作者：毕钟诚施钥范江龙张莉曼陈金凤单位：中国石油大学（北京）指导老师：许亚岚孙琳   世纪全球自然灾害频发，灾后探测重建工作十分重要，极端恶劣的现场探测环境，频发的余震甚至是有毒环境、辐射环境等会导致一些石油化工厂设备破坏原料泄露，容易引发爆炸火灾，增加了的发生二次事故的可能性，严重危害了受难者的生命安全和搜救人员的人身安全。基于此搜救机器人逐渐被重视起来，成为机器人研究中的一个重要领域。本文参考多个不同种类灾区的探测环境，包括火情过后的工厂、地震过后的房屋废墟、山洪过后的淤泥道路等，设计出五种典型的障碍物地形与三种常见的检测物，并将地形与检测物组合，作为六足灾后巡查机器人演示的实际模拟场景，

分布式消息中间件相信大家都深有体会，在实际工作中，消息中间件已成为我们进行系统间数据交换的得力助手。它犹如一座桥梁，巧妙地解决了应用解耦、异步消息传递和流量削峰等棘手问题。其强大功能，无需我过多赘述。当前，业界中消息中间件的实现方式多达数十种，真可谓百花齐放，争奇斗艳。它们所使用的实现语言也是五花八门，各具特色。但不论我们选择哪一种消息中间件，我们的目的始终如一，那就是打造高性能、高可用、可伸缩，并最终实现一致性的优秀架构。再说面试当面试官看到你在简历中提到有关MQ中间件的使用经验时，可能会向你提出以下问题：1.你能简要介绍一下你使用过的MQ中间件吗？2.在使用MQ中间件时，你遇到过哪些挑战？

背景ChatGPT已经问世一年+了，在训练ChatGPT中必不可少的一环是RLHF训练，目前开源社区已经有了不少RLHF训练框架比如，TRL,DeepSpeedChat或者最近热门的LLaMAFactory。这些框架往往是基于ZeRO等并行方式，将RLHF算法中的四个模型切片后放到同一个GPU上。在模型规模越来越大的今天，这种调度方式无法满足70B+甚至仅13B+模型的全量RLHF训练，必须通过合并ActorCritic模型或者使用LoRA等方式妥协内存使用量。而这些PEFT的方式往往意味着模型效果的妥协。于是乎开源项目：https://github.com/OpenLLMAI/OpenRLH

华为OD机考:统一考试C卷+D卷+B卷+A卷目前在考C卷，经过两个月的收集整理，C卷真题已基本整理完毕抽到原题的概率为2/3到3/3，也就是最少抽到两道原题。请注意：大家刷完C卷真题，最好要把B卷的真题刷一下，因为C卷的部分真题来自B卷。另外订阅专栏还可以联系笔者开通在线OJ进行刷题，提高刷题效率。真题目录：华为OD机考机试真题目录（C卷+D卷+B卷+A卷）+考点说明专栏：2023华为OD机试(B卷+C卷+D卷)（C++JavaJSPy）华为OD面试真题精选：华为OD面试真题精选在线OJ：点击立即刷题，模拟真实机考环境

作者：黑马测试链接：https://www.zhihu.com/question/19923336/answer/2585952461来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 随着计算机技术人员的大量增加，通过编写代码来进行测试成为一种更为高效的测试方式，由此而诞生了以计算机语言为基础的自动化测试方案，当然测试工程师需要具备代码能力。今天我们就结合当前的主流编程语言，分别讲述java和python语言环境下各自的自动化测试框架。今天我们就结合当前的主流编程语言，分别三种环境下各自的自动化测试框架。一、通用自动化测试框架介绍测试框架并不是一成不变的，事实上它

短视频矩阵系统是一种基于云计算和大数据技术的智能化视频分发系统，旨在为用户提供个性化的短视频推荐和播放服务。该系统通过对用户行为数据和视频内容进行深度分析和计算，实现了智能化的推荐算法和视频分发机制，使用户能够快速、便捷地找到自己喜欢的视频并进行播放。一、短视频矩阵系统的主要功能包括： 1）数据概览：账号，视频top10数据统计（2）AI视频创意：原创视频批量剪辑，阶乘算法，去重原理（3）同城拓客：线下门店曝光，POI团单转化（4）账号矩阵运营：多平台多账号授权管理，抖音，快手，B站，小红书，好看视频（5）企业号矩阵运营：抖音企业号多账号管理，私信，群聊消息接收，回复，意向客户管理，互动记录统

目录一、摘要1.1项目介绍1.2项目录屏二、功能模块三、系统展示四、核心代码4.1查询单首音乐4.2新增音乐4.3新增音乐订单4.4查询音乐订单4.5新增音乐收藏五、免责说明一、摘要1.1项目介绍基于微信小程序+JAVA+Vue+SpringBoot+MySQL的音乐平台，包含了音乐档案模块、音乐收藏模块、音乐订单模块，支持PC后台和微信小程序用户端使用，还包含系统自带的用户管理、部门管理、角色管理、菜单管理、日志管理、数据字典管理、文件管理、图表展示等基础模块，基于微信小程序的音乐平台基于角色的访问控制，给音乐管理员、音乐用户角色使用，可将权限精确到按钮级别，您可以自定义角色并分配权限，系统

2023年11月24日，1Panel开源面板项目（https://github.com/1Panel-dev）发布了题为《10月，1Panel开源面板收到了这些评论》的社区评论合集。在该文章的评论区，很多社区用户跟帖发表了自己对1Panel开源项目的使用感受和意见建议。我们将本轮收集的精彩社区评论收集整理如下。感谢广大社区用户对1Panel项目的关注和点评。作为开源精神的践行者，1Panel开源项目组践行“软件用起来才有价值，才有改进的机会”的价值观，不断完善1Panel的功能、稳定性和安全性。作为一款现代化、开源的Linux服务器运维管理面板，1Panel为用户提供免费的服务器搭建与管理资源

一.背景简介1.新版百度云简介         百度智能云致力于为企业和开发者提供全球领先的人工智能、大数据和云计算服务，加速产业智能化转型升级。网址：百度智能云-云智一体深入产业百度智能云致力于为企业和开发者提供全球领先的人工智能、大数据和云计算服务，加速产业智能化转型升级https://cloud.baidu.com/   相较于老版百度云，新版百度云在界面结构，相关名词的定义，连接的流程都有很大不同。CSDN上很多老贴都是基于老版百度云，导致很多新手完全对不上，看的云里雾里。基于此点，本文从新版百度云出发，阐述了ESP8266，MQTT.fx通过物联网进行互联的例程。2.ESP8266简

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