SMQTT基于reactor-netty(spring-webflux底层依赖)开发,底层采用Reactor3反应堆模型,支持单机部署,支持容器化部署,具备低延迟,高吞吐量,支持百万TCP连接,同时支持多种协议交互,是一款非常优秀的消息中间件!一:smqtt目前拥有的功能如下:1:消息质量等级实现(支持qos0,qos1,qos2)2:topicFilter支持①topic分级(test/test)②+支持(单层匹配③支持(多层匹配)3:会话消息①默认内存存储②支持持久化(redis/db)4:保留消息①默认内存存储②支持持久化(redis/db)5:遗嘱消息①设备掉线时候触发6:客户端认证①
EVO库是一个很方便的开源库(PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM),evo是一个很好的测评工具,它可以根据时间戳将轨迹进行对齐,同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐,并可以算出均方差等评定参数,用于测评slam算法性能。下载:github链接:https://github.com/MichaelGrupp/evo与其他公共基准测试工具相比,evo有几个优势:不同格式的通用工具用于单目SLAM等的关联、对齐、比例调整的算法选项。灵活的输出、绘图或导出选项(例如LaTeX绘图或Excel表格)一个强大的、可配置的CLI,
内容目录一、详细介绍二、效果展示1.部分代码2.效果图展示三、学习资料下载一、详细介绍喝酒神器3.6,原版本没有广告位,修改增加了广告位,由多个喝酒小游戏组合而成,具体如下:大话骰(带音效)愤怒大叔(带音效,多个皮肤模板用户可选择)指尖轮盘(带音效特效)剪刀石头布(带音效特效)789骰子(带音效)大转盘夜店手灯(支持音乐,等自定义)手持弹幕(支持特效)等等具体用户自行研究安装简单方便,直接过审,直接上传到小程序平台审核即可根据文档直接替换即可直接上传源码到开发者端即可通过后改广告代码,然后关闭广告展示提交,通过后打开即可二、效果展示1.部分代码代码如下(示例):"setting":{"urlC
yosys为一套开源的针对verilog的rtl综合框架,从本节开始将详细介绍工具的使用,并详细对源代码进行分析和讲解,首先介绍一下工具的安装和使用。yosys的git网址为https://github.com/YosysHQ/yosys。下面将介绍如何在ubuntu环境下安装,使用的环境是ubuntu16.0。安装准备工作安装TabbyCADSuite工具,网址为:Releases·YosysHQ/oss-cad-suite-build·GitHub,根据系统下载指定的安装包:这里选择的是linux-x64,然后根据安装指南GitHub-YosysHQ/oss-cad-suite-build
文章目录0前言1主要功能2硬件设计(原理图)3核心软件设计4实现效果5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升,传统的毕设题目缺少创新和亮点,往往达不到毕业答辩的要求,这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设,学长分享优质毕业设计项目,今天要分享的是🚩毕业设计stm32火灾监控报警系统(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数:3分工作量:3分创新点:4分🧿项目分享:https://gitee.com/sinonfin/sharing1主要功能实现功能:1.密码锁2.采集温湿度3.煤气
计数器介绍1.创建项目文件夹2.绘制波形图3.编写rtl代码4.编写testbench代码5.上板验证6.总结介绍计数器电路是在数字电子技术中应用的最多的时序逻辑电路。计数器不仅能用于对时钟脉冲计数,还可以用于分频、定时、产生节拍脉冲和脉冲序列以及进行数字运算等。在许多大型电路中必然有计数器电路的身影,可以说了解并掌握计数器的设计方法是学习fpga的第一步。本文使用的软件是QuartusII13.1、modelsim和notepad++,开发板是黑金的AX301。下图是计数器的基本设计流程。CreatedwithRaphaël2.3.0绘制波形图依照波形图编写rtl代码仿真验证功能是否正确上板
如上,是ChatGPT的百度指数和微信指数,继2022年12月上旬技术圈火热之后,因为微软、谷歌等巨头的推广加持,ChatGPT成为全球大众热源的话题。各大媒体都在消费这波舆论红利,打开微信公众号,劈天盖地各种姿势的ChatGPT推文。关于ChatGPT是否会替代人类的文章,在各个领域和行业都在讨论。那么,对于数据从业者而言,我觉得应该是不用太担心的哈。ChatGPT就是一个吃海量、高质量数据的怪兽。它越流行,数据从业者就越被需要。所以,数据人要掌握好数据采集、数据处理、数据治理(元数据管理、数据质量)的知识和工具。本文是【12款开源数据资产(元数据)管理平台选型分析】系列的前两篇12款开源数
有没有纯javascript和html的scorm播放器。我确实不想为此使用任何服务器端语言。我找到了一个开源Scormpool但它只是在玩scorm而不是跟踪。并且没有可用的文档。如果你们知道请帮助。 最佳答案 这也可以帮助您入门,或者您可以根据自己的需要对其进行定制。https://github.com/skfriese/simple-scorm-api这是一个基本的SCORM1.2-onlyRTE测试环境,位于一个HTML文件中,是我多年前根据自己的需要创建的。我最近才选择清理它以与他人分享。很容易将其放入您的包文件夹并从那里
文章目录前言什么是PostgreSQL?PostgreSQL中的SQL服务器管理接口PostgreSQL用途通用OLTP:联合中心:地理空间:LAPP堆栈:使用PostgreSQL有什么好处?开源许可证:易于扩展:可靠性和完整性:高可用和负载均衡:备份和恢复:前言PostgreSQL是一个开源的对象关系数据库系统,本文,我们将讨论PostgreSQL、它的用途和好处。什么是PostgreSQL?PostgreSQL是由PostgreSQLGlobalDevelopmentGroup开发的高级开源关系数据库管理系统(RDBMS)。它作为POSTGRES项目的一部分于1986年在加州大学伯克利分校
哎呀呀,又好几天没有更新了,最近太忙了,而且前一段时间电脑坏了,很多事情都没有转变过来,今天用无上毅力来水一篇博客,哈哈哈。本文介绍不基于源代码,修改代码,如果没有需要可以出门左转去看东京奥运。主要是为了应对以下几种情况。源代码较小,源代码遗失需要修改一两个字符信息缺少编译环境,又需要快速修改定位问题。当然有源代码或者修改量较大,我就不建议大家使用如下方式进行作死了。前言本文的出发点为有一个同事离职了,需要修改一个以前编写的winform程序,但是现在联系不到了交接的时候并没有介绍这个工具的代码。现在领导看到这个工具之后想要在上面加上公司版权描述信息。解决方法我认为以上问题有如下方式可以解决: