“现如今机器人、自动驾驶等可以实现自主移动的智能设备发展越来越快，控制算法也越来越复杂，感知系统也随之发展的越來越强大。测量被控物体运动及姿态的传感器IMU，作为感知系统重要的一环，也在朝着低成本高精度的方向发展。本期技术干货，我们邀请到了小米工程师——王琪，以IMU为主要讨论对象，从IMU是什么到其工作原理，结合具体的应用，从多个角度展现机器人的“位觉感受器”。”一、IMU是什么我们的身体每时每刻都在做着各种各样的动作，比如站着、坐着、躺着等等，这里的“站着”“坐着”“躺着”在我们看来是很自然的事情，但大家有没有注意到一件事情——我们如何知道自己是在“站着”、“坐着”还是“躺着”呢？其实在我
这次出差主要以学习、市场调研和方案合作为主，为期5天的时间，参观了上海工业博览会和走访了福建两家企业（一家生产制造企业，一家软件方面的企业）。对于现在所做的事情、对未来的发展规划，首先要提高自我的认知水平，对于所处的环境要有一个客观的评价。即然是所谓的“大数据”、“人工智能”时代，我们思考问题也要有这样的思维模式，例如：要和很多有思想的人士和企业进行有效的沟通，收集样本数据，自我训练出“发展”模型，对未来所做事情的预判，进而调整“参数”，找出一条“可行”的发展路线。对于过程不进行赘述，只把最终的感受和判断结果及简单的描述列出来，仅供大家参考。 1.参展少、品牌公司少、人少 确实受
近日，由「宇宙猜想」推出的AR系列文创产品先后入驻今日美术馆、北京天文馆、国家自然博物馆、上海天文馆、国家海洋馆、中华手工展馆等各大馆场并与其展开相关合作。「宇宙猜想」致力于创造虚拟空间价值，用AR技术与文创产品碰撞出新的火花，为用户提供轻松触达元宇宙的全新体验。此次入驻众多展馆，更是「宇宙猜想」在推动科技与文化融合方面的一次重要尝试。“AR+文创”，游一馆见天地之大「宇宙猜想」以天体星球为灵感来源，创造了“星球探索”系列，将AR技术与天文知识相结合，为用户带来全新的互动体验。“宇宙猜想”AR星球系列产品入驻《今日美术馆》在“星球探索”系列中，每一个星球都是一个独立的世界，拥有独特的地质特征、
作为一名使用AndroidStudio的学生，我也深有同感。在我看来，AndroidStudio是一款非常出色的开发工具先得感觉是AndroidStudio+Genymotion的组合比以前好用太多了。以前我记得eclipse要加各种jar包，文件夹也混乱的很。然后是关于Activity和布局、控件，感觉跟网页前端很像，布局和控件就是CSS+HTML，Activity则是Javascript。等于学好Android，你既要清楚前端的布局又要弄懂后台的逻辑，还有整个数据的传递流程，感觉难度还是蛮大的，当然也很有成就感。布局这章，大概学好的效果就是看到任何一个app都能把他的界面模拟出来吧。最后说
随着科技的不断发展，汽车行业也在不断地进行创新。从电动汽车到自动驾驶，再到如今的虚拟现实技术，汽车行业的未来充满了无限的可能性。而在这些创新中，VR安全模拟驾驶无疑是最具吸引力的一项。通过戴上一副虚拟现实眼镜，人们就可以在现实世界之外体验到驾驶的乐趣，而这一切都源于VR虚拟现实技术的发展。 VR安全模拟驾驶是一种将虚拟现实与汽车驾驶相结合的技术，它通过模拟真实的驾驶环境和场景，让驾驶者在虚拟世界中感受到驾驶的乐趣。这种技术的出现，不仅为汽车制造商提供了一个全新的展示平台，也为消费者带来了前所未有的购车体验。 在过去，消费者在购车前往往需要亲自去4S店进行试驾，这不仅耗时耗力，而且可能会
💡💡💡本文自研创新改进： 可变形大核注意力（D-LKAAttention）高效结合SPPF进行二次创新，大卷积核提升不同特征感受野的注意力机制。收录YOLOv8原创自研https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12511737.html?spm=1001.2014.3001.5482💡💡💡全网独家首发创新（原创），适合paper！！！💡💡💡2024年计算机视觉顶会创新点适用于Yolov5、Yolov7、Yolov8等各个Yolo系列，专栏文章提供每一步步骤和源码，
转眼又一年~~2023马上就要到尾声了，CSDN年度征文如约而至！不知不觉又在CSDN平台写了73篇博文，还是那句话，非常感谢CSDN提供的平台，让我们肆意挥洒自己熟悉领域的文章。同时也感谢关注和支持博主的粉丝们，在新的一年里，博主会继续努力，创造和编写更多有助于入门的开发小伙伴！也非常感谢这一年来认识的技术小伙伴，和他们交流过程中也学习和感悟了很多。目录🎉【回顾Flag】🎉【2023年Flag】【粉丝量】【文章数】【领域专栏】🌈【回顾2023】🌈【小失望】【大收货】🍋【博客足迹2023】🍋【新星导师】【专家证书】【2月份新锐社区】【社区活动获奖】【周榜前100】【认可榜】【热榜】【每天值得看
深度可分离卷积💡💡💡本文自研创新改进：改进1）保持原始信息-深度可分离卷积(MDSConv)，解决了不能与原始特征层通道之间的信息交互的问题(如经典的深度可分离卷积)；改进2）提出快速的全局感受野的空间金字塔 (Improve-SPPF)算法，融合局部感受野和全局感受野，以减少不同尺度的影响；改进3）CA改进版：解决CA注意力机制并没有很好地利用显著信息。因此，设计了一种结合平均池化和最大池化的即插即用坐标注意力；改进4）基于MODSConv和CA改进版，构建了保持原始信息深度可分离层(MDSLayer)结构，以不降级的方式保护了通道之间的丰富信息； 收录YOLOv8原创自研
💡💡💡本文自研创新改进：SPPF与感知大内核卷积UniRepLK结合，大kernel+非膨胀卷积，使SPPF增加大kernel，提升感受野，最终提升检测精度收录YOLOv8原创自研https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12511737.html?spm=1001.2014.3001.5482💡💡💡全网独家首发创新（原创），适合paper！！！💡💡
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