UE附着过程前言NAS(非接入层)想要进行操作/交互，必须通过AS(接入层)做载体才能进行。即UE想进行附着，要先进行RRC连接；UE想要去附着，也要先进行RRC连接。attach(附着)是NAS协议过程，而RRC连接/释放是AS层的RRC协议。相关协议24.301NAS协议36.331RRC协议流程框图Q:这个流程图，相对另一种常见的，少了一对信令的交互，少的是哪对信令？什么情况下会少？少了UE能力获取的信令交互——UECapabilityEnquiry和UECapabilityInformation。根据目前新版协议要求，UE能力在安全建立之后才能发送UE能力，gNB会根据接收到的UE能力
一、AXI总线概述1.三种AXI总线AXI4：（Forhigh-performancememory-mappedrequirements.）主要面向高性能地址映射通信的需求，是面向地址映射的接口，允许最大256轮的数据突发传输；AXI4-Lite：（Forsimple,low-throughputmemory-mappedcommunication）是一个轻量级的地址映射单次传输接口，占用很少的逻辑单元。AXI4-Stream：（Forhigh-speedstreamingdata.）面向高速流数据传输；去掉了地址项，允许无限制的数据突发传输规模。2.AXI通道AXI4总线和AXI4-Lite
这一次，我们开始正式进入了，车辆的控制大致可以分成一下部分：循迹，需要电磁传感器，或者摄像头。这两个应该是智能车最有可能使用的传感器了，其他的就算是另辟蹊径了。然后我主要使用的是电磁。这是我最终的电磁排列方案，在华南赛中使用的，但是在校赛的是另一套，华南赛的代码会开源部分，校赛代码完全开源（虽然写的不好看，但是入门还是蛮简单的）。所以可能会和这个图有冲突。但是现在讲的是思想，没有太大问题，只有元素判断上有些影响。在这篇文中讲解只用上了Hor_L和Hor_R的两个电感（即两个横电感，下简称“L、R”）使用电磁的步骤：通过电位器调节电感值通过adc采集的函数uint16adc_mean_filte
文章之前：先附上通过微信小程序云开发做出的两个小程序，有兴趣的朋友可以微信扫码进去看看，欢迎登录学习。框架采用移动端常用UI：Vant微信云开发官方文档：微信开发文档相关的npm包导入方法可以看看前期一篇博文：微信小程序如何使用pubsub-js实现组件间实时通信以及如何搭建Vant框架＞＞详解一、微信云开发基本概念官方：微信云开发是微信团队联合腾讯云推出的专业的小程序开发服务。开发者可以使用云开发快速开发小程序、小游戏、公众号网页等，并且原生打通微信开放能力。开发者无需搭建服务器，可免鉴权直接使用平台提供的API进行业务开发在开发中，自己主要使用了云开发的三个云开发基础能力（数据库、云函数、
xss-labs-master通关心得 xss漏洞详解XSS原称为CSS(Cross-SiteScripting)，因为和层叠样式表(CascadingStyleSheets)重名，所以改称为XSS(X一般有未知的含义，还有扩展的含义)。XSS攻击涉及到三方：攻击者，用户，webserver。用户是通过浏览器来访问webserver上的网页，XSS攻击就是攻击者通过各种办法，在用户访问的网页中插入自己的脚本，让其在用户访问网页时在其浏览器中进行执行。攻击者通过插入的脚本的执行，来获得用户的信息，比如cookie，发送到攻击者自己的网站(跨站了)。所以称为跨站脚本攻击。XSS可以分为反射型XSS
有多少种编程语言？不知道。那么中国人贡献了几种？好像一种也没有。这就奇怪了。为什么？ 安卓APP的编程语言，本来是JAVA。某年开始鼓励大家使用Kotlin。这几天简单了解了一下：Kotlin编译结果跟JAVA一样。其实解释型语言也有自己独特的优势。很多写法更灵活，更简化。使用了lamba、扩展函数等一系列新语法。 新语言的特性，一开始总是会不适应。等用多了就会发现好处。 凡事有利有弊。是不是说这种语法就没有问题呢？也不对。过于隐藏细节，有时会让人糊涂。工作重点并不在于使用了什么语言，而在于基本功。 当然，如果是刚开始学习安卓编程，建议直接学习kotlin，因为官方要求了。
目录一、uni-app1、简介2、开发工具3、新建uni-app项目4、把项目运行到微信开发者工具二、实现tabBar效果1、创建tabBar页面2、配置tabBar1、创建分包目录2、在pages.json文件中配置3、创建分包页面四、公用方法封装五、搜索功能1、搜索组件2、搜索建议实现3、本地存储4、过滤器六、上拉加载、下拉刷新1、上拉加载2、下拉刷新七、登录1、获取用户基本信息2、获取用户登录凭证code八、支付1、请求头添加token2、微信支付流程其他总结一、uni-app官网：uni-app官网1、简介uni-app是一个使用Vue.js(opensnewwindow)开发所有前端
【CVPR2023】BiFormer:VisionTransformerwithBi-LevelRoutingAttentionBiFormer：VisionTransformerwithBi-LevelRoutingAttention-知乎【本文贡献】通过双层路由(bi-levelrouting)提出了一种新颖的动态稀疏注意力(dynamicsparseattention)，以实现更灵活的计算分配和内容感知，使其具备动态的、query感知的稀疏性使用两级路由注意力作为基本构建块，提出了一个新的视觉Transformer，名为BiFormer，视觉领域的多个实验表明该模型具有更好的性能。【网络
客户端TransportClient已经快要废弃了，官方推荐使用HighLevelRESTClient。常用命令启停systemctlstartelasticsearchsystemctlstopelasticsearch节点状态curlhttp://myservice1:9200/_cat/nodes?vipheap.percentram.percentcpuload_1mload_5mload_15mnode.rolemasternamexx.xx.xx.205159620.100.080.08mdi-xx.xx.xx.205xx.xx.xx.2501898140.660.350.31di
问题描述：本文解决在Linux系统（Ubuntu举例）中如何实现Python的多版本以及搭建Python虚拟环境。一、Linux系统中实现Python多版本1、第一步：在官网中找到对应Python版本的tar压缩包的下载链接。 在历史版本中找到你想要的Python版本 右键点击——>复制链接2、第二步：在终端中用wget将刚刚选择好的Python版本下载到Ubuntu中wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.8.16/Python-3.8.16.tgz 3、第三步： 在正式安装Python之前要安装一下依赖包sudoaptinstallbuild-ess
