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一份STM32的CAN通信指南 | C610电调 大疆C板

引子现在是2024年1月18号晚上零点半,电路工数等困难科目已经考完,只是剩一门马原临近寒假的这一段时间颇为闲暇,于是在工作室寻得一些M2006无刷电机和C610电调,加上手头上的C板,试着组一台个人未来比赛用的四驱底盘依据大疆资料来看,电调需要使用CAN通信来控制,正中知识盲区,于是放下手中的马原教材(其实根本没有拿起来过),学习一下CAN环境准备前置知识STM32CubeMX的使用一定的C语言使用经验软件环境代码生成STM32CubeMX(以HAL库为基础)编译工具arm-none-eabi工具链(使用其他编译器亦可)编写环境VSCode+EmbeddedIDE(Keil和CubeIDE亦

深入学习Pandas:数据连接、合并、加入、添加、重构函数的全面指南【第72篇—python:数据连接】

深入学习Pandas:数据连接、合并、加入、添加、重构函数的全面指南Pandas是Python中最强大且广泛使用的数据处理库之一,提供了丰富的函数和工具,以便更轻松地处理和分析数据。在本文中,我们将深入探讨Pandas中一系列数据连接、合并、加入、添加、重构函数,包括merge、concat、join、append、stack和unstack。通过理解这些功能,你将能够更灵活地处理和转换数据,提高数据分析和清理的效率。1.merge函数merge函数用于将两个数据框基于一个或多个键进行连接。以下是一个简单的示例:importpandasaspd#创建两个数据框df1=pd.DataFrame(

Elasticsearch:构建自定义分析器指南

在本博客中,我们将介绍不同的内置字符过滤器、分词器和分词过滤器,以及如何创建适合我们需求的自定义分析器。更多关于分析器的知识,请详细阅读文章:开始使用Elasticsearch(3)Elasticsearch:analyzer为什么我们需要定制分析器?你可以通过以所需的方式组合字符过滤器、分词器和分词过滤器来创建自定义分析器来满足您的特定需求。这使得文本处理具有高度的灵活性和定制性。正如我们所见,Elasticsearch中的分析器由三部分组成,我们将看到不同的内置组件:安装为了方便今天的测试,我们将安装无安全配置的Elasticsearch及Kibana。我们可以参考文章“Elasticse

大语言模型的进化树,这是一份超详细ChatGPT「食用」指南

而在实际探索的过程中,实践者可能会苦于寻找适合自己应用的AI模型:是选择LLM还是微调模型?如果用LLM,又该选择哪一种?近日,来自亚马逊、德州农工大学、莱斯大学等机构的学者对ChatGPT等语言模型的发展历程进行了一番讨论,其文章也得到了YannLeCun的转推。论文:https://arxiv.org/abs/2304.13712相关资源:https://github.com/Mooler0410/LLMsPracticalGuide本文将从实际应用角度出发,探讨适用LLM的任务以及在选择模型时需要考虑的模型、数据和任务等方面实际问题。1引言近年来,发展迅猛的大型语言模型(LLM)已然引发

适配最新微信小程序隐私协议开发指南

准备工作小程序后台设置用户隐私保护指引,需要等待审核通过:设置-基本设置-服务内容声明-用户隐私保护指引小程序的基础库版本从2.32.3开始支持,所以要选这之后的版本在app.json中加上这个设置“usePrivacyCheck”:true具体步骤可以参考官方给的开发文档,里面也有官方提供的demo文件。https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/user-privacy/原生小程序适配代码直接参考的官方给的demo3和demo4综合修改出的版本,通过组件的方式引用,所有相关处理逻辑全部放到了privacy组件内部,其

力扣题目的参数解释(力扣初用者必看指南)

导入:题目来源:leetcode867转置矩阵参数列表:int**matrixintmatrixSizeint*matrixColSizeint*returnSizeint**returnColumnSizes模仿main()函数完整代码运行结果最后本题的AC答案结语:导入:相信初次刷力扣的同学经常会因为题目所给的参数看不懂,导致从入门到入土,例如下面这个题目,相信有一些同学已经汗流浃背了。不过没有关系今天写这个文章就是为了解决这个问题,让大家更好的融入力扣大家庭(上头上头✌)。首先我先给出我的题目来源,这个变量算比较复杂的,所以也比较有代表性。题目来源:leetcode867转置矩阵那我们开

Windows平台下的oracle 11G-11.2.0.4补丁升级操作指南

序号文件名称文件说明1p6880880_112000_MSWIN-x86-64_OPatch11.2.0.3.33forDB11.2.0.0.0(Feb2022)用于升级OPatch2DB_PSU_11.2.0.4.220118(Jan2022)_p33488457_112040_MSWIN-x86-64主要补丁文件注意:请用管理员权限运行文件内命令,否则可能报错。ORACLE_HOME指的是数据库软件安装目录。例如笔者的安装路径D:\app\jw5493\product\11.2.0\dbhome_1补丁和数据库软件:链接:https://pan.baidu.com/s/1vqh5XXUjd

JDK17中的密封类sealed和permits使用指南:什么是Java中的sealed和permits?

博主猫头虎的技术世界🌟欢迎来到猫头虎的博客—探索技术的无限可能!专栏链接:🔗精选专栏:《面试题大全》—面试准备的宝典!《IDEA开发秘籍》—提升你的IDEA技能!《100天精通鸿蒙》—从Web/安卓到鸿蒙大师!《100天精通Golang(基础入门篇)》—踏入Go语言世界的第一步!《100天精通Go语言(精品VIP版)》—踏入Go语言世界的第二步!领域矩阵:🌐猫头虎技术领域矩阵:深入探索各技术领域,发现知识的交汇点。了解更多,请访问:猫头虎技术矩阵新矩阵备用链接文章目录Java中的sealed和permits使用指南🐾摘要🔍引言🚀正文什么是sealed类?🔒**代码示例**📝:permits关键

Flutter UI 设计指南: 如何创建高质量的用户界面

1.背景介绍Flutter是Google开发的一种跨平台UI框架,使用Dart语言编写。它提供了丰富的组件和工具,使得开发者可以轻松地创建高质量的用户界面。在本文中,我们将讨论如何使用Flutter来设计高质量的用户界面,包括核心概念、核心算法原理、具体操作步骤、数学模型公式、代码实例和未来发展趋势。2.核心概念与联系2.1Flutter的核心组件Flutter的核心组件包括Widget、MaterialDesign和Theme。Widget是Flutter中的基本构建块,它可以是一个简单的组件(例如文本、图像、按钮等),也可以是一个复杂的组件(例如列表、滚动视图等)。MaterialDesi