我想为我的项目构建一个实时聊天系统，但实际上我在使用Redis时遇到了一些问题，因为我希望我的数据存储得尽可能好。我的问题:我想用SocketIo在一个封闭的群里(两个人)进行实时聊天，但是如何存储消息？Redis是一个键值存储，这意味着如果我想存储一些东西，我需要在存储之前为我的数据添加一个唯一的键。如果同一用户发布多条消息，我会在Redis中使用哪些键？我正在考虑将唯一ID作为唯一键，但因为我希望能够在用户登录聊天页面时获取此评论，但如果我这样做，我需要编写另一个数据库，将聊天ID与发布该内容的用户相关联留言我是不是忘记了什么？有没有最好的方法来做到这一点？抱歉我的英语不好。
目录UR5e连接过程安装ROS安装moveit电脑端UR机器人驱动安装UR实体机器人-软件安装与通信建立urcap软件安装电脑端ip问题需要指定临时ip的情况不需指定临时ipUR机器人IP机器人的启动驱动UR机器人电脑-ip:192.168.56.1ur5e-ip：192.168.56.101环境Ubuntu20.04+Ur5e+一根网线+一个U盘安装ROS省略，网络搜索即可安装moveitsudoaptinstallros-noetic-moveit电脑端UR机器人驱动安装其实当前UR机器人的驱动不止一种，所以搜一下可以看到好几种，但是现在Universal_Robots_ROS_Drive
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一、知识图谱概念知识图谱的概念是由谷歌公司在2012年5月17日提出的，谷歌公司将以此为基础构建下一代智能化搜索引擎，知识图谱技术创造出一种全新的信息检索模式，为解决信息检索问题提供了新的思路。本质上，知识图谱是一种揭示实体之间关系的语义网络，可以对现实世界的事物及其相互关系进行形式化地描述。现在的知识图谱已被用来泛指各种大规模的知识库。知识图谱，简而言之就是图数据库，既可以存储信息，又能直观地表达两个实体之间的关系。知识图谱的基本单位就是三元组，即“实体1”-“关系”-“实体2”，本文以药品的知识图谱为例，即“药品”-“适应症”-“疾病”，如图所示：“氯唑沙宗片”-“适应症”-“韧带扭伤”下
一、知识图谱概念知识图谱的概念是由谷歌公司在2012年5月17日提出的，谷歌公司将以此为基础构建下一代智能化搜索引擎，知识图谱技术创造出一种全新的信息检索模式，为解决信息检索问题提供了新的思路。本质上，知识图谱是一种揭示实体之间关系的语义网络，可以对现实世界的事物及其相互关系进行形式化地描述。现在的知识图谱已被用来泛指各种大规模的知识库。知识图谱，简而言之就是图数据库，既可以存储信息，又能直观地表达两个实体之间的关系。知识图谱的基本单位就是三元组，即“实体1”-“关系”-“实体2”，本文以药品的知识图谱为例，即“药品”-“适应症”-“疾病”，如图所示：“氯唑沙宗片”-“适应症”-“韧带扭伤”下
我很好奇为什么ConnectionMultiplexer.Connect(options)尝试将2个客户端而不是1个客户端连接到RedisDB？每次连接时，我都会看到另外2个客户端连接到我的RedisDB。 最佳答案 因为redis需要单独的连接用于交互式命令与发布/订阅订阅。如果您不使用发布/订阅，您可以告诉选项禁用SUBSCRIBE命令，在这种情况下，我相信没有建立第二个连接。 关于redis-Stackexchange.Redis为什么ConnectionMultiplexer.C
我很好奇为什么ConnectionMultiplexer.Connect(options)尝试将2个客户端而不是1个客户端连接到RedisDB？每次连接时，我都会看到另外2个客户端连接到我的RedisDB。 最佳答案 因为redis需要单独的连接用于交互式命令与发布/订阅订阅。如果您不使用发布/订阅，您可以告诉选项禁用SUBSCRIBE命令，在这种情况下，我相信没有建立第二个连接。 关于redis-Stackexchange.Redis为什么ConnectionMultiplexer.C
我有一个用Swift3.2.2编写并使用XCode9.1编译的项目我有一个使用Carthage使用此命令构建的依赖项:carthageupdate--platformiOS问题是Carthage使用Swift4.0(而不是Swift3.2.2)构建依赖ModulecompiledwithSwift4.0cannotbeimportedinSwift3.2.2我如何告诉Carthage使用Swift3.2.2构建我的依赖项以便它可以在我的项目中使用？我还不想将我的项目升级到Swift4.0。Xcode9.1同时支持Swift3和Swift4。那么在编译依赖项时如何告诉Carthage使用
我有一个用Swift3.2.2编写并使用XCode9.1编译的项目我有一个使用Carthage使用此命令构建的依赖项:carthageupdate--platformiOS问题是Carthage使用Swift4.0(而不是Swift3.2.2)构建依赖ModulecompiledwithSwift4.0cannotbeimportedinSwift3.2.2我如何告诉Carthage使用Swift3.2.2构建我的依赖项以便它可以在我的项目中使用？我还不想将我的项目升级到Swift4.0。Xcode9.1同时支持Swift3和Swift4。那么在编译依赖项时如何告诉Carthage使用
jQuery建立WebSocket连接，向服务端发送数据，实现WebSocket连接成功。js代码如下：$(function(){//判断浏览器是否支持WebSocketvarsupportsWebSockets='WebSocket'inwindow||'MozWebSocket'inwindow;if(supportsWebSockets){//建立WebSocket连接（ip地址换成自己主机ip）varws=newWebSocket("wss://fat-hk-ws-sdk.szfiu.com/websocket");ws.onopen=function(){//当WebSocket创建
