PMSM控制-电角度文章目录PMSM控制-电角度前言一、什么是电角度？1.电角度概念2.电角度影响二、示波器测量电角度1.反电动势2.电角度寻向（寻找0°）3.电角度标定4.示波器测量电角度讨论区前言本文主要是对增量式编码器电角度标定以及使用示波器测量的方法做了一些总结，小白上路还请前辈多多指导；一、什么是电角度？1.电角度概念对于电机控制人员对电角度肯定是不陌生的，在foc控制使用的park变换中引入D轴(也就是平行于转子的N极的方向)与U相的夹角作为变换的基础角度，这里的基础角度就是我们所说的电角度，如下图具体的foc算法，可以自己去搜索查看，如果并非电机控制工程师没必要弄清楚，只需要知道
Docker、Podman、Containerd谁才是真正王者？DockerVSPodman背景目前，随着容器技术的快速发展，围绕着容出现了越来越多的技术。原本集所有功能为一体的Docker也进行了模块化，但是Docker将大多数的功能都集中到了Dockerdaemon，这里不利用系统发展的，系统耦合度高，在一些场景下，Docker不适合应用，所以Podman就诞生了。Podman原来是CRI-O项目的一部分，后来被分离成了一个单独的项目libpod。容器化始于Docker，Docker的守护进程管理着容器的一切。但是随着OCI标准出台后，容器管理被分成了一个一个的部分，被模块化成一个个小工具
Docker、Podman、Containerd谁才是真正王者？DockerVSPodman背景目前，随着容器技术的快速发展，围绕着容出现了越来越多的技术。原本集所有功能为一体的Docker也进行了模块化，但是Docker将大多数的功能都集中到了Dockerdaemon，这里不利用系统发展的，系统耦合度高，在一些场景下，Docker不适合应用，所以Podman就诞生了。Podman原来是CRI-O项目的一部分，后来被分离成了一个单独的项目libpod。容器化始于Docker，Docker的守护进程管理着容器的一切。但是随着OCI标准出台后，容器管理被分成了一个一个的部分，被模块化成一个个小工具
点赞➕评论➕收藏=你是彦祖你最帅文章目录🍅一、同样的搜索，不一样的结果🍌二、全网技术内容搜索🥜2.1GitHub趋势榜:随时了解流行仓库🥓2.2站点导航:设置常用技术站点不迷路🍆2.3技术资讯:了解行业动态💿2.4在线工具:常用工具随手用🍔三、搜索场景体验介绍🍆3.1搜开发语言:基于搜索词的智能提示🍤3.2热⻔搜索词推荐:热⻔query直接搜🍅3.3搜索Tab⻚:提供全部、视频、开源、教程Tab🍇3.4结果收藏:对喜欢的结果进行收藏管理🥔四、沉浸式搜索体验🍯五、意⻅反馈🍯六、小结🍅一、同样的搜索，不一样的结果没认识西红柿以前，我搜索云原生是这样的：这！不是我想看到的。针对码农来说搜索结果并不令
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编者按：全线专栏《研发效能提升36计_持续交付篇》上线啦！本专栏将通过10-20篇文章，系统分享云原生时代，企业如何落地持续交付。本文是该专栏的第2篇。策划&编辑｜雅纯 什么是真正的持续交付？首先，我们先看一下什么是持续交付。我们认为，持续交付至少应该包含这4点： ● 持续：顾名思义，是均匀的、分散的。具体来说是要：粒度小： 持续发布的粒度一定要很小，大了便很难做到“持续”。频率高：发布频率要非常高。 ● 快速： 持续交付中整个的交付过程是很快的，交付频率也是很高的。要做到快速需要。工序短：在测试、发布、开发等各个阶段中都要做到“短”。这样才能做到快速地反馈、快速地响应。等待少： 工序和工序之
编者按：全线专栏《研发效能提升36计_持续交付篇》上线啦！本专栏将通过10-20篇文章，系统分享云原生时代，企业如何落地持续交付。本文是该专栏的第2篇。策划&编辑｜雅纯 什么是真正的持续交付？首先，我们先看一下什么是持续交付。我们认为，持续交付至少应该包含这4点： ● 持续：顾名思义，是均匀的、分散的。具体来说是要：粒度小： 持续发布的粒度一定要很小，大了便很难做到“持续”。频率高：发布频率要非常高。 ● 快速： 持续交付中整个的交付过程是很快的，交付频率也是很高的。要做到快速需要。工序短：在测试、发布、开发等各个阶段中都要做到“短”。这样才能做到快速地反馈、快速地响应。等待少： 工序和工序之
导读：随着市场竞争的加剧，对企业的软件交付速度提出了更高的要求。落地DevOps、实现高效交付成为了企业共同的追求。那么落地DevOps,少不了工具的帮忙。然而，一提到DevOps工具链,很多企业首先想到的就是现下常见的自建工具。是的，这些开源工具都很好，但是企业想要使用它们来搭建一套完整的DevOps工具链，同时满足账号打通、数据打通、精细化权限管理等企业级需求，需要不少的搭建、开发和维护成本。而中小企业，往往缺乏专职的运维人员，选择阿里云一站式DevOps平台——云效，可以在快速、低门槛落地DevOps的同时，聚焦核心业务。相比开源工具自建，我们为你总结了选择云效DevOps的6大优势：
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本文经AI新媒体量子位（公众号ID:QbitAI）授权转载，转载请联系出处。不知各位是否有过被Excel支配的恐惧？试想一下表格中密密麻麻的数据、让人云里雾里的工具菜单，还有一堆记不清楚的公式……现在，有位大聪明为了简化操作，搞出了一个为Excel而生的AI助手。只需简述想要实现的功能，AI就可以自动生成公式，帮你搞定——不用再为翻找公式而头秃了。而且此AI还可以调用著名的语言大模型GPT-3，然后就可以实现一些语言模型的功能了，比如根据已有文本回答问题。这只酷炫又实用AI被作者发到了社交平台，很快吸引大波网友前来围观，目前原帖已收获45万次阅览量，和2700+点赞。不少人觉得很赞，还有网友特
