第七届起重机大赛思路分享与回顾写在前面一、任务说明二、解决方案1、整体机构设计2、循迹与路径规划3、起升模块4、取物识别三、反思与不足1、结构2、电池3、思路写在前面从暑假初至8月28号晚上比赛结果出来，第七届起重机创意大赛终于圆满结束，经历暑假45天的努力（实际摸鱼30天，爆肝15天），我们以三箱1分33秒的成绩拿到了国二第一位，然而我们与前一位比赛用时差了13秒，想短时间内突破基本不可能，因此也能接受这个结果。前些天突发感想，想写一篇文章来记录这次比赛的技术思路，以交流学习。比赛视频我也会上传至b站。当然也要感谢412工作室各位大佬的帮助，一起通宵调车的日子很是怀念。一、任务说明这里直接贴
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作者：指针不指南吗专栏：Acwing蓝桥集训每日一题🐾或许会很慢，但是不可以停下来🐾文章目录1.亲戚2.合并集合3.连通块中点的数量有关并查集的知识学习可以移步至——【算法】——并查集1.亲戚或许你并不知道，你的某个朋友是你的亲戚。他可能是你的曾祖父的外公的女婿的外甥女的表姐的孙子。如果能得到完整的家谱，判断两个人是否是亲戚应该是可行的，但如果两个人的最近公共祖先与他们相隔好几代，使得家谱十分庞大，那么检验亲戚关系实非人力所能及。在这种情况下，最好的帮手就是计算机。为了将问题简化，你将得到一些亲戚关系的信息，如Marry和Tom是亲戚，Tom和Ben是亲戚，等等。从这些信息中，你可以推出Mar
作者：指针不指南吗专栏：Acwing蓝桥集训每日一题🐾或许会很慢，但是不可以停下来🐾文章目录1.亲戚2.合并集合3.连通块中点的数量有关并查集的知识学习可以移步至——【算法】——并查集1.亲戚或许你并不知道，你的某个朋友是你的亲戚。他可能是你的曾祖父的外公的女婿的外甥女的表姐的孙子。如果能得到完整的家谱，判断两个人是否是亲戚应该是可行的，但如果两个人的最近公共祖先与他们相隔好几代，使得家谱十分庞大，那么检验亲戚关系实非人力所能及。在这种情况下，最好的帮手就是计算机。为了将问题简化，你将得到一些亲戚关系的信息，如Marry和Tom是亲戚，Tom和Ben是亲戚，等等。从这些信息中，你可以推出Mar
文章目录7摄像头V4L2编程应用开发7.1V4L2简介7.2V4L2视频采集原理7.3V4L2程序实现流程7.4V4L2程序实例7.4.1打开设备7.4.2查询设备属性7.4.3显示所有支持的格式7.4.4设置图像帧格式7.4.5申请缓冲区7.4.6将申请的缓冲帧从内核空间映射到用户空间7.4.7将申请的缓冲帧放入队列，并启动数据流7.4.8启动捕捉图像数据7.4.9出列采集的帧缓冲，并处理图像数据，然后再将数据帧入列7.4.10停止捕捉图像数据7摄像头V4L2编程应用开发7.1V4L2简介VideoforLinuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是
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目录目录目录前言一、硬件部分1.电磁杆2.主控板3.电机驱动二、软件部分1.舵机位置式pid2.读入数据3.读入数据总结前言对于刚上大一的我，第一次参加校级智能车比赛，从开始的无从下手，到有迹可循，这篇文章与大家分享一下我的心路历程并做一次总结。下面我会分硬件（电磁杆、主板（51）、驱动）和软件（舵机位置式pid，特殊元素判断，出入库）两部分与大家分享，本篇偏向小白，本人电子菜鸟，有问题请读者多多指出提示：以下是本篇文章正文内容一、硬件部分1.电磁杆 电磁循迹，顾名思义就是根据赛道上铺设的电磁线，小车通过ADC采集电磁信号来判断小车当前位置，从而驱动舵机转向或者电机差速转向，达到循迹。众
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Hi，大家好，关注过我的应该知道前面其实是有写selenium的，为什么要重新写，因为前面写的不是特别的明白，有很多小伙伴私信我说没怎么看懂，所以，这里写这一系列的手把手教写。 我的微信是qing_an_an，公众号是Sea_Cha，有兴趣的可以加我一起学习，我也有一个学习群，群内都是刚刚学习的朋友，更有大佬的加持，分分钟教导目录什么是自动化？为什么要自动化？什么时候开始自动化测试？自动化测试的优缺点： 什么web项目适合做自动化测试？测试工具有哪些？初识seleniumSelenium+WebDriver环境搭建webDriver原理简单的操作 1.打开网页：get
Hi，大家好，关注过我的应该知道前面其实是有写selenium的，为什么要重新写，因为前面写的不是特别的明白，有很多小伙伴私信我说没怎么看懂，所以，这里写这一系列的手把手教写。 我的微信是qing_an_an，公众号是Sea_Cha，有兴趣的可以加我一起学习，我也有一个学习群，群内都是刚刚学习的朋友，更有大佬的加持，分分钟教导目录什么是自动化？为什么要自动化？什么时候开始自动化测试？自动化测试的优缺点： 什么web项目适合做自动化测试？测试工具有哪些？初识seleniumSelenium+WebDriver环境搭建webDriver原理简单的操作 1.打开网页：get
