此文章提供了一个通用的函数接口，仅需配置相关IO。基于Hal库开发。一、硬件及接线说明1.1硬件平台控制芯片：STM32F103ZET6电机驱动：TB6612电机类型：520编码器电机（12V110RPM减速比90）1.2接线说明PWMA——PE9（TIM1通道1）STBY——PF0AIN1——PF1AIN2——PF2编码器A相——PA1（TIM2编码器模式）编码器B相——PA0（TIM2编码器模式）TIM6：产生1ms定时器中断（无需接线）二、CUBEMX配置2.1新建工程，配置时钟频率为72MHz2.2配置RCC，使用外部高速晶振2.3Debug配置为SerialWire模式2.4配置GP
此文章提供了一个通用的函数接口，仅需配置相关IO。基于Hal库开发。一、硬件及接线说明1.1硬件平台控制芯片：STM32F103ZET6电机驱动：TB6612电机类型：520编码器电机（12V110RPM减速比90）1.2接线说明PWMA——PE9（TIM1通道1）STBY——PF0AIN1——PF1AIN2——PF2编码器A相——PA1（TIM2编码器模式）编码器B相——PA0（TIM2编码器模式）TIM6：产生1ms定时器中断（无需接线）二、CUBEMX配置2.1新建工程，配置时钟频率为72MHz2.2配置RCC，使用外部高速晶振2.3Debug配置为SerialWire模式2.4配置GP
实践制作DIY-GC0097-双轴太阳能追光追日系统一、功能说明：基于51单片机设计-双轴太阳能追光追日系统功能介绍：STC15W48S4系列最小系统板+2个ULN2003步进电机+LCD1602显示器+18650锂电池+锂电池充电板+4个光敏电阻+太阳能充电1.双轴XY追日，X轴可以0~360度旋转。Y轴-45~+45旋转，可以自动对准阳光灯光强烈的位置。2.追光原理是通过不断比较4个光敏电阻的光强从而判断是不是阳光最强，不是则控制移动。3.可以测量锂电池电压并且计算出锂电池电量然后显示在LCD1602上面。4.可以测量充电电压也就是太阳能板输出的电压显示在LCD1602上面。5.可以单独输
实践制作DIY-GC0097-双轴太阳能追光追日系统一、功能说明：基于51单片机设计-双轴太阳能追光追日系统功能介绍：STC15W48S4系列最小系统板+2个ULN2003步进电机+LCD1602显示器+18650锂电池+锂电池充电板+4个光敏电阻+太阳能充电1.双轴XY追日，X轴可以0~360度旋转。Y轴-45~+45旋转，可以自动对准阳光灯光强烈的位置。2.追光原理是通过不断比较4个光敏电阻的光强从而判断是不是阳光最强，不是则控制移动。3.可以测量锂电池电压并且计算出锂电池电量然后显示在LCD1602上面。4.可以测量充电电压也就是太阳能板输出的电压显示在LCD1602上面。5.可以单独输
要说卷，每分钟转xx圈，谁还能有它“卷”？！要说卷，“承包”工业能耗30%，双碳压力下，谁能有它非卷不可的压力？！要说卷，工业、汽车、航天、医疗……生活中处处有它的身影，更担当决定性的角色，能不卷？ 作为近代人类文明发展的重要推动力，电机在如今的社会中几乎无处不在，为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。ADITrinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者，提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案，包括板级的集成电路（IC）或微芯片、集成在系统层级的系统级模块（SoM）以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合，在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷
要说卷，每分钟转xx圈，谁还能有它“卷”？！要说卷，“承包”工业能耗30%，双碳压力下，谁能有它非卷不可的压力？！要说卷，工业、汽车、航天、医疗……生活中处处有它的身影，更担当决定性的角色，能不卷？ 作为近代人类文明发展的重要推动力，电机在如今的社会中几乎无处不在，为现代生活的大量基础应用提供了动力来源。ADITrinamic作为嵌入式电机和运动控制机领域的技术领导者，提供方案齐全的智能电机运动控制解决方案，包括板级的集成电路（IC）或微芯片、集成在系统层级的系统级模块（SoM）以及运动控制器、驱动器、步进电机和BLDC电机及其各种组合，在追求电机运动控制与性能功耗的道路上堪称不折不扣的“卷
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1（SPI控制模式）。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动，用户需要设置：开始运动速度VSTART、第一段折线末速度V1、最大速度VMAX、停止速度VSTOP、第一段折线的加速度A1、第二段折线加速度AMAX、第四段折线的减速度DMAX、第五段折线的减速度D1。把上面的参数设置好，再设置工作模式：速度模式和位置模式。
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式：SD_MODE和SPI_MODE。1、当SD_MODE接地，SPI_MODE拉高，TMC5160即工作在模式1（SPI控制模式）。在该模式下，用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器。TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动，用户需要设置：开始运动速度VSTART、第一段折线末速度V1、最大速度VMAX、停止速度VSTOP、第一段折线的加速度A1、第二段折线加速度AMAX、第四段折线的减速度DMAX、第五段折线的减速度D1。把上面的参数设置好，再设置工作模式：速度模式和位置模式。
提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样都没有！ 我们将从以下四个方面来给大家介绍直流无刷电机（以下简称BLDC）：1，BLDC的优缺点；2，BLDC的工作原理；3，BLDC的控制方式；4，BLDC的实际使用。 1、BLDC的优缺点 直流无
提到直流无刷电机，那不得不提的就是有刷电机了。有刷电机有一个比较令人讨厌的缺点：那就是“吵”。因为电刷和换向环需要时刻不停地摩擦，才能给电枢供电。所以，如果你想要一个“静音风扇”的话，肯定不能选使用了有刷电机的产品。并且电刷使用时间久了，比较容易损坏。电流较大的时候，你甚至可以看到电刷在换向的时候噼里啪啦地冒火花。而这些缺点，在下面将要介绍的直流无刷电机（BrushlessDCMotor）里，一样都没有！ 我们将从以下四个方面来给大家介绍直流无刷电机（以下简称BLDC）：1，BLDC的优缺点；2，BLDC的工作原理；3，BLDC的控制方式；4，BLDC的实际使用。 1、BLDC的优缺点 直流无
