随着人口不断增长、城市化进程加快，以及气候变化成为人们首要关注的问题，对节能建筑的需求不断增加，对智能建筑的需求也在不断增加。仅在美国，商业建筑消耗的能源占美国总能源的19%以上。HVAC系统占能源使用量的27%，照明占31%，因此最大限度地减少商业建筑的能源使用量可以产生很大的影响。新建和改造项目都可以通过实施“智能”技术来节省能源。其中一项技术是占用传感器。占用传感器越来越多地用于节省照明和暖通空调系统的能源，并提高居住者的舒适度。而且它们也易于安装、使用和维护。但如何使用占用传感器来节省能源呢?它们的实际影响是什么?将它们纳入独特的建筑或项目中值得吗?接下来我们将详细探讨占用传感器是什么
期刊简介：【出版社】Elsevier【影响因子】IF（2022）：3.0-4.0【期刊分区】JCR2区，中科院4区【检索情况】SCIE在检，正刊【参考周期】期刊部系统内提交，预计3个月左右录用，走完期刊部校对流程即上线【征稿领域】大数据与智能技术的结合研究，如遥感技术、图像处理技术、物联网（IoT）技术、传感器网络的结合研究应用于农业更多领域参考：8月SCI/SSCI/EI刊源表已更新！
MPU6050加速度计和陀螺仪传感器与Arduino连接前言MPU6050模块引脚MPU6050模块组成MPU6050陀螺仪传感器模块电路图MPU6050模块如何工作？MEMS加速度计如何工作？MEMS陀螺仪如何工作？常见问题ArduinoMPU6050加速度计和陀螺仪传感器模块接口电路图ArduinoMPU6050模块代码MPU6050连接Arduino测试Arduino代码前言MPU6050是一款非常流行的加速度计陀螺仪芯片，具有六轴感应和16位测量分辨率。这种意义上的高精度和低廉的成本使其在DIY社区中非常受欢迎。甚至许多商业产品都配备了MPU6050。陀螺仪和加速度计的组合通常被称为惯
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录角度与角速度测量1.角度与角速度获取2互补滤波3卡尔曼滤波4实现卡尔一阶低通滤波5实现卡尔曼滤波算法角度与角速度测量1.角度与角速度获取 直立控制是通过角度与角速度反馈来进行的，所以角度与角速度的测量至关重要。本系统使用MPU6050作为姿态传感器，集成一个加速度传感器和一个陀螺仪，可以输出三轴的加速度与角速度。角速度的获取可以通过陀螺仪来直接读取，角度的获取可以有两种方法来测量：一是通过加速度计的加速度分量来计算，二是通过陀螺仪输出的角速度进行积分获得。 MPU6050的坐标系定义如图1-1。 图
随着工业4.0和智能制造的快速发展，物联网（IoT）技术的应用越来越广泛，传感器在整个物联网系统中使用非常普遍，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，对于大部分物联网应用来说，采集传感器都非常重要。通过物联网网关采集传感器数据，可以实现设备监控、数据分析和实时控制等功能，提高生产效率和降低运营成本。物通博联物联网网关是一种用于采集数据的物联网设备，具有数据采集、协议解析、边缘计算和数据传输的功能，传感器负责监测感知各种参数，并将这些数据转换为电信号或数字信号，物联网网关与传感器连接，接收传感器发送的数据，通过协议解析后将数据标准化为json字符串格式并将数据通过MQTT协议上传至云端服务器的
目录1.连接2.adc配置3.主函数1.连接2.adc配置#include"adc.h"#include"delay.h" //初始化ADCvoidAdc_Init(void){ /*定义两个初始化要用的结构体，下面给每个结构体成员赋值*/ ADC_InitTypeDefADC_InitStructure; GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /* 使能GPIOA和ADC1通道时钟 注意：除了RCC_APB2PeriphClockCmd还有RCC_APB1PeriphClockCmd，那么该如何选择？APB2：高速时钟，最高72MHz，主要负责AD输入，
目录1.器件介绍1.1.参数1.2.测量范围1.3.计算公式1.4.优点2.1.原理3.代码编写3.1.接线图3.2.代码3.2.1.HC_SR04.h3.2.2.HC_SR04.c3.2.3.timer.h3.2.4.timer.c 3.2.5.main.c1.器件介绍1.1.参数5根引脚工作电压5v工作电流15mA工作频率40Hz1.2.测量范围最近距离2cm最远距离4m测量角度15度1.3.计算公式测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/21.4.优点性能稳定测度距离精确模块高精度盲区小易于使用2.使用原理2.1.原理使用stm32的定时器测量反射波的返回时间，再根据计算公式求出
智慧档案馆一体化建设平台@配件产品/空气质量传感器/空气质量云测仪/空气质量检测仪/空气质量探测器/环境集成传感器 主要检测参数：温度、湿度、粉尘PM2.5/PM10、二氧化碳CO2、甲醛、TVOC等六参数档案库房常用环境参数检测。安装方式：吸顶式信号输出：RS485供电电压：12/24VDC标准modbus通讯协议、支持二次开发。 主要应用于档案库房空气质量检测详细技术参数：◆温度测量参数:(1)温度测量范围:-40~80℃(2）输出分辨率:0.1oC(3）测量精度:(6)抗结露◆湿度测量参数:(1)相对湿度测量范围:0~90%RH(2)输出分辨率:0.1%RH(3）测量精度:(4)工作温度
智慧档案馆一体化建设平台@配件产品/空气质量传感器/空气质量云测仪/空气质量检测仪/空气质量探测器/环境集成传感器 主要检测参数：温度、湿度、粉尘PM2.5/PM10、二氧化碳CO2、甲醛、TVOC等六参数档案库房常用环境参数检测。安装方式：吸顶式信号输出：RS485供电电压：12/24VDC标准modbus通讯协议、支持二次开发。 主要应用于档案库房空气质量检测详细技术参数：◆温度测量参数:(1)温度测量范围:-40~80℃(2）输出分辨率:0.1oC(3）测量精度:(6)抗结露◆湿度测量参数:(1)相对湿度测量范围:0~90%RH(2)输出分辨率:0.1%RH(3）测量精度:(4)工作温度
本文介绍基于STM32F103实现的DHT11温湿度传感器数据采集及显示，完整代码见文末链接一、DHT11传感器简介DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每个DHT11传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准。校准系数以程序的形式储存在OTP内存中，传感器内部在检测信号的处理过程中要调用这些校准系数。单线制串行接口，使系统集
