），这个你得承认吧。Vi可以满足你对文本操作的所有需求，比可视
开始之前简单讲下源和包管理器的概念，个人理解如下：源就是平时我们win电脑上的360软件管家、腾讯软件管家、微软商店：提供下载各类软件包、安装包的平台；包管理器是win电脑上各类软件的安装包：例如qq.exe、360.msi等需要下载后用指定的命令可以进行安装、卸载等操作，跟源配合使用。一、官网源每台Centos系统安装后，都自带官方厂家源，称为官网源。以Centos7为例子，官网源的路径在/etc/yum.repos.d文件夹下，里面有多个repo的源文件，记录各软件的下载网址由于Centos是红帽公司旗下，所以它的包管理器是rpm(RedHatPackageManager)，官方源也是红帽
