目录🤩前言🤩：🤯正文：结构体🤯：    1.结构概述🍗：    2.结构的声明🍔：    3.特殊声明🍟：    4.结构的自引用🍣：    5.结构的定义与初始化🍱：    6.结构体内存对齐(超重点★★★★★)🧆：    7.修改默认对齐数🥗：    8.结构体传参🌮：🥳总结🥳：🛰️博客主页：✈️努力学习的銮同学🛰️欢迎关注：👍点赞🙌收藏✍️留言🛰️系列专栏：💐【进阶】C语言学习    家人们更新不易，你们的👍点赞👍和👉关注👈真的对我真重要，各位路过的友友麻烦多多点赞关注，欢迎你们的私信提问，感谢你们的转发！    关注我，关注我，关注我，你们将会看到更多的优质内容！！！🏡🏡本文重点🏡🏡：

一、什么是Vue脚手架        之前我们使用Vue框架，都是通过脚本的方式引入Vue脚本，在html中运行，但是这只是入门级的操作，下面我们介绍Vue脚手架。        脚手架：脚手架是一类软件的总称，此类软甲用于生成标准化的项目包，这种项目包具备完善的模块，报错提示，代码提示...    并且，脚手架是一套已经包含核心功能和标准文件夹结构的半成品项目源代码，它的优点是标准化，极其便于协作，避免重复搭结构，降低学习成本。在今后所有的项目和新技术，基本都是在脚手架基础上开发的。二、脚手架的安装和使用        安装脚手架的前提条件：                node版本：要求

        官方提供的SDK中包含RKDevTool工具（RKDevTool_Release_v2.92）和相应的驱动（DriverAssitant_v5.1.1）。本节主要介绍在windows操作系统环境下利用RKDevTool下载以上生成的uboot镜像和bootloader镜像。注意：本节使用的板卡硬件为ITX-3588J型号的开发板。具体流程如下图所示：1.首先安装USB驱动（DriverAssitant_v5.1.1），如何拷贝驱动和工具到windows本节不做介绍。图1安装usb驱动 2.拷贝uboot目录下，镜像合成生成的两个文件（uboot.img和rk3588_spl_l

最近打算自己完成一个无人驾驶汽车仿真运行的项目，因此记录一下过程，希望能帮助到需要搭建ROS仿真环境的人，主要参考了冰达机器人的课程，在B站上也有相关视频可以学习实现过程1.创建工作区2.gazebo绘制地图，并保存为.world文件3.urdf小车模型和xacro小车模型4.ros运行地图和小车模型5.查看传感器数据一、创建工作区mkdir-p~/catkin_ws/src/tutorials//创建文件夹cd~/catkin_ws/src/tutorialsmkdirlaunch//存放launch文件mkdirurdf//存放小车模型文件mkdirworld//存放地图文件一个简单的工作

信号发⽣器的设计与实现1.输出波形：⽅波（占空⽐50%）、锯⻮波、三⻆波、脉冲信号（占空⽐连续可调）、正弦波、任意波等2.输出频率：100KHz3.波形选择：使⽤拨码开关选择思路：   使用FPGA搭建信号发生器DDS，重点是制作能够提前下载进开发板板载ROM的数据文件，这里用到的是mif文件，里面保存了数种波形（正弦波，方波，三角波，锯齿波）的点值，这些点值是由前期采样得来的，然后编写verilog代码，实现功能选择（波形选择等），在quartus中配置所选器件的ROM，将mif文件加载进去，在代码中调用rom中的数据，然后仿真时绘制显示波形，这时显示的是离散的数字信号，可以在仿真端mods

前言本人从一个小白，一路走来，已能够熟练使用YOLOv5算法来帮助自己解决一些问题，早就想分析一下自己的学习心得，一直没有时间，最近工作暂时告一段落，今天抽空写点东西，一是为自己积累一些学习笔记，二是可以为一些刚接触YOLOv5算法的小白们提供一些参考，希望大家看之前能够动动你的小手，给我点个关注，给文章点个赞，如果此文确实给你提供了帮助，希望你能在留言区打两个字个“此文有用！”，以此来让这篇文章获得更多的流量，让更多小白能够看到。YOLOv5那么多深度学习算法，为什么要用YOLOv5？我觉得很简单，因为YOLOv5快、YOLOv5火、YOLOv5流行啊，为什么不用YOLOv7、YOLOv8，

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文章目录🍉零、引言🍍一、主要功能🍎二、系统依赖🍌三、安装RKNN-Toolkit1、安装Python3.6和pip32、安装相关依赖3、获取RKNN-Toolkit2安装包4、安装Python环境5、安装RKNN-Toolkit26、检验是否安装成功🍇四、在PC上仿真运行示例1、进入目录2、运行程序3、模型和推理结果🍉零、引言本文完成于2022-07-0220:21:55。博主在瑞芯微RK3588的开发板上跑了deepsort跟踪算法，从IP相机中的server拉取rtsp视频流，但是fps只有1.2，和放PPT一样卡顿，无法投入实际应用。本来想使用tensorrt进行加速推理，但是前提需要c

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