前言本人在准备RoboMaster比赛时负责编写哨兵机器人的决策代码，在查询资料后可知需要进行关于BehaviorTree（以下简称BT树）的学习，不过BT树的官方教程过于简单并且并无过多言语描述并且网上我暂时没有搜索到系统性BehaviorTree_cpp的学习路线，更多的只是与虚幻引擎当中的行为树蓝图有关的教程。本着没有教程就创造教程以及作为自己的备忘录的初衷，本人决定开启本文的编写。由于本人对于端口、xml文件编写的了解程度可算作为0，所以当中的表述会有些出入甚至是完全错误，也请各位在发现本人表述上有错误时可以及时指正，本文持续更新。那么让我们开始关于BT树的学习路程吧！一、何为BT树1
前言博主有幸参加了亚马逊云科技与CSDN联合组织的BuildOn第三季动手实验——基于Serverless构建零售创新应用，实际上早就对无服务应用开发非常感兴趣，一直苦于没有机会去实践，还有就是云厂商对于这个需要付费，所以作为白嫖党，一直处于劝退状态；这次在CSDN看到亚马逊BuildOn活动的开展，也是第一时间报名参加，希望能够更加完整学习无服务器开发知识，并进行应用。实验简介这次实验的主题是：基于Serverless构建零售创新应用在技术创新的驱动下，传统零售服务业正在数字化转型升级。BuildOn将带来通过Serverless的事件驱动架构搭建零售行业场景应用，以满足小微企业的转型需求，
目录一、序言二、总体流程2.1屏幕面板选型2.2驱动板选型2.3外壳选型三、DIY显示器心得四、笔者DIY材料五、忠告建议一、序言由于囊中羞涩，对于好的显示器，价格让笔者退却，故笔者算是自制了一个显示器。然而好记性不如烂笔头，故笔者将这次的小小经历记录于网站，便于以后回顾学习，提升自我。二、总体流程对于自制显示器而言，我们需要三个部分：屏幕、驱动板、以及外壳，其中，具体来说，我们大体流程是用驱动板连接屏幕，给屏幕传输信号用于显示图像，最后使用外壳作为显示器的外壳，大功告成。三个部分具体信息见下。2.1屏幕面板选型首先，我们第一顺序得先有一款屏幕面板，例如下面这一款面板，其他面板组成与其一致：面
React引入Luckysheet以及一些简单应用首先说明一下搭建环境第一步、引入CDN本地引入第二步、指定表格容器，创建表格第三步、引用组件开始使用一些配置项数据回显数据保存导出与导入从这开始想到啥说啥吧，虽然本来写的就不多。关于数据定位首先说明一下搭建环境使用的框架为AntDesignPro，最一开始的想法是直接用框架自带的可编辑表格实现功能，但是发现字段变多之后非常卡，无法解决。在一个偶然的机会下了解到了Luckysheet，Luckysheet是一个纯前端且轻量化的表格组件，发现比较适合业务需要，所以开始尝试引入。第一步、引入Luckysheet官方文档地址引入的一开始，在官网查看的时
一、背景 最近的工作有一项任务就是websocket兼容json字符串和音视频流，之前都没有接触过音视频方向，网上找了找也没找到合适的博客，大部分都是js的代码实现，就干脆自己看boost库源码找找方法，正好记录一下这一次的学习过程。二、过程 因为我的websocket 协议是用boost 库实现的，所以就从 boost 库中找对应的实现方法。1.寻找分辨二进制与字符串类型的函数： 在 boost 的stream.hpp 头文件中，我找到了设置 opcode 值的函数：templatevoidstream::binary(boolvalue){impl_->wr_o
学习Web开发的过程是一个充满挑战和乐趣的旅程。在这个过程中，我不仅学到了很多关于HTML、CSS、JavaScript等编程语言的知识，还学会了如何与用户进行有效的沟通，以及如何将自己的想法转化为实际的产品。在这篇文章中，我将分享我的一些学习心得，希望能对其他正在学习Web开发的人有所帮助。1.兴趣是最好的老师首先，我认为兴趣是学习Web开发的最大动力。当我们对某个领域感兴趣时，我们会更愿意投入时间和精力去学习，也更容易克服学习过程中遇到的困难。因此，在选择学习Web开发之前，首先要确保自己对这个领域有兴趣。2.基础知识很重要在学习Web开发的过程中，我发现基础知识非常重要。HTML、CSS
文章目录目录前言一、从MySQL数据库中获取需要展示的数据。1.引入库2.连接到MySQL数据库二、创建图表三、运行后结果展示四、学习心得 总结前言 将Mysql表数据可视化展示在Web程序中可以借助ECharts这样的图表库来实现。通过Web程序连接MySQL数据库，获取数据后，使用ECharts图表库将数据转换为可视化图表展示在Web页面上。这样用户可以通过浏览器访问Web程序，直观地看到MySQL表中的数据关系和统计结果。一、从MySQL数据库中获取需要展示的数据。 下面这段代码是一个基于Flask框架的Web应用程序，实现了连接到MySQL数据库，并提供了一个接口/dat
前言今年的面试形势不容乐观，竞争愈发激烈，进大厂的难度又增加了。但是，梦想还是要有的，万一实现了呢？这不就有一只幸运鹅。我的一个朋友，几天前，他百年不见更新的朋友圈有了新动态，他居然晒了他的offer：白天街头卖烤红薯，晚上刷这几份算法笔记到凌晨，半个月时间竟成功拿下字OPPO安卓工程师offer下面由我来分享一下他的一些面试经验吧。面试经历他11月顺利拿到了OPPO公司Android工程师offer，他有三年多的工作经验，这次面试历经两轮，终于是拿到了offer。一面是以项目来展开的，简历上的东西一定要熟悉，面试官就是通过简历去问，然后会针对项目中遇到的问题，让你现场给你解决方案。二面是由部
前言：书到用时方恨少，白发方悔读书迟。 本人目前在东北的一个二线沿海城市的一个国内互联网公司担任一个码农，工作经验已经有六年了。天天坐着一个对需求，开发，测试，改bug，部署上线的，重复性操作，回首这些年的开发有些新的体会分享给大家，希望大家能够少走弯路，不要虚度光阴，多学习，多读书！多思考！一、我与csdn的情缘 csdn是我我从高中时候大概12年左右，那时候国内互联网刚刚兴起不久，阿里的淘宝，支付宝，微信聊天，微信支付已经逐渐走向成熟，但是那个时候还没有微服务架构，和厉害的高并发架构，双十一真的是双十一.......我的高中同学向我分析一篇博主发的文章，文章的内容大概记不住，是
阅读说明：如果有排版格式问题，请移步[《业务单系统架构设计心得(一）》](https://www.yuque.com/mrhuang-ire4d/oufb8x/ilud3u0w74sthfpo?singleDoc#《业务单系统架构设计心得(一）》)，选择宽屏模式效果更佳。本文为原创文章，转发请注明出处。作为一个业务开发工程师，工作中最多的是需求开发，把需求从ppt到落地实现。随着工作的深入，工作面也变得更广和更深，需要面对更多的系统，更加复杂的场景。这时完成功能实现是基本要求了，想要开发能力上一个台阶，需要做好架构设计。常见的架构有：洋葱架构、六边形架构、整洁架构、SOA架构、CQRS架构等等
