普通二本生（大二）没获奖，因为驱动方面和视觉协同问题没有做好(驱动方面跑太快，速度降不下来)只跑了最初级的，这个文章就是去记录一下我的成长过程吧。目录1.使用神经网络来进行识别2.使用模板匹配来进行识别1.1将这种灰度图转化为黑白图检测更快更准1.2第一次进行识别记住给的数字1.3第二次识别十字与T字后，再次识别数字判断左右转3.巡线代码的实现4.与主控芯片的通信5.完整代码1.使用神经网络来进行识别最开始我的视觉方案，是通过训练神经网络实现识别数字的功能。但是训练出来却不能使用，也不知道是我的问题还是openmv的太老了不兼容。训练出来的包放入openmv中，openmv无法正常运行。（我使
本人之前锻炼低频小信号的题目，但是在2022年电赛的题目中没有符合练习的题目，只能选择声源定位跟踪系统，并且该题器件由于没有准备，所以在比赛期间对于我们来说非常的困难，该博文为记录我们所做和体验。第一天：第一天参赛队伍讨论选题，在D题和E题之间做选择，因为D题更像之前一直锻炼的运用一些运算放大器搭建相关电路，就是纯硬件题，但是D题是高频小信号，40MHZ的信号示波器一般都无法显示，并且对于蔡式电路、范德坡电路、考比兹电路并没有接触过，为了验证是否能够尝试，在网络上寻找相关电路来产生混沌信号，最终效果都不太行。E题至少能够做出一部分，所以最终选择制作E题：声源定位跟踪系统。 确定选题后，便开始制
目录一、写在前面二、平台介绍二、整体思路简要三、发送端四、接收端五、注意事项、工程代码、原理图下载链接六、作品图片一、写在前面2021年的国赛从8月推迟到10月，到11月，这对于考研人来说是非常大的压力，几经考虑过放弃，但是我真的非常热爱这个比赛，我时常陷落于PCB那精致小巧的美，倾心于信号波形那优雅曲线的曼妙，着迷于逻辑世界的可思议迷宫，沉醉于最后做出作品的那份成就与喜悦。我投入了那么长时间，从单片机，到模拟电路，最后再到FPGA，我实在是不想放弃，而且我的队友都还没有放弃，我们都坚持到了最后，拿了国奖。二、平台介绍我用的是ZYNQ7020，使用了其中的FPGA部分和处理器部分，协同处理。缺
目录一、写在前面二、平台介绍二、整体思路简要三、发送端四、接收端五、注意事项、工程代码、原理图下载链接六、作品图片一、写在前面2021年的国赛从8月推迟到10月，到11月，这对于考研人来说是非常大的压力，几经考虑过放弃，但是我真的非常热爱这个比赛，我时常陷落于PCB那精致小巧的美，倾心于信号波形那优雅曲线的曼妙，着迷于逻辑世界的可思议迷宫，沉醉于最后做出作品的那份成就与喜悦。我投入了那么长时间，从单片机，到模拟电路，最后再到FPGA，我实在是不想放弃，而且我的队友都还没有放弃，我们都坚持到了最后，拿了国奖。二、平台介绍我用的是ZYNQ7020，使用了其中的FPGA部分和处理器部分，协同处理。缺
文章目录题目任务前言（闲话）一、团队分工介绍二、题目分析、破题1.要点分析2.系统方案三、电控部分1、主控拓展电路2、步进电机驱动信号整合板PCB设计分析四、视觉部分神经网络的训练：运行代码：五、机械部分总结附件题目任务设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号（1、2号）如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）测试时随机设定。工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向病房），手持数字标号纸张由
文章目录题目任务前言（闲话）一、团队分工介绍二、题目分析、破题1.要点分析2.系统方案三、电控部分1、主控拓展电路2、步进电机驱动信号整合板PCB设计分析四、视觉部分神经网络的训练：运行代码：五、机械部分总结附件题目任务设计并制作智能送药小车，模拟完成在医院药房与病房间药品的送取作业。院区结构示意如图1所示。院区走廊两侧的墙体由黑实线表示。走廊地面上画有居中的红实线，并放置标识病房号的黑色数字可移动纸张。药房和近端病房号（1、2号）如图1所示位置固定不变，中部病房和远端病房号（3-8号）测试时随机设定。工作过程：参赛者手动将小车摆放在药房处（车头投影在门口区域内，面向病房），手持数字标号纸张由
成品实物展示一、课程设计要求 设计制作一个方波产生器输出方波，将方波产生器输出的方波四分频后再与三角波同相叠加输出一个复合信号，再经滤波器后输出一个正弦波信号。1.方波产生器输出信号参数要求:Vo1pp=3V士5%，f=20kHz士100Hz，输出电阻R=600欧姆，波形无明显失真;2.四分频方波输出信号参数要求:Vo2pp=1V士5%，f=5kHz土100Hz，输出电阻R=600欧姆，波形无明显失真;3.三角波产生器输出信号参数要求:Vo3pp=1V士5%，f=5kHz土100Hz，输出电阻R=600欧姆，波形无明显失真;4.同相加法器输出复合信号参数要求:Vo4pp=2V士5
成品实物展示一、课程设计要求 设计制作一个方波产生器输出方波，将方波产生器输出的方波四分频后再与三角波同相叠加输出一个复合信号，再经滤波器后输出一个正弦波信号。1.方波产生器输出信号参数要求:Vo1pp=3V士5%，f=20kHz士100Hz，输出电阻R=600欧姆，波形无明显失真;2.四分频方波输出信号参数要求:Vo2pp=1V士5%，f=5kHz土100Hz，输出电阻R=600欧姆，波形无明显失真;3.三角波产生器输出信号参数要求:Vo3pp=1V士5%，f=5kHz土100Hz，输出电阻R=600欧姆，波形无明显失真;4.同相加法器输出复合信号参数要求:Vo4pp=2V士5
红叶何时落水 题目要求：一、任务设计制作信号调制度测量装置，该装置测量并显示信号源输出的被测信号调制度等参数，识别并显示被测信号的调制方式，输出解调信号。测量系统如图1所示。二、要求（1）被测信号为电压峰峰值100mV的普通单音调幅（AM）电压，其载频为10MHz、调制信号为频率1~3kHz的正弦信号。测量并显示的调幅度，要求测量误差绝对值≤0.1；输出解调信号，要求解调信号波形无明显失真。（20分）（2）被测信号为电压峰峰值100mV的单音调频（FM）电压，其载频为10MHz、调制信号为频率3~5kHz的正弦信号。测量并显示的调频度，测量误差绝对值≤0.3；测量并显示的最大频偏(kHz)；输
红叶何时落水 题目要求：一、任务设计制作信号调制度测量装置，该装置测量并显示信号源输出的被测信号调制度等参数，识别并显示被测信号的调制方式，输出解调信号。测量系统如图1所示。二、要求（1）被测信号为电压峰峰值100mV的普通单音调幅（AM）电压，其载频为10MHz、调制信号为频率1~3kHz的正弦信号。测量并显示的调幅度，要求测量误差绝对值≤0.1；输出解调信号，要求解调信号波形无明显失真。（20分）（2）被测信号为电压峰峰值100mV的单音调频（FM）电压，其载频为10MHz、调制信号为频率3~5kHz的正弦信号。测量并显示的调频度，测量误差绝对值≤0.3；测量并显示的最大频偏(kHz)；输
