STM32中微秒延时的实现方式0.前言一、裸机实现方式二、FreeRTOS实现方式三、定时器实现（通用）4、总结0.前言 最近在STM32驱动移植过程中需要用到微秒延时来实现一些外设的时序，由于网上找到的驱动方法良莠不齐，笔者在实现时序过程中也浪费了不少时间。这里就将笔者觉得比较好的几种方式记录一下，方便后续使用，也可以作为参考。一、裸机实现方式 在STM32的裸机程序中，实现微秒延时比较简单，通过SysTick计时即可。关于SysTick的相关知识可以站内搜索，这里就不再过多赘述了，相关的delay_us函数参考了正点原子例程中的实现方式：//注意:nus的值,不要大于798915us(
系列文章目录第一章Kafka配置部署及SASL_PLAINTEXT安全认证第二章 SpringBoot整合Kafka消息队列 生产者第三章 SpringBoot整合Kafka消息队列 消息者前言 Kafka是一个消息队列产品，基于Topicpartitions的设计，能达到非常高的消息发送处理性能。本文主是基于SpirngBoot封装了Apache的Kafka-client，用于在SpringBoot项目里快速集成kafka。一、Kafka是什么？ApacheKafka是分布式发布-订阅消息系统。它最初由LinkedIn公司开发，之后成为Apache项目的一部分。Kafka
所以我正在测试一些线程代码privatefuncqueuesWithQos(){letqueue1=DispatchQueue(label:"com.appcoda.queue1",qos:.userInitiated)letqueue2=DispatchQueue(label:"com.appcoda.queue2",qos:.utility)queue1.async{print("Queue1thread:\(Thread.current)")foriin0..而且，我认为在这种情况下“我在主队列中”应该首先打印出来，因为它是主线程并且具有最高优先级？但显然，它是最后打印的？我不明
我有一个运行循环的函数，它会为循环中的每个项目触发另一个函数，但它似乎没有像数组中的项目那样多次运行该函数。这是我的函数。funcstartLoop(completion:@escaping(_finished:Bool)->()){print("Tonyitemsamountis\(tempImgUrls.count)")foritemintempImgUrls{dispatchGroup.enter()print("Tonybeginloop")letimg=item["imgUrl"]letname=item["name"]downloadImages(img:img!,name
1.生产者与消费者关系在RabbitMQ中，生产者（Producer）负责发送消息，通常是应用程序向RabbitMQ服务器发送具有特定路由键的消息；消费者（Consumer）则负责处理接收到的这些消息。在RabbitMQ中，生产者和消费者之间使用交换器（Exchange）和队列（Queue）进行消息路由和存储。生产者将消息发送到交换器，交换器根据消息的路由键将其放入相应的队列中，最后消费者从队列中获取并处理这些消息。2.交换器与队列进行消息路由和存储2.1 交换器与队列交换器（Exchange）负责处理生产者发送的消息，并根据路由键（RoutingKey）将消息分发到相应的队列（Queue）中
大家好，我正在尝试构建一个用于实时变声的应用程序。在第一步中，我设法将音频数据录制到指定文件并在录制后播放。现在，我尝试更改用于在循环录制音频缓冲区后立即播放音频缓冲区的代码。我的问题是，如何直接从录音音频队列而不是(如文档中所示)从文件中读取音频数据。我很感谢任何想法，如果需要可以显示代码部分。提前致谢，Lukas(来自德国) 最佳答案 查看SpeakHere示例。此行获取音频数据:OSStatusresult=AudioFileReadPackets(THIS->GetAudioFileID(),false,&numBytes,
前言 前面荔枝梳理了RabbitMQ中的普通队列、交换机以及相关的知识，在这篇文章中荔枝将会梳理RabbitMQ的一个重要的队列——死信队列，主要了解消息流转到死信队列的三种的方式以及相应的实现demo。希望能帮助到有需要的小伙伴~~~文章目录前言死信队列1基本概念 2设置消息时间TTL过期的死信队列3队列达到最大长度发生死信 4消息被拒引发死信总结死信队列1基本概念 死信就是无法被消费的消息，一般来说，producer将消息投递到broker或者直接到queue里了，consumer从queue取出消息进行消费，但某些时候由于特定的原因导致queue中的某些消息无法被
STM32环形串口队列程序大数据串口收发 实时不丢包串口程序平常产品开发中编写或移植的程序并亲自测试通过，均为工程文件格式，可直接编译使用。注：毫无基础的请勿拍，程序文件不接受退货。该程序为大数据量吞吐的串口收发例程，中断接收，边收边发，采用大数据环形队列，处理过程超快不丢包，接收buffer可以定义成2K,4K,8K均可。也可以用到其余单片机上标题：基于STM32的环形串口队列程序：实现大数据串口收发并保证实时不丢包摘要：本文介绍了一种基于STM32的环形串口队列程序，该程序能够实现大数据量的串口收发，采用中断接收、边收边发的方式，并采用大数据环形队列来处理数据，保证了处理过程的高效性和数据
采用顺序表的方式实现循环队列。其中关键在于如何判断队列已满。通常情况下，当对头和队尾指向同一个节点时，可以判断为队空。但是，倘若队尾不断增加，最后队尾也会指向对头，此时队满和队空的判断条件一致。以下有三种对于对于队满判断的方法。1、舍弃顺序表中的一个元素，也就是说，当队尾指向的是顺序表所剩下的最后一个没有存放元素的空间时，这时候就判断队列为满。这样做会牺牲一个空间，但是可以轻松判断队列是否已满。也是后续代码实现的方法。2、增设size成员，当Q.sizeMaxsize时就可以判断队列为满，Q.size0时则队列为空3、增设tag成员，记录是否成功进行删除和插入操作，假如成功进行删除操作则tag
首先，本文只介绍Xilinx的，Altera的以后。。第一，生成平台Xilinx目前在用的是ISE,和Vivado；二者之间并不是可以互相替代的，或者说这两者不完全是迭代的关系。第二，先介绍常用的–VIVADO这里又有几种方法①不管是windows平台还是linux平台，首先可以使用非工程模式，即TCL模式；******Vivadov2050.1(256-bit)****SWBuild2908876onWedNov621:40:23MST2050****IPBuild2900528onThuNov700:09:20MST2050**Copyright1986-2050Xilinx,Inc.Al
