一种特殊的AMBA系统（叠加结构）叠加在一起的AMBA系统Multi-layer：并行的访问可以提高系统的带宽。 AHB-Lite 假设AHB上面只有一个master，再这个系统下面不需要request，不需要grant，压根就不需要arbiter，slave也是一样会更加简单，不需要RETRY也不需要SPLIT，只需要返回ERROR或者OKAY。AHB总结※主要组成部分： Master、slaves、arbiter、decoder。※传输的过程： 流水线机制，有addressphase和dataphase。※提高性能： Burstread/Write。※仲裁
大气数据可供飞行器的控制管理系统使用，为飞行器提供飞行指导，因此实时精准地获取大气数据在飞行器飞行过程中至关重要。本文设计并实现了一种基于FPGA和DSP的大气数据测量装置。测量装置包含五个压力传感器及两个温度传感器，可实时获取飞行器表面的压力信号及温度信号。传感器信号经采集调理、转换解算后输出五路压力值和两路温度值，得到的压力值和温度值，可用来解算马赫数、静压、攻角、侧滑角、总温等大气参数，飞行器控制系统通过这些参数可实时掌握飞行器飞行状态，从而对飞行器做出调整控制。 2大气数据测量装置方案设计2.1大气测量系统组成嵌入式大气测量系统由大气传感器组件、大气数据测量装置、控制系统组成。测压孔采
服务端接口函数处理入口：（查找函数指针的方式） 服务发现过程 DiscInterfaceByMedium ->DiscInterfaceProcess(传递链接类型ble,wifi)根据InterfaceFuncType（PUBLISH_FUNC/UNPUBLISH_FUNC/STARTDISCOVERTY_FUNC/STOPDISCOVERY_FUNC），调用接口StartAdvertise（该接口不同的物理层有不同的具体实现，比如g_discCoapInterface，g_discBleInterface）1.1wifiStartAdvertise（前提是wifiAP链接已经建立）Co
距离上次更博以过去数月，今日难得忙里偷闲，有如此时间来对测试中常见的BusOff问题进行介绍，帮助大家加深对CAN总线的理解。1什么是“BusOff”？BusOff，顾名思义就是总线关闭，那么总线为什么会出现BusOff？其实这和CAN总线的错误处理机制相关，CAN总线共有三种错误机制，这三种错误之间可以通过一定的条件互相转化，总结下来就是下面这幅图：简单总结起来就是一句话：我们的ECU在向CAN总线发送消息时，出现发送失败。此时，ECU每发送失败一次，上图中的发送错误计数器就会+8，如果发送错误计数器的值累计达到255，即连续32帧都发送失败，ECU会进入BusOff模式。对上述图中内容不了
1、什么是CANoeCANoe是德国Vector公司的一款用于开发、测试和分析单个ECU和整个ECU网络的综合性工具，包括软件和硬件。它在整个开发过程中为网络设计者、开发和测试工程师提供支持：从规划到系统级测试。由于其多种变体和功能能够对不同的项目提供支持，被全球OEM和供应商广泛使用。软件硬件1.1、软件版本CANoepro专业版适用于想要充分利用CANoe全部功能的用户。可以使用CAPL和.NET创建仿真模型。测试用例能够使用TestFeatureSet函数CANoerun适用于希望通过与指定的剩余总线仿真交互快速轻松地测试其ECU的用户。配置不可更改，分析功能完全可用，网络节点可轻松连接
关于车载显示系统相关的功能分析前言1基本介绍2关于车载操作系统2.1华为鸿蒙车载OS2.2阿里AliOS2.3MicrosoftWinCE2.4BlackBerryQNX2.5Android2.6Linux3车载芯片分类4车载导航系统5车载显控系统6车载娱乐系统举例7车载总线网络系统7.1传统车载网络系统7.2车载以太网Author：NirvanaOfPhoenixlProverbsForyou：Thereisnodoubtthatgoodthingswillalwayscome,andwhenitcomeslate,itcanbeasurprise.Tips:本文内容个人总结分享参考仅供大家
关于I2C总线：I2C总线不适合远距离通信，尤其是使用线缆与接口器件进行通信时一般不选择I2C。使用I2C总线都是在用一个开发板上或者距离比较近，如果是远距离通信，比如说超过2米，这个时候对硬件就有特殊的要求了。①通信线缆小于0.2米，一般可以采用10K的上拉电阻，这个也是很多I2C芯片的说明书中推荐的上拉电阻。②通信线缆在0.2到2米之间，一般可以采用4.7k上拉电阻。③通信线缆在2米以上，一般可以采用1~2.2k上拉电阻。上拉电阻一般都接在SCL和SDA与VCC之间，如下图为MPU6050的上拉电阻接法。上拉电阻的范围一般在1K~10k之间，电阻过小，功耗比较大，而且容易烧毁I2C接口，而
目录前言国内外研究现状CAN总线及加密与认证算法2.1引言2.2常用车载总线网络
目录一、驱动程序分离的思想二、设备树2.1使用设备树三、平台总线设备驱动模板一、驱动程序分离的思想【IMX6ULL驱动开发学习】05.字符设备驱动开发模板（包括读写函数、poll机制、异步通知、定时器、中断、自动创建设备节点和环形缓冲区）_阿龙还在写代码的博客-CSDN博客之前编写驱动程序的代码存在不少弊端：移植性差，驱动程序移植到别的板子上时，开发者需要修改引脚。，并且还要重新编译驱动程序或内核。为提高移植和开发效率，驱动程序分离编程的思想尤为重要。首先我们要知道： 内核里有个结构体platform_bus_type（虚拟的总线），总线上抽象出两个链表：设备链表和驱动链表。我们在写驱动程序时
处理器与服务器：PCIExpress总线PCIExpress总线1.PCIExpress总线的特点a.高速差分传输b.串行传输c.全双工端到端连接d.基于多通道的数据传输方式e.基于数据包的传输2.PCIExpress总线的组成与拓扑结构a.根复合体b.PCIExpress桥c.功能单元3.PCIExpress总线的层次结构a.层次结构b.分组结构4.PCIExpress总线的拓扑发现5.PCIExpress总线的总线事务6.PCIExpress总线的地址空间7.PCIExpress总线的中断机制8.PCIExpress总线的差错处理和差错报告PCIExpress总线PCIExpress（Pe
